視覺(jué)傳感器:汽車(chē)安全問(wèn)題的“解藥”還是“毒藥”?

時(shí)間:2007-07-26

來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

導(dǎo)語(yǔ):未來(lái)的各個(gè)時(shí)代的汽車(chē)將配備范圍廣闊的各種傳感器,使它們能夠“看見(jiàn)”前方出現(xiàn)的物體。

未來(lái)的各個(gè)時(shí)代的汽車(chē)將配備范圍廣闊的各種傳感器,使它們能夠“看見(jiàn)”前方出現(xiàn)的物體。盡管附加電子的集成提供了安全性,但是,它也引發(fā)了各種安全問(wèn)題。在一次大會(huì)上,德國(guó)制造商探討了各種趨勢(shì)以及它們所擁有的各種選擇。 汽車(chē)正學(xué)會(huì)如何看見(jiàn)并識(shí)別它們的周?chē)h(huán)境,例如,像能夠識(shí)別運(yùn)動(dòng)方向上障礙物的前視雷達(dá)或作為駐車(chē)輔助系統(tǒng)的后視紅外傳感器已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。新款?yuàn)W迪Q7 SUV就配備了側(cè)面輔助雷達(dá),以探測(cè)在盲區(qū)中是否有其它車(chē)輛。 將來(lái)的汽車(chē)上將安裝更多的視覺(jué)智能系統(tǒng)。如果事情像大眾汽車(chē)公司的研究人員Will Specks在第11屆汽車(chē)電子大會(huì)所呈現(xiàn)的那樣發(fā)展下去,將來(lái)的車(chē)輛將被配備攝像機(jī),使它們能夠看見(jiàn)并且—確切地說(shuō)—識(shí)別它們所看到的物體。例如,連接到攝像機(jī)的圖像處理軟件將能夠識(shí)別交通標(biāo)志并發(fā)出相應(yīng)的—在儀表盤(pán)上以視覺(jué)及聽(tīng)覺(jué)方式—警告。“我們的目標(biāo)是訓(xùn)練汽車(chē)學(xué)會(huì)觀看,”大眾汽車(chē)中央電子研究實(shí)驗(yàn)室經(jīng)理Specks說(shuō),“下一代駕駛員輔助系統(tǒng)的關(guān)鍵,是讓汽車(chē)具備像人類(lèi)一樣的感覺(jué),從而能夠在交通中調(diào)整自己的方向?!? 大眾汽車(chē)提出這個(gè)主題或許不是巧合,最近在2005年美國(guó)軍方無(wú)人駕駛車(chē)輛挑戰(zhàn)中,經(jīng)改良的大眾汽車(chē)Touareg—號(hào)稱(chēng)Stanley—贏得了那場(chǎng)穿越莫哈韋沙漠的200公里長(zhǎng)的比賽,當(dāng)然,是無(wú)人自主駕駛。 目前,該公司計(jì)劃將其研究成果轉(zhuǎn)化為普通汽車(chē)的設(shè)計(jì)。Specks展示了大眾汽車(chē)研究實(shí)驗(yàn)室正在研究的各種應(yīng)用,例如,前大燈照明可以根據(jù)實(shí)際的需要分布,如果另一輛汽車(chē)出現(xiàn)在前大燈的照射范圍內(nèi),光束就可以被重新成形,以避免耀眼的光線照射其它汽車(chē)的駕駛員。這個(gè)動(dòng)作將由軟件自動(dòng)地完成,其基礎(chǔ)就是來(lái)自攝像機(jī)的信號(hào)。 此外,大眾汽車(chē)正在研究的一個(gè)主題就是自動(dòng)地識(shí)別行人。為了把動(dòng)物與沒(méi)有生命的障礙物區(qū)分看,大眾汽車(chē)采用能夠檢測(cè)溫度差異的紅外攝像機(jī)。另一個(gè)項(xiàng)目所采用的立體攝像機(jī)能夠產(chǎn)生真實(shí)的三維圖像。利用攝像機(jī)提供的各種信號(hào),由計(jì)算機(jī)識(shí)別行人,把他們與其它類(lèi)型的障礙物區(qū)分看來(lái),并利用那些結(jié)果來(lái)確定避免碰撞的策略。 為了在將來(lái)的駕駛員輔助系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)這些功能,現(xiàn)有的汽車(chē)電子架構(gòu)必須作出改良。 作為實(shí)現(xiàn)上述概念的前提條件,Specks要求在功能架構(gòu)(汽車(chē)制造商專(zhuān)用)、模塊及控制計(jì)算機(jī)層面中采用各種標(biāo)準(zhǔn)化的接口。后者可以由將來(lái)發(fā)布的Autosar軟件標(biāo)準(zhǔn)來(lái)定義。Specks甚至表達(dá)他的觀點(diǎn)說(shuō),為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo),有必要采用基于時(shí)間觸發(fā)架構(gòu)的一體化工具支持的設(shè)計(jì)方法。 消費(fèi)電子集成:永遠(yuǎn)做不完的任務(wù) 在這次大會(huì)上,大眾汽車(chē)的另一位研究人員的行為在某種程度上像是Specks的對(duì)手。Karsten Michels提出了當(dāng)把消費(fèi)電子設(shè)備集成到汽車(chē)電子環(huán)境之中時(shí)所擔(dān)心的事情和遇到的問(wèn)題。 因?yàn)橐曨l攝像機(jī)、視頻處理和外部導(dǎo)航系統(tǒng)大部分都是以消費(fèi)技術(shù)為基礎(chǔ),Michels的擔(dān)心與由Specks驅(qū)動(dòng)的各個(gè)項(xiàng)目有關(guān)。來(lái)自各個(gè)攝像機(jī)及導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流被饋入汽車(chē)的內(nèi)部處理方案之中,因此,肯定會(huì)引發(fā)潛在的種種安全性威脅。從大眾汽車(chē)的觀點(diǎn)看,即使用于某些車(chē)內(nèi)電器的第三方售后軟件可能是“有創(chuàng)造性的業(yè)務(wù)”,但是,正如Michels所提出的,他承認(rèn)這樣的情形將導(dǎo)致各種安全性問(wèn)題。 “我們希望能夠以消費(fèi)電子市場(chǎng)的速度來(lái)發(fā)展汽車(chē)市場(chǎng),但是,安全性必須得到保證,”Michels說(shuō)。為了確保有缺陷或行為失常的軟件不影響關(guān)鍵的汽車(chē)零部件,大眾汽車(chē)正考慮一種雙安全系統(tǒng),它由一面防火墻和為任何外部電子設(shè)備創(chuàng)建虛擬環(huán)境的沙盒(sandbox)概念組成。然而,安全性不僅僅是集成如導(dǎo)航系統(tǒng)、移動(dòng)電話和數(shù)字音樂(lè)播放器之類(lèi)的消費(fèi)電子設(shè)備時(shí)所遇到的唯一問(wèn)題。正如Michels所承認(rèn)的一個(gè)事實(shí),五花八門(mén)的消費(fèi)電子設(shè)備不可能都配得上汽車(chē)中像支架和免提裝置這樣的支持設(shè)備,因此,汽車(chē)駕駛員為此發(fā)火的事情頻繁發(fā)生! 此外,問(wèn)題還在于:到目前為止嵌入式軟件消費(fèi)設(shè)備并不像汽車(chē)制造商習(xí)以為常的那樣不會(huì)出故障。這種事實(shí)通常會(huì)引發(fā)可靠性沖突。然而,問(wèn)題似乎超越了汽車(chē)設(shè)計(jì)工程的范圍。“可靠性問(wèn)題不能通過(guò)激發(fā)手機(jī)制造商僅僅交付使用無(wú)故障的設(shè)備來(lái)得到解決,”Michels說(shuō)。 最后一個(gè)問(wèn)題,就是消費(fèi)電子設(shè)備所采用的用戶(hù)界面與汽車(chē)所采用的用戶(hù)界面通常是不一致的,這就可能引起駕駛員的分心問(wèn)題,Michels說(shuō)道。然而,至少對(duì)于這個(gè)問(wèn)題,一種解決方案是看得見(jiàn)的?!癘EM可以在它們的HMI中包含瀏覽器以匹配消費(fèi)電子設(shè)備的功能,”Michels解釋說(shuō)。
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