在天宮一號目標飛行器任務中,上海航天技術研究院承擔了資源艙結構與總裝、電源分系統(tǒng)、對接機構分系統(tǒng)、測控與通信分系統(tǒng)配套單機、總體電路分系統(tǒng)資源艙電纜網(wǎng)的研制任務。
我國是除俄羅斯之外的第二個生產(chǎn)對接機構的國家。天宮一號的對接機構共有118個傳感器進行測量,5個控制器接發(fā)指令,上千個齒輪軸承進行力和運動的傳遞,通過14個電機和電磁拖動機構進行動作,數(shù)以萬計的零件和緊固件組成復雜的、機電一體化的周邊式對接機構,中間留有直徑800毫米的人孔通道。這種活動部件多、傳動鏈長、精度要求高的產(chǎn)品,必須有系統(tǒng)集成的工程化設計才能完成。
此外,為了確保交會對接任務的萬無一失,測控通信系統(tǒng)的軟件硬件進行了全面更新,并首次使用第二代飛控軟件。我國此前發(fā)射的天鏈一號01、02星現(xiàn)已組網(wǎng)運行,到時也將為我國首次空間交會對接任務提供測控通信保障。