渤海溢油處置，國(guó)家海洋局提出的“兩個(gè)徹底”方案：徹底排查溢油風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)、徹底封堵溢油源。隨后，康菲公司向國(guó)家海洋局遞交有關(guān)“兩個(gè)徹底”執(zhí)行情況的綜合報(bào)告后，國(guó)家海洋局派出中國(guó)海監(jiān)15船前往溢油現(xiàn)場(chǎng)，共同執(zhí)行核查任務(wù)。

      由于受到冷空氣突襲，渤海海況突變，海面風(fēng)急浪高，搭載記者前往渤海溢油事故現(xiàn)場(chǎng)的中國(guó)海監(jiān)15船1日未能順利出海。同時(shí)，正在事故現(xiàn)場(chǎng)清理油污的船只以及監(jiān)督作業(yè)的中國(guó)海監(jiān)執(zhí)法船均已開(kāi)始撤離現(xiàn)場(chǎng)。

      現(xiàn)場(chǎng)核查將使用水下機(jī)器人，進(jìn)行海底探測(cè)及現(xiàn)場(chǎng)取樣

      中國(guó)海監(jiān)北?？傟?duì)副總隊(duì)長(zhǎng)林芳忠介紹說(shuō)，對(duì)于康菲公司已經(jīng)宣布清理完畢的區(qū)域，現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法人員將進(jìn)入核查，并投入水下機(jī)器人對(duì)海底進(jìn)行探測(cè)，用水下電視設(shè)備拍攝海床情況和海面情況，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)取樣。

      “康菲公司提出清污完畢的海域，國(guó)家海洋局都將進(jìn)行詳細(xì)核查?！?林芳忠說(shuō)，“我們使用水下機(jī)器人開(kāi)展水下攝像作業(yè)，并利用海監(jiān)飛機(jī)和船舶對(duì)海面清污情況進(jìn)行核查，同時(shí)對(duì)海水進(jìn)行取樣調(diào)查?！?/p>

      溢油事故處理中，康菲公司被認(rèn)為采取措施遲緩

      在康菲公司進(jìn)行海底油污清理以及溢油點(diǎn)排查和封堵時(shí)，國(guó)家海洋局現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法人員不會(huì)對(duì)他們的行為進(jìn)行干預(yù)和打擾。一旦清理完畢，等待作業(yè)船退出后，執(zhí)法人員就會(huì)進(jìn)入作業(yè)區(qū)域。

      在兩個(gè)多月來(lái)的溢油事故處理中，康菲公司被認(rèn)為采取措施遲緩，采取的大多是臨時(shí)性、補(bǔ)救性措施。

      蓬萊19—3油田位于渤海中南部海域，東南距蓬萊約80公里，乘坐海監(jiān)船到達(dá)溢油平臺(tái)海域約3小時(shí)路程。

      蓬萊19—3油田是中國(guó)海洋石油總公司與美國(guó)康菲石油中國(guó)公司在渤海海域合作勘探發(fā)現(xiàn)的油田。整個(gè)油田共有7個(gè)生產(chǎn)平臺(tái)，256口井，包括生產(chǎn)井193口、注水井57口、巖屑回注井6口。油田年產(chǎn)量840萬(wàn)噸，約占渤海原油產(chǎn)量的1/5。

      海洋恢復(fù)過(guò)程相當(dāng)漫長(zhǎng)，海監(jiān)部門(mén)將長(zhǎng)期觀(guān)測(cè)

      對(duì)于目前受溢油污染事故影響的海域情況，國(guó)家海洋局北海環(huán)境監(jiān)測(cè)中心副總工程師周青說(shuō)，大約有累計(jì)5500平方公里的海域受到了污染，導(dǎo)致海水水質(zhì)降低，有較大面積的海底有明顯油污。

      在采取現(xiàn)場(chǎng)清除油污措施后，海水的監(jiān)測(cè)結(jié)果可能會(huì)有所好轉(zhuǎn)，但并不代表污染就消失了或海洋已恢復(fù)到原狀。而且，海水質(zhì)量只是海洋受到污染影響的一個(gè)方面。

      北海環(huán)境監(jiān)測(cè)中心目前進(jìn)行了120多次溢油應(yīng)急監(jiān)測(cè)，還有5個(gè)大型監(jiān)測(cè)中心和750多個(gè)站位也有相應(yīng)的監(jiān)測(cè)，包括對(duì)康菲公司作業(yè)船上現(xiàn)場(chǎng)清理物質(zhì)進(jìn)行采樣分析。通過(guò)全方位監(jiān)測(cè)海洋環(huán)境損害，并對(duì)海底沉積物、生態(tài)樣品進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)海水污染仍在持續(xù)。而海洋沉積物受到油污污染后，恢復(fù)過(guò)程也將相當(dāng)漫長(zhǎng)。

      從目前監(jiān)測(cè)結(jié)果看，溢油事故可能已導(dǎo)致浮游植物的群落異常。溢油事故影響到了海洋的初級(jí)生產(chǎn)力和海洋生態(tài)功能。由于渤海是半封閉內(nèi)海，本身生態(tài)環(huán)境就比較脆弱，溢油造成的嚴(yán)重?fù)p害，影響時(shí)間會(huì)相當(dāng)長(zhǎng)。

      水下機(jī)器人簡(jiǎn)介

      無(wú)人遙控潛水器，也稱(chēng)水下機(jī)器人。一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人，能潛入水中代替人完成某些操作，又稱(chēng)潛水器。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具。 無(wú)人遙控潛水器主要有，有纜遙控潛水器和無(wú)纜遙控潛水器兩種，其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

      水下機(jī)器人使用功能和發(fā)展趨勢(shì)

      潛水器的水下運(yùn)動(dòng)和作業(yè)，是由操作員在水面母艦上控制和監(jiān)視?？侩娎|向本體提供動(dòng)力和交換信息。中繼器可減少電纜對(duì)本體運(yùn)動(dòng)的干擾。新型潛水器從簡(jiǎn)單的遙控式向監(jiān)控式發(fā)展，即由母艦計(jì)算機(jī)和潛水器本體計(jì)算機(jī)實(shí)行遞階控制，它能對(duì)觀(guān)測(cè)信息進(jìn)行加工，建立環(huán)境和內(nèi)部狀態(tài)模型。操作人員通過(guò)人機(jī)交互系統(tǒng)以面向過(guò)程的抽象符號(hào)或語(yǔ)言下達(dá)命令，并接受經(jīng)計(jì)算機(jī)加工處理的信息，對(duì)潛水器的運(yùn)行和動(dòng)作過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視并排除故障。近年來(lái)開(kāi)始研制智能水下機(jī)器人系統(tǒng)。操作人員僅下達(dá)總?cè)蝿?wù)，機(jī)器人就能根據(jù)識(shí)別和分析環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行動(dòng)、回避障礙、自主地完成指定任務(wù)。

　　無(wú)人有纜潛水器的發(fā)展趨勢(shì)有以下見(jiàn)點(diǎn)：一是水深普遍在6000米；二是操縱控制系統(tǒng)多采用大容量計(jì)算機(jī)，實(shí)施處理資料和進(jìn)行數(shù)字控制；三是潛水器上的機(jī)械手采用多功能，力反饋監(jiān)控系統(tǒng)：四是增加推進(jìn)器的數(shù)量與功率，以提高其頂流作業(yè)的能力和操縱性能。此外，還特別注意潛水器的小型化和提高其觀(guān)察能力。  

      水下機(jī)器人系列產(chǎn)品：

    VideoRay Scout

　　系　統(tǒng)： 深　度: 最大工作水深76米

　　速　度： 最大行進(jìn)速度0.98米/秒

　　潛　器: 攝像頭：420線(xiàn)分辨率、0.3lux彩色攝像頭(廣角、固定焦距)

　　照明燈： 2個(gè)20W鹵素?zé)?，燈光可調(diào)

　　臍帶纜: 40米零浮力臍帶纜

      控制臺(tái)： 顯　示: 5寸液晶顯示屏

　　輸　出： 有視頻輸出接口,可接記錄備

　　選　件: 加長(zhǎng)臍帶纜、TDS臍帶纜收放系統(tǒng)、12伏800瓦逆變器、便攜式電源包、現(xiàn)場(chǎng)維修備件包。

VideoRay Pro

　　系　統(tǒng)：深　度： 最大工作水深152米；可自動(dòng)定深

　　速　度： 最大行進(jìn)速度1.34米/秒

　　潛　器: 攝像頭： 前面:570線(xiàn)分辨率、0.3lux彩色(廣角可調(diào)焦)攝像頭；180 度俯仰“搖頭”

　　后面：430線(xiàn)分辨率、0.1lux黑白攝像頭

　　照明燈: 前面：2個(gè)20瓦鹵素?zé)?

　　后面:超高亮度LED燈陣

　　傳感器： 深度壓力傳感器、羅經(jīng)、開(kāi)機(jī)時(shí)間累加計(jì)數(shù)器

　　其　它：有傳感器接口

　　臍帶纜：76米零浮力臍帶纜

　　控制臺(tái)：顯　示： 用戶(hù)自行配置顯示器

　　輸　出：有視頻輸出接口，可接顯示、記錄設(shè)備

　　選　件：加長(zhǎng)臍帶纜、TDS臍帶纜收放系統(tǒng)、12伏800瓦逆變器、便攜式電源包、100毫米大推力水平推進(jìn)器、15寸大屏幕顯示器、大浮材(用于增加傳感器)、計(jì)算機(jī)(無(wú)線(xiàn)或互聯(lián)網(wǎng))控制、音頻注釋系統(tǒng)、記錄設(shè)備、機(jī)械手、目標(biāo)尺度估計(jì)激光器、專(zhuān)業(yè)電池包、現(xiàn)場(chǎng)維修備件包、定位系統(tǒng)、圖像聲納、輻射傳感器、金屬測(cè)厚計(jì)、多參數(shù)水質(zhì)檢測(cè)傳感器等。

VideoRay Deep Blue XE 

　　系　統(tǒng)： 深　度：最大工作水深305米；可自動(dòng)定深   

      速　度： 最大行進(jìn)速度2.10米/秒

　　電　源: 包含12VDC、800瓦逆變器，可用直流供電

　　潛　器： 攝像頭：前面：570線(xiàn)分辨率、0.3lux彩色(廣角可調(diào)焦)攝像頭；180 度俯仰“搖頭”范圍

　　后面:430線(xiàn)分辨率、0.1lux黑白攝像頭

　　照明燈： 前面:2個(gè)20瓦鹵素?zé)?；后面：超高亮度LED燈陣；燈光都可調(diào)

　　推進(jìn)器： 兩個(gè)水平推進(jìn)器直徑100毫米

　　傳感器： 深度壓力傳感器、羅經(jīng)、開(kāi)機(jī)時(shí)間累加計(jì)數(shù)器

　　其　它：包含大浮材、傳感器接口、專(zhuān)業(yè)電池包

　　臍帶纜：345米臍帶纜：其中305米負(fù)浮力臍帶纜，40米零浮力臍帶纜；包含TDS臍帶纜收放系統(tǒng)

　　控制臺(tái)：顯　示： 15寸液晶顯示屏

　　輸　出： 有視頻輸出接口，可接顯示、記錄設(shè)備

　　記　錄： 包含記錄設(shè)備，需要但不包含筆記本

　　其　它： 包含計(jì)算機(jī)控制、無(wú)線(xiàn)控制

　　選　件： 加長(zhǎng)臍帶纜、現(xiàn)場(chǎng)維修備件包、便攜式電源包、音頻注釋系統(tǒng)、機(jī)械手、目標(biāo)尺度估計(jì)激光器、多波束或多頻圖像聲納、定位系統(tǒng)、金屬測(cè)厚計(jì)、輻射傳感器、YSI水質(zhì)檢測(cè)傳感器等。 

 水下機(jī)器人的廣泛應(yīng)用

　　“7000米載人潛水器”1∶6模型

　　小型遙控水下機(jī)器人已廣泛用于：

　　管道容器檢查

　　市政飲用水系統(tǒng)中水罐、水管、水庫(kù)檢查

　　排污/排澇管道、下水道檢查

　　洋輸油管道檢查；

　　跨江、跨河管道檢查

　　船舶河道海洋石油

　　船體檢修；水下錨、推進(jìn)器、船底探查

　　碼頭及碼頭樁基、橋梁、大壩水下部分檢查；

　　航道排障、港口作業(yè)

　　鉆井平臺(tái)水下結(jié)構(gòu)檢修、海洋石油工程；

　　科學(xué)研究教學(xué)

　　水環(huán)境、水下生物的觀(guān)測(cè)、研究和教學(xué)

　　海洋考察；

　　冰下觀(guān)察

　　水下娛樂(lè)

　　水下電視拍攝、水下攝影

　　潛水、劃船、游艇；

　　看護(hù)潛水員，潛水前合適地點(diǎn)的選擇

　　能源

　　核電站反應(yīng)器檢查、管道檢查、異物探測(cè)和取出

　　水電站船閘檢修；

　　水電大壩、水庫(kù)堤壩檢修(排沙洞口、攔污柵、泄水道檢修)

　　安全

　　檢查大壩、橋墩上是否安裝爆炸物以及結(jié)構(gòu)好壞情況

　　遙控偵察、危險(xiǎn)品靠近檢查；

　　水下基陣協(xié)助安裝/拆卸

　　船側(cè)、船底走私物品檢測(cè)(公安、海關(guān))

　　水下目標(biāo)觀(guān)察，廢墟、坍塌礦井搜救等；

　　搜尋水下證據(jù)(公安、海關(guān))

　　海上救助打撈、近海搜索；

　　考古

　　水下考古、水下沉船考察

　　漁業(yè)

　　深水網(wǎng)箱漁業(yè)養(yǎng)殖，人工漁礁調(diào)查

　　無(wú)人無(wú)纜潛水器尚處于研究、試用階段，還有一些關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題需要解決。無(wú)人無(wú)纜潛水器將向遠(yuǎn)程化、智能化發(fā)展，其活動(dòng)范圍在250～5000公里的半，徑內(nèi)。這就要求這種無(wú)人無(wú)纜潛水器有能保證長(zhǎng)時(shí)間工作的動(dòng)力源。在控制和信息處理系統(tǒng)中，采用圖像識(shí)別、人工智能技術(shù)、大容量的知識(shí)庫(kù)系統(tǒng)，以及提高信息處理能力和精密的導(dǎo)航定位的隨感能力等。如果這些問(wèn)題都能解決了，那么無(wú)人無(wú)纜潛水器就能是名副其實(shí)的海洋智能機(jī)器人。海洋智能機(jī)器人的出現(xiàn)與廣泛使用，為人類(lèi)進(jìn)入海洋從事各種海洋產(chǎn)業(yè)活動(dòng)提供了技術(shù)保證。