歐洲三臂機器人亮相 將成宇航員得力助手

時間:2007-07-18

來源:中國傳動網(wǎng)

導語:歐洲航天局研制的“三臂機器人”日前成功完成了一系列測試活動。

據(jù)英國記者報道,歐洲航天局研制的“三臂機器人”日前成功完成了一系列測試活動。這種機器人能自動爬到國際空間站艙外,協(xié)助宇航員對空間站設備進行維護。 三臂機器人“Eurobot”是由法國泰雷茲宇航公司牽頭的一個工業(yè)聯(lián)盟為歐洲航天局(ESA)研制的最新成果。它有三個大小和力量均同人臂相似的機械臂。但與人的手臂不同,Eurobot的三個機械臂由七個關節(jié)組成,使得它們比人臂更加靈活,用途更廣,每個機械臂還安裝了一臺攝像機。 Eurobot機器人在歐洲航天局位于德國科隆的歐洲宇航員中心“特定浮力設備”——用于模擬重力環(huán)境的水池——進行了測試并取得了成功?!案鐐惒肌笨茖W實驗艙的模型也被置于水池中用于測試?!案鐐惒肌笨茖W實驗艙是歐洲為國際空間站作出貢獻的奠基石,將于今年晚些時候發(fā)射到太空。 “三臂機器人”一把抓住實驗艙模型的扶手,展示了其在空間站自動活動的超強能力。為了向研究人員展示同機器人配合的默契程度,歐洲航天局宇航員簡·弗朗考斯·卡瓦略身穿宇航服,游到Eurobot機器人身邊,上演了一出“二人轉(zhuǎn)”。機器人遞了把螺絲起子給卡瓦略,接著,用強光對準盒子,與此同時,卡瓦略開始從其上面往出擰螺絲。 據(jù)介紹,三臂機器人最終可能被用于從事宇航員們必須做的各項基本任務,如備好工具和設備以進行維護。Eurobot機器人雖能自行從事某些工作,但仍需要操作人員進行遙控,這樣,宇航員身在空間站也能指揮機器人在艙外完成各項工作。 歐洲航天局自動化與機器人技術部門負責人吉安弗朗科·維森廷表示:“它可能是宇航員們最有用的幫手了。無論哪次航天飛行任務,宇航員們都面臨著時間不夠的情況,所以,能夠最大程度提高宇航員時間應用的一切手段都非常令人高興?!庇糜趯嶒灥娜蹤C器人模型,每支機械臂上的手類型都一樣,是抓扶手的理想工具。歐洲航天局目前正在開發(fā)可在空間站上空飛行的機器人版本,它將會有三種或四種類型的手,能夠安裝在手臂上從事不同任務。 歐洲航天局Eurobot項目主管菲利普·舒尼基斯(Philippe Schoonejans)說:“實驗進行地非常順利。實驗表明Eurobot機器人只要利用現(xiàn)有的EVA扶手,就能在軌道實驗室自動、安全地活動,而且,實驗還顯示機器人能真正向宇航員提供幫助?!卑凑諝W洲航天局的構(gòu)想,Eurobot機器人最終還將用于針對月球和火星的載人航天飛行任務。
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