我國(guó)載人潛水器的研制是完全自主研發(fā),從零起步,沒有任何可以借鑒的資料。沈陽自動(dòng)化研究所作為該項(xiàng)目的主要參研單位之一,承擔(dān)著載人潛水器控制系統(tǒng)的研究開發(fā)工作。
7月28日,從太平洋海試現(xiàn)場(chǎng)傳回振奮人心的消息,沈陽自動(dòng)化研究所參與研制的我國(guó)首臺(tái)載人潛水器“蛟龍”號(hào)在成功突破4000米、5000米大關(guān)之后,第三次在海底5143米進(jìn)行科研作業(yè)獲得成功?!膀札垺碧?hào)載人潛水器5000米級(jí)海試成功也標(biāo)志著我國(guó)繼美俄日法之后,已成為世界第五個(gè)具備5000米級(jí)載人深潛能力的國(guó)家,也將為明年沖擊世界紀(jì)錄的7000米海試奠定基礎(chǔ)。
載人潛水器項(xiàng)目是國(guó)家“十五”863計(jì)劃重大專項(xiàng),于2002年底立項(xiàng),2003年正式啟動(dòng)。此次海試,“蛟龍”號(hào)成功完成了3次下潛,其中2次深度超過5000米,最深達(dá)到5143米,超過了2010年在南海海試時(shí)的記錄3759米,使我國(guó)在深海潛水裝備研制能力方面有了重大突破。
我國(guó)載人潛水器的研制是完全自主研發(fā),從零起步,沒有任何可以借鑒的資料。沈陽自動(dòng)化研究所作為該項(xiàng)目的主要參研單位之一,承擔(dān)著載人潛水器控制系統(tǒng)的研究開發(fā)工作。載人潛水器控制系統(tǒng)是載人潛水器的“大腦和中樞神經(jīng)”,它采集載人潛水器上操作面板的操作指令及各種傳感器的信息,通過控制系統(tǒng)的分析和判斷,輸出指令控制各種執(zhí)行機(jī)構(gòu),使?jié)撍魍瓿筛鞣N動(dòng)作,同時(shí)又將采集到的信息進(jìn)行存儲(chǔ)以及在人機(jī)界面上進(jìn)行顯示,為潛航員和指揮員決策提供參考依據(jù)。兩年來,沈陽自動(dòng)化研究所共15人次參加項(xiàng)目海試,保持在船人數(shù)4人以上,報(bào)名參加下潛的試航員2人。這些同志經(jīng)常是長(zhǎng)年累月工作在海上,為了祖國(guó)的科學(xué)事業(yè)舍小家而顧大局。
此次5000米級(jí)海上試驗(yàn)成功創(chuàng)造了我國(guó)新的載人深海潛水記錄,是我國(guó)載人深潛事業(yè)的重大成果和重要里程碑,對(duì)有效開發(fā)海底礦產(chǎn)資源、和平利用海洋、提升我國(guó)在深海技術(shù)領(lǐng)域的國(guó)際影響力具有重要的現(xiàn)實(shí)和戰(zhàn)略意義。沈陽自動(dòng)化研究所科研人員將繼續(xù)參與該項(xiàng)目,為實(shí)現(xiàn)下一個(gè)科研目標(biāo)貢獻(xiàn)力量。