機器人技術作為先進制造技術的典型代表，是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動化裝備。具有高度的柔性和適應性，它滿足了現(xiàn)代生產(chǎn)模式----小批量、多品種以及產(chǎn)品生命周期短和更新?lián)Q代快的特點，對改變傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，提高產(chǎn)品質量和生產(chǎn)效率，實現(xiàn)文明生產(chǎn)和柔性生產(chǎn)?？梢哉f機器人的出現(xiàn)和應用是科學技術發(fā)展和生產(chǎn)工具進化的必然。工業(yè)機器人已在汽車及零部件、摩托車、工程機械、低壓電器、煙草、化工、軍工等領域得到廣泛應用。未來的機器人市場需求也在不斷擴大，機器人化智能裝備會不斷涌現(xiàn)，機器人的應用更趨向柔性化方向發(fā)展。

　　一、工業(yè)機器人50%以上用在汽車領域

　　工業(yè)機器人主要應用領域有弧焊、點焊、裝配、搬運、噴漆、檢測、碼垛、研磨拋光和激光加工等復雜作業(yè)。據(jù)了解，汽車生產(chǎn)的四大工藝以及汽車關鍵零部件的生產(chǎn)都需要有工業(yè)機器人的參與。在汽車車身生產(chǎn)中,有大量壓鑄,焊接,檢測等應用,這一些目前均由工業(yè)機器人參與完成,特別是焊接線,一條焊接線就有大量的工業(yè)機器人，自動化的程度相當?shù)母?。在汽車內飾件生產(chǎn)中,則需要表皮弱化機器人,發(fā)泡機器人,最后的產(chǎn)品切割機器人。汽車車身的噴涂由于工作量大,危險性強,通常都會采用工業(yè)機器人代替。所以,完成一輛汽車的制造,需要的機器人相當多,工業(yè)機器人已成為汽車生產(chǎn)中關鍵智能化設備。國內60%的工業(yè)機器人用于汽車生產(chǎn)，全世界用于汽車工業(yè)的工業(yè)機器人已經(jīng)達到總用量的37%，用于汽車零部件的工業(yè)機器人約占24%。隨著汽車需求的不斷增長，必將為工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來新的生機。

　　二、焊接機器人在汽車制造業(yè)中發(fā)揮著不可替代的作用

　　焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎上發(fā)展起來的先進焊接設備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，主要用于工業(yè)自動化領域，其廣泛應用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機械等行業(yè)。新松公司自主研制的6KG、50KG、100KG、120KG、200KG、250KG等全系列新型焊接機器人產(chǎn)品，在技術上突破了大負載負重比，保證機器人的高剛度、高精度、降低成本，提高機器人的性價比。新型焊接機器人控制器，實現(xiàn)多機器人及變位機的協(xié)調控制，支持總線技術，增強系統(tǒng)擴展能力，提高控制系統(tǒng)可靠性。

　　截至目前，新松公司自主研制的“新型6KG弧焊機器人”系統(tǒng)已在汽車零部件弧焊系統(tǒng)中廣泛應用。“新型165點焊機器人”系統(tǒng)表現(xiàn)出良好的性能，焊點精度達到國際先進水平。公司生產(chǎn)的系列焊接工業(yè)機器人系統(tǒng)裝備在一汽、上汽、沈陽中順、金杯、重慶長安、湖南長豐等整車制造企業(yè)廣泛應用，應用功能涵蓋汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝。其中應用最多的以弧焊、點焊為主，使生產(chǎn)更具有柔性，焊接質量也得到了保證,提升了汽車生產(chǎn)量產(chǎn)化與自動化。

　　三、移動機器人(AGV)將實在效益載入汽車制造業(yè)

　　近年來，隨著工業(yè)信息化的發(fā)展,新興機器人產(chǎn)業(yè)向傳統(tǒng)汽車工業(yè)輸送的高科技產(chǎn)品——自動導引車AGV（又名移動機器人）——伴隨著我國裝備制造業(yè)的轉型、升級應運而生。適應現(xiàn)代汽車制造技術柔性化、靈捷化、智能化、信息化的發(fā)展趨勢，國內汽車制造業(yè)在汽車生產(chǎn)中引入了AGV技術，使汽車裝配的生產(chǎn)組織、信息管理和物流技術等方面實現(xiàn)了質的飛躍。

　　新松公司自主研發(fā)的全方位AGV系統(tǒng)采用多種精確導航技術，保證了AGV快速運行、精確定位，實現(xiàn)了工作區(qū)域內全方位自由行走、自動安全避讓等功能。該產(chǎn)品已大規(guī)模應用于汽車工業(yè)生產(chǎn)中，實現(xiàn)了發(fā)動機、后橋、齒輪箱等部件的自動化柔性裝配、其零部件的自動配送，以及發(fā)動機總成和后橋總成與車身的動態(tài)合裝。新松公司AGV產(chǎn)品特點是不斷引入最新的的控制理念，無線通訊及多媒體技術，提高系統(tǒng)性，增加其功能。以AGV導航技術為例，在常規(guī)的磁導航之外，目標跟蹤技術可以解決動態(tài)裝配問題，而先進的基于里程計和車體動態(tài)模型的控制方法與磁導航相結合，可以更靈活地規(guī)劃作業(yè)路線，縮小占地空間。

　　自動導引車AGV分為裝配型和搬運型兩大類：裝配型AGV系列產(chǎn)品主要應用于汽車裝配柔性生產(chǎn)線，實現(xiàn)了發(fā)動機、后橋、油箱等部件的動態(tài)自動化裝配，極大的提高了生產(chǎn)效率。在通用汽車、東風汽車、一汽、上汽等大型汽車集團都使用了我公司開發(fā)的AGV系列產(chǎn)品，實現(xiàn)了在該領域市場份額第一的出色業(yè)績。幾乎占據(jù)百分之九十九的國內汽車裝配制造業(yè)市場，而且產(chǎn)品成功出口到意大利、墨西哥、印度、俄羅斯、加拿大等國家，躋身國際汽車裝配市場,獲得了良好的國際市場信譽，提升了企業(yè)品牌知名度。

　　搬運型AGV系統(tǒng)主要滿足轎車在混流生產(chǎn)的情況下物料的及時供應，物料配送AGV系統(tǒng)是一套專門為汽車生產(chǎn)、裝配線設計的自動化物流系統(tǒng)。它通過安裝在工位旁邊一定數(shù)量的按鈕實現(xiàn)物料呼叫請求，并通過車間現(xiàn)場和物料存儲區(qū)設置的信息顯示板，來反饋生產(chǎn)線上的物料呼叫請求。配送AGV系統(tǒng)的上位系統(tǒng)會實時記錄下每一次物料請求發(fā)生的時間、地點和對物料請求的響應情況，并對此進行分析。

　　AGV在汽車行業(yè)的廣泛應用，帶來國內汽車生產(chǎn)模式的的全新變革。新松公司作為AGV領域的領航者，可以根據(jù)不同需求，量身定做AGV系統(tǒng)——致力于為客戶提供更加可靠、更加先進的解決方案，滿足不同生產(chǎn)商的特定需求，推動AGV產(chǎn)品市場個性化、多樣化發(fā)展，不斷地將實在的效益載入企業(yè)。

　　四、自動化裝配檢測機器人技術提升汽車零部件競爭力

　　機器人及其自動化成套裝備已成為目前國內外極受重視的高新技術應用領域。是指以機器人為核心，以信息技術和網(wǎng)絡技術為媒介，將所有設備連接到一起而形成的大型自動化生產(chǎn)線。是發(fā)展先進制造技術實現(xiàn)生產(chǎn)線的數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化的重要手段。

　　新松公司以現(xiàn)代控制理論、集成技術及信息技術來實現(xiàn)生產(chǎn)過程裝配、檢測、控制、裝夾、定位、涂膠、旋緊固定等全自動化?？蔀槠嚿a(chǎn)企業(yè)提供汽車門鎖、汽車發(fā)動機、汽車尾氣凈化器、汽車安全氣囊等自動裝配檢測生產(chǎn)線以及汽車沖壓生產(chǎn)線。尤其在汽車覆蓋件自動化沖壓、汽車發(fā)動機裝配檢測及專用設備、汽車零部件裝配檢測及專用設備、助力機械手、物流輸送等方面具有特別優(yōu)勢。新松公司應用多項新技術，采用循環(huán)流水作業(yè)方式完成的裝配作業(yè)，多種形式的傳送裝置和方法，大大提高生產(chǎn)線的運行速度和效率。為推廣工業(yè)自動化技術和推動汽車工業(yè)進步開辟了新的應用領域和發(fā)展空間。為企業(yè)的實際應用提供經(jīng)濟、適用的自動化解決方案。

　　現(xiàn)代汽車制造業(yè)不斷向“準時化”和“精益生產(chǎn)”的方向發(fā)展，這對設備的快速響應、柔性化、集成化和多任務處理的能力提出了更高要求。立足客戶，不斷創(chuàng)新技術，為客戶提供品質卓越、多樣化的產(chǎn)品與服務正是新松機器人的核心競爭力所在。作為業(yè)界領先的機器人品牌，新松公司將繼續(xù)強化其在汽車制造領域應用的領先地位，憑借技術和產(chǎn)品性能優(yōu)勢，不斷開拓新市場、發(fā)展新領域，全面助力汽車制造業(yè)裝備智能化。