伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過程, 電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型分為直流(DC)伺統(tǒng)和交流(AC)伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型又可分為永磁同步(SM型)電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)和感應(yīng)式異步(IM型)電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)。
由于直流伺服電動(dòng)機(jī)存在機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜, 維修工作量大包括電刷、換向器等則成為直流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展的瓶頸。隨著微處理技術(shù)、大功率電力電子技術(shù)的成熟和電機(jī)永磁材料的發(fā)展和成本降低, 交流伺服系統(tǒng)得到長(zhǎng)足發(fā)展并將逐步取代直流伺服系統(tǒng)。
1990年以前,由于技術(shù)成本等原因,國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)以直流永磁有刷電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)為主,而且主要集中在機(jī)床和國(guó)防軍工行業(yè)。1990年以后,進(jìn)口永磁交流伺服電機(jī)系統(tǒng)逐步進(jìn)入中國(guó),此期間得益于稀土永磁材料的發(fā)展、電力電子及微電子技術(shù)日新月異的進(jìn)步,交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)也很快從模擬式過渡到全數(shù)字式。由于交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置采用了先進(jìn)全數(shù)字式驅(qū)動(dòng)控制技術(shù),硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,參數(shù)調(diào)整方便,產(chǎn)品生產(chǎn)的一致性可靠性增加,同時(shí)可集成復(fù)雜的電機(jī)控制算法和智能化控制功能,如增益自動(dòng)調(diào)整、網(wǎng)絡(luò)通訊功能等,大大拓展了交流伺服電機(jī)的適用領(lǐng)域;另外隨著各行業(yè),如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等,對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求不斷提高,這些領(lǐng)域?qū)涣魉欧姍C(jī)的需求將迅猛增長(zhǎng),交流伺服將逐步替代原有直流有刷伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。
伺服系統(tǒng)的發(fā)展過程
時(shí)間:2011-12-03
來源:樂清市巨龍繼電器有限公司
導(dǎo)語:科萊斯特為國(guó)內(nèi)、外客戶提供高品質(zhì)、性能穩(wěn)定、品質(zhì)齊全的(CLAST)國(guó)際品牌伺服系列產(chǎn)品。
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