無人駕駛,多核處理器的空白領域

時間:2011-10-12

來源:網絡轉載

導語:隨著無人駕駛飛機、卡車和船只等應用日益提升,過去專用于軍事電子領域的技術也逐漸拓展其應用范圍。

  隨著無人駕駛飛機、卡車和船只等應用日益提升,過去專用于軍事電子領域的技術也逐漸拓展其應用范圍。

  在某些情況下,軍用移動系統(tǒng)的復雜性甚至不如智能手機,電子書閱讀器和平板電腦。截至目前,軍用移動裝置仍未采用多核處理器或強韌的虛擬化軟件,事實上,這類應用才剛開始建立開放式的應用平臺。然而,這類應用卻也推動了軟件定義無線電(SDR)和傳感器技術的發(fā)展。

  據2010年10月向美國國會提交的報告,美軍總共使用了超過10種的無人駕駛飛機。報告指出,在許多軍事記錄中,僅在2009年,就至少有6,000架的無人駕駛飛機飛行了超過N45萬小時。

  到2015年,美國國防部預測,僅美國就將會有105個據點配備197組無人駕駛車輛,較去年成35%。這個數字甚至并未將非軍方政府機構如美國聯邦航空管理局(FAA)、美國太空總署(NASA)、國土安全局和其他單位計算在內,因為采用無人駕駛車僅處于剛起步階段,但未來預計將有愈來愈多單位開始采用各種用途的無人駕駛飛機。

  此外,在地面上,安裝于智能高速公路上的智能交通系統(tǒng),多年來也一直扮演著引導消費者汽車的角色。

  事實上,業(yè)界一直對無人駕駛車相當感興趣──谷歌也正致力于開發(fā)自動駕駛車。

  一份報告指出,2009~2013年,軍用無人駕駛飛機的預算為150億美元。然而,紐約時報卻指稱,僅美國海軍便計劃斥資120億美元在《GlobalHawk》無人偵察機上──估計每臺偵察機的成本將達2.18億美元。這對像GeneralAtomics公司、NorthropGrummanCorp.、RaytheonCo.和其他無人機制造商無疑是一大利多。

  這些無人駕駛裝置往往搭載了各種先進的傳感和可即時處理的數據,以大幅減少與地面站進行通訊的需求。

  飛思卡爾半導體公司的航空暨國防部門行銷經理GlennBeck指出,隨著汽車使用越來越多的傳感器,它們的處理需求也水漲船高。目前這些車輛仍未使用多核處理器,主要是使用32位芯片。但未來,這些應用必然會采用多核和64位芯片。

  開始虛擬化

  第一代可大略在飛機上實現虛擬化的軟件,才剛剛藉由一個名為653專案的計劃展開,該計劃致力于統(tǒng)整分離的波音777系統(tǒng)。HoneywellInc.為波音專案提供的飛機信息管理(AIM)系統(tǒng)被定義為開放式系統(tǒng)。它能讓多達17個競爭的供應商在一個飛思卡爾處理器上共享時間切割段(time-slicedsegments),將多個箱(boxes)整合起來,這在航空業(yè)是史無前例的做法。

  653專案“可為波音節(jié)省數十億美元的維修費用,因為他們不需要改造個別的硬件部份,以及在平臺每次有所改變時便重新測試,”WindRiver公司航太暨國防業(yè)務資深總監(jiān)ChipDowning說?!盬indRiverVxWorks653平臺提供了基本的任務隔離功能。

  軍用電子設備的規(guī)劃人員希望從653專案獲得為無人駕駛飛機建構開放式軍事平臺的經驗。其主要目標之一,是能讓更多業(yè)者參與建構無人駕駛車的硬件模組或軟件應用程序。

  另一個目標是建立一種能夠普及的便攜式地面站,這種地面站可以控制多種類型的無人駕駛飛機,降低成本和復雜性。最初的版本可能適用在拖車甚至背包中,最終甚至于有可能微型化到像平板裝置或智能手機的超小尺寸。

  一個由美國國防部贊助的共同標準──無人控制段工作小組(UnmannedControlSegmentWorkingGroup),已經發(fā)布1.0版的軟件平臺,且預期很快就能對國防承包商推出2.0版。NorthropGrumman公司才剛從美國海軍獲得330萬美元,用于參與此一計劃。

  飛思卡爾的Beck表示,采用開放式平臺也意味著需要多多層次的安全性。他指出,“我們已經為此做了很多工作,我們在處理器內部建立了可靠性系統(tǒng),使用安全開機、域分離(domainseparation)和篡改檢測等?!?/p>

  WindRiver的源代碼可確保應用程序僅依照設定的時間分享段來存取處理器?!斑@讓系統(tǒng)更加安全,因為沒有應用程序可以接管整個系統(tǒng),這可稱之為一種最早期的軍事虛擬化,”Downing說。

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