博信機(jī)器人研制的渦激振動(dòng)水池試驗(yàn)機(jī)器人系統(tǒng)日前在國(guó)家重點(diǎn)水池實(shí)驗(yàn)室安裝測(cè)試成功，并已完成包括各種流速、浪高、頻率、振幅在內(nèi)的多個(gè)重點(diǎn)試驗(yàn)內(nèi)容，獲取了許多寶貴的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)具有高速、重載、高精度、高頻運(yùn)動(dòng)、高頻采樣的特點(diǎn)，與之配備的軟件系統(tǒng)可自動(dòng)設(shè)計(jì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)和試驗(yàn)內(nèi)容，并可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)N次正余弦運(yùn)動(dòng)的耦合，兼具響應(yīng)、控制、數(shù)據(jù)采集等多種功能。
渦激振動(dòng)是海洋工程界較為復(fù)雜的一項(xiàng)研究?jī)?nèi)容，對(duì)海洋平臺(tái)、立管研究至關(guān)重要。國(guó)際上還沒有合適的試驗(yàn)系統(tǒng)，博信機(jī)器人攜手上海交大所研制的該機(jī)器人系統(tǒng)有效地填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外空白，表明我國(guó)在渦激振動(dòng)研究也走在世界前列。
正在工作的渦激振動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)
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