如何在構(gòu)建新型控制系統(tǒng)時(shí)，既能采用當(dāng)今最新的計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，而又能使原有設(shè)備充分利用、各設(shè)備接口連接通暢，是現(xiàn)代自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)所考慮的要點(diǎn)之一。 德國(guó)倍福（BECKHOFF）公司的現(xiàn)場(chǎng)總線則能提供給用戶一個(gè)滿意的答案。 　　倍福作為德國(guó)一家專業(yè)的自動(dòng)化公司，其現(xiàn)場(chǎng)總線端子可支持目前市場(chǎng)上幾乎所有的現(xiàn)場(chǎng)總線，高性能的各種總線端子可滿足不同現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的要求。它的PC控制理念和開(kāi)放式控制系統(tǒng)得到了眾多用戶的認(rèn)可。正是基于此，本雜志專門(mén)采訪了德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司上海分公司總經(jīng)理梁力強(qiáng)先生。 《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》：最近倍福（Beckhoff）在塑料機(jī)械控制領(lǐng)域引入了一項(xiàng)被稱為“XFC”的新技術(shù)，您能否說(shuō)一下它的最大作用是什么？創(chuàng)新在哪里？ [b] 　　梁力強(qiáng)：“[/b]XFC”即eXtreme Fast Control Technology，我們一直很想給它取一個(gè)恰如其分的中文名，現(xiàn)在大家稱之為“極速控制技術(shù)”，這是2007年4月剛剛推出的一個(gè)全新概念。這項(xiàng)技術(shù)是在高性能PC硬件環(huán)境、好的實(shí)時(shí)控制軟件、先進(jìn)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的條件下形成并推出的，應(yīng)當(dāng)說(shuō)是各方面的發(fā)展水到渠成的一個(gè)產(chǎn)物。 　　倍福所采用的PC控制技術(shù)，是把工業(yè)計(jì)算機(jī)作為控制器，這與一般意義上的PLC控制不同。眾所周知，現(xiàn)在的電腦處理器已經(jīng)發(fā)展到了奔Ⅳ，雙核，主頻高達(dá)1G以上，硬件技術(shù)的發(fā)展導(dǎo)致計(jì)算機(jī)的運(yùn)行速度越來(lái)越快。有了這樣優(yōu)越的外部環(huán)境，加之倍福自己開(kāi)發(fā)的基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)——即EtherCAT技術(shù)，可謂如虎添翼。EtherCAT的傳輸速率可達(dá)100兆，而PROFIBUS的最高速度也只有12M。Beckhoff將該技術(shù)應(yīng)用于I/O層面，大大提高了I/O的刷新速度，所以我們敢說(shuō)倍福擁有極其快速的信號(hào)傳輸系統(tǒng)，從而使I/O的讀入寫(xiě)出和PLC程序掃描更新這整個(gè)過(guò)程只需要100微秒，一般的PLC無(wú)法企及。如今Ether CAT應(yīng)用的領(lǐng)域越來(lái)越廣，我個(gè)人認(rèn)為，這項(xiàng)技術(shù)的創(chuàng)新之處在于大大提高了傳輸速度，使系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性提高了一個(gè)數(shù)量級(jí)，并且具有很好的性價(jià)比。我們可以比較一下，如果用傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，在工控機(jī)上插入總線接口卡，其成本高達(dá)4000-5000元；如果用EtherCAT，只需采用100-200元的普通網(wǎng)卡即可。另外從網(wǎng)絡(luò)布線等方面看，采用以太網(wǎng)線取代現(xiàn)場(chǎng)總線電纜也能有效地節(jié)省成本。最重要的是，它極大地滿足了運(yùn)動(dòng)控制對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。 　　倍福之所以推出這種新理念與其業(yè)務(wù)發(fā)展方向有關(guān)。我們的業(yè)務(wù)重點(diǎn)是在工廠自動(dòng)化，而不是過(guò)程自動(dòng)化，在工廠自動(dòng)化中又把重點(diǎn)放在機(jī)械設(shè)備的控制上。因?yàn)橐话愕墓S流水線控制對(duì)速度的要求不高，毫秒級(jí)即可，比如一般的PLC掃描周期達(dá)到5個(gè)毫秒就已經(jīng)足夠快速。但是對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制來(lái)說(shuō)，如包裝設(shè)備、印刷設(shè)備、木材加工設(shè)備等對(duì)速度要求非常高，通常需要伺服驅(qū)動(dòng)并達(dá)到精確定位。需要說(shuō)明的是，我們的XFC技術(shù)不光可以用在高速控制領(lǐng)域，也可以用于其它不需要高速控制的領(lǐng)域，因?yàn)樗梢越档涂蛻舻南到y(tǒng)成本。 [b]《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》：倍福的TwinCAT自動(dòng)化軟件支持OPC UA 架構(gòu)，這是基于一個(gè)什么樣的市場(chǎng)？ [/b] 　　梁力強(qiáng)：事實(shí)上，倍福的Twin CAT自動(dòng)化軟件很早就兼容了OPC。借助OPC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，我們的TwinCAT PLC可以與市場(chǎng)上許多HMI軟件 （如WinCC; FIX; INTOUCH、中國(guó)的組態(tài)王等）集成，完成人機(jī)操作，從而為用戶提供更多的選擇。另外，我們也可以和提供HMI的軟件公司進(jìn)行更緊密的合作，比如通過(guò)ADS OCX軟件接口實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接，我們與亞控公司（組態(tài)王）的合作就是一個(gè)例子。 [b]《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》：倍福在運(yùn)動(dòng)控制方面取得了哪些成就？它和傳統(tǒng)意義上的數(shù)控系統(tǒng)有何不同？ [/b] 　　梁力強(qiáng)：倍福在1980年成立之初主要提供用于機(jī)械設(shè)備的控制系統(tǒng)，最早是用單片機(jī)做控制器并基于DOS系統(tǒng)。隨著WINDOWS系統(tǒng)的問(wèn)世，我們把控制軟件移植到WINDOWS環(huán)境下。從那時(shí)起，倍福的基于PC的控制器在德國(guó)乃至整個(gè)歐洲被廣泛應(yīng)用于門(mén)窗加工、木材加工、金屬加工、輪胎加工等設(shè)備，并且在物流輸送、塑料機(jī)械、半導(dǎo)體設(shè)備乃至樓宇自動(dòng)化等多種行業(yè)均有許多成功案例。 　　倍福運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的市場(chǎng)定位與傳統(tǒng)意義上的數(shù)控系統(tǒng)（高速車床、磨床、鏜銑床、數(shù)控加工中心等）有明顯的區(qū)別。在非標(biāo)設(shè)備這一領(lǐng)域里，傳統(tǒng)的CNC系統(tǒng)不占優(yōu)勢(shì)。倍福的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是基于一個(gè)非常開(kāi)放的平臺(tái)，我們把工作重點(diǎn)放在大量的非標(biāo)設(shè)備上，如木材加工，紡織、包裝、印刷、橡膠輪胎等機(jī)械設(shè)備。此外，我們的策略是，給客戶一個(gè)很好的開(kāi)放式平臺(tái)去創(chuàng)新，和用戶聯(lián)合開(kāi)發(fā)，最終與用戶分享開(kāi)發(fā)成果。開(kāi)發(fā)過(guò)程中通常以客戶為主，我們?yōu)檩o，我們幫助他們選型，提供技術(shù)支持和培訓(xùn)，必要時(shí)為用戶開(kāi)發(fā)程序范例，最終讓用戶自己開(kāi)發(fā)，使他們具備舉一反三的能力。我們相信，倍福的這種理念及合作模式將會(huì)被越來(lái)越多的人所接受。 [b]《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》：貴公司在技術(shù)推廣和售后服務(wù)上將做怎樣的努力？ [/b] 　　梁力強(qiáng)：倍福非常重視售后服務(wù)工作。倍福上海分公司成立后，已將售后服務(wù)部總部設(shè)在上海，并在上海建立維修服務(wù)備件倉(cāng)庫(kù)。售后服務(wù)部經(jīng)理曾在德國(guó)工作，并且在倍福德國(guó)總部做過(guò)兩年技術(shù)支持。希望通過(guò)良好的售后服務(wù)，及時(shí)為客戶排憂解難，以期堅(jiān)定客戶選用倍福產(chǎn)品的信心。 　　關(guān)于技術(shù)推廣，倍福中國(guó)將秉承德國(guó)總部的產(chǎn)品理念和成功經(jīng)驗(yàn)，傾力推廣PC控制技術(shù)。我們始終堅(jiān)持“自動(dòng)化新技術(shù)”的發(fā)展方向，把新技術(shù)、新產(chǎn)品、新理念在第一時(shí)間介紹給我們廣大的用戶朋友。我們積極參與PAC（可編程自動(dòng)化控制器）的各種推廣活動(dòng)，最近我們參加工控網(wǎng)組織的PAC全國(guó)巡回報(bào)告會(huì)取得了很大的成功。我個(gè)人認(rèn)為在傳統(tǒng)的PLC和PC控制之間有一個(gè)中間產(chǎn)品，它就是PAC。其實(shí)從物理上看 PAC也是PC，是把軟件嵌入到控制器里面的嵌入式PC，它比傳統(tǒng)PLC的功能要強(qiáng)大的多，比純PC控制更可靠。我們堅(jiān)信，在推廣PAC方面取得的成功，必將為PC控制技術(shù)在中國(guó)的推廣開(kāi)辟美好的前景。近年來(lái)的實(shí)踐證明，EtherCAT技術(shù)，XFC理念以及開(kāi)放式控制平臺(tái)對(duì)客戶有很大的吸引力。倍福積極參加PLCopen組織每年的巡回演講活動(dòng)，并擔(dān)任該組織的常務(wù)理事；我們積極參加國(guó)內(nèi)各大媒體和行業(yè)協(xié)會(huì)組織的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)交流會(huì)，重點(diǎn)推廣EtherCAT技術(shù)。在2007年6月北京FA/PA展會(huì)期間EtherCAT國(guó)際組織德國(guó)總部的秘書(shū)長(zhǎng)Martin Rostan先生發(fā)表關(guān)于EtherCAT技術(shù)的精彩演講，鄭重宣布中國(guó)的EtherCAT分會(huì)在北京成立，并同時(shí)開(kāi)通中文網(wǎng)站。另外，倍福在上海、北京、廣州等地常年舉辦為期兩天的免費(fèi)技術(shù)培訓(xùn)班，使更多的業(yè)內(nèi)人士了解倍福及其產(chǎn)品和技術(shù)。為了滿足廣大用戶的需求，除一般技術(shù)培訓(xùn)以外，我們還經(jīng)常組織專題培訓(xùn)，包括為某項(xiàng)技術(shù)或某類產(chǎn)品策劃的專題培訓(xùn)，乃至舉辦針對(duì)某個(gè)行業(yè)的技術(shù)培訓(xùn)，比如風(fēng)力發(fā)電技術(shù)講座。倍福做技術(shù)推廣時(shí)注意克服急功近利的思想，從長(zhǎng)期效應(yīng)著眼，努力做到廣撒網(wǎng)、勤耕種，腳踏實(shí)地地做市場(chǎng)前期積累，從而為公司的長(zhǎng)期、穩(wěn)定發(fā)展打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。 [b]《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》：您如何看待自動(dòng)化控制與IT技術(shù)的結(jié)合與發(fā)展？ [/b] 　　梁力強(qiáng)：現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)與IT技術(shù)是相互促進(jìn)，共同發(fā)展的，隨著IT技術(shù)越來(lái)越多地融入工業(yè)自動(dòng)化，計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)將緊密結(jié)合在一起，為自動(dòng)化技術(shù)開(kāi)創(chuàng)一個(gè)嶄新的時(shí)代。比如我們?cè)谧詣?dòng)化控制中采用了微軟日益更新的WINDOWS操作系統(tǒng)。不斷增強(qiáng)的INTERL CPU，海量硬盤(pán)和無(wú)所不在的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等等，把計(jì)算機(jī)技術(shù)的最新成果及時(shí)應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化，大大提高了控制系統(tǒng)的運(yùn)行速度和實(shí)時(shí)性。 　　隨著IT技術(shù)越來(lái)越多地被用于工業(yè)自動(dòng)化，未來(lái)的控制系統(tǒng)將會(huì)越來(lái)越開(kāi)放，這種開(kāi)放性將集中體現(xiàn)在編程語(yǔ)言和通信協(xié)議的日趨標(biāo)準(zhǔn)化，不同廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品其兼容性得到不斷提高，從而減少用戶對(duì)某一生產(chǎn)廠家的依賴性，為用戶選擇軟、硬件產(chǎn)品提供更為寬泛的空間。 [b]《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》：倍福被微軟評(píng)為黃金級(jí)合作伙伴，您對(duì)此如何看待？ 　　梁力強(qiáng)：[/b]微軟公司推出的Windows CE、Windows嵌入式XP針對(duì)工業(yè)應(yīng)用刪減了部分多余功能，功能的單一化使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定。我們可以把嵌入式系統(tǒng)理解為適用于工業(yè)應(yīng)用的Windows操作系統(tǒng)。自從微軟推出嵌入式系統(tǒng)后，倍福就把它用于控制系統(tǒng)中，成為最早在自動(dòng)化領(lǐng)域采用這項(xiàng)技術(shù)的公司之一。倍福已成為微軟嵌入式操作系統(tǒng)的一個(gè)重要推廣者，從2004年到2006年，倍福銷售的嵌入式系統(tǒng)已多達(dá)17,700臺(tái)，因而引起微軟的重視，最終獲得了黃金級(jí)合作伙伴的殊榮。