1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機器人》中最早使用機器人一詞。劇中具有人的外表、特征和功能的機器人“Robot”一詞是最早的工業(yè)機器人設想。幾十年后，工業(yè)機器人概念正式提出，其產(chǎn)品也逐漸開發(fā)成型并不斷換代升級應用于工業(yè)各個領域。在中國，隨國民經(jīng)濟的快速發(fā)展以及生產(chǎn)技術的不斷進步和勞動力成本的不斷上升，工業(yè)機器人的應用和普及成為進一步提高生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質量、降低勞動強度、改善勞動條件不可替代的重要裝備和手段。而機器人企業(yè)在其中發(fā)揮至關重要的作用。本期《伺服與運動控制》走進深圳市福士工業(yè)科技有限公司龍崗工廠，跟隨福士工程師一起探尋國產(chǎn)機器人成功的奧秘。

厚積薄發(fā) 

      深圳市福士工業(yè)科技有限公司長期致力于工業(yè)機器人的研發(fā)及應用，其一貫的理念是希望通過自己的拋磚引玉，讓大家都參與到工業(yè)機器人這個領域來，帶動這個行業(yè)在國內紅紅火火地向前發(fā)展。

      福士工業(yè)目前為客戶提供滿意的服務和優(yōu)質的產(chǎn)品：單軸機械手、多軸機械手、多關節(jié)機器人以及多軸運動控制系統(tǒng)，共20多種產(chǎn)品，如：自動點膠機、自動螺絲機、自動焊錫機、自動搬運機械手、自動玻璃切割機、麥克風裝配流水線、麥克風充電測試機、注塑機械手、自動軸承壓力機、以及各種不同規(guī)格行程的單軸機械手等等；產(chǎn)品廣泛應用于電子業(yè)、手機業(yè)、LED業(yè)、玩具業(yè)、汽車業(yè)、鐘表業(yè)、紡織業(yè)、醫(yī)療器械、照明燈具、機械密封等行業(yè)中的點膠、涂膠、定位、裝配、檢測、搬運、切割、上下料、鉆孔、焊錫等領域。具備很強的綜合性價比，擁有廣泛的市場發(fā)展前景。

      福士龍崗工廠成立于08年，總生產(chǎn)面積近4000平米，是福士工業(yè)有限公司繼06年機加工生產(chǎn)車間外最重要的生產(chǎn)基地之一。根據(jù)安排，我們先后進行了簡要的訪談、參觀了工廠、工作室以及展廳。在福士龍崗廠區(qū)的每一個生產(chǎn)車間里。我們看到的都是有條不紊的生產(chǎn)場面。身穿工作服的操作工人在整齊的生長線上，處處忙碌且井井有條。福士工廠經(jīng)理牟曉介紹說：福士工業(yè)的集團母公司艾而特2000年進入工控行業(yè)，進行工控類產(chǎn)品的貿易銷售。03、04年與韓系、日系、臺灣等工業(yè)機器人相關知名企業(yè)進行深入的業(yè)務接觸。貿易平臺為福士進行機器人生產(chǎn)與開發(fā)提供了先天優(yōu)勢與非常穩(wěn)固的基礎，包括電機、絲桿導軌等標準配件的選型、使用。也正是因為貿易平臺，福士意識到貿易型企業(yè)在客戶服務上客觀存在的不足。從系統(tǒng)到加工零件，并不能達到一個實體企業(yè)所要求的技術與服務要求。而工業(yè)機器人作為延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，不僅是新時代實現(xiàn)生產(chǎn)實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡化以及智能化的重要手段，更是客戶提高產(chǎn)能與品質、保障工作安全性與效率性的重要選擇。在此背景下，福士開始全面并深入地進軍工業(yè)機器人領域，并厚積薄發(fā)，堅持高良率、高效率的生長線，在每個制造步驟都嚴格檢測、控管品質。

質量的堅持

      從機器人整體設計、軟件編寫到標準件采購、標準化組裝、清潔、包裝、整機焊線以及推力測試、靜音測試，福士工業(yè)機器人有一套完備而科學的生產(chǎn)制程。牟曉介紹說，龍崗工廠采取的生產(chǎn)模式是彈性的。不同的生產(chǎn)線根據(jù)生產(chǎn)的特點會采取不同的生產(chǎn)模式。而加工工具也基本由福士自行設計生產(chǎn)，這樣不僅節(jié)省成本更提高生產(chǎn)的精準性。龍崗工廠對于機械手臂的力的測試以及噪音的測量更是業(yè)界領先。“靜音房將音量控制在45分貝左右，區(qū)別于常態(tài)的70-80分貝，這樣能準確測試產(chǎn)品是否合格有效。而福士特別定制的推力器以及光柵尺可全自動采集誤差數(shù)據(jù)，以便進行力的檢測與精度控制。此外，老化房24小時作業(yè)，以確保產(chǎn)品能以高品質流通市場。這也正是福士能快速滿足市場對工業(yè)機器人需求，而又確保能如此高效品質的保證。”

      作為福士工業(yè)儲備人才，龍崗工廠的員工在錄用時都有嚴格的要求。為了讓新員工能迅速掌握技術本領，以及基礎能力的提升。龍崗工廠還組建了工業(yè)機器人培訓室，對員工定期進行培訓。

      除了令人驚嘆的生產(chǎn)管理外，將“精準高效”體現(xiàn)在工作、生活的每一處細節(jié)中，更是福士龍崗工廠的驕傲。在參觀過程中，用來搭建自動化平臺的各規(guī)格型號的單軸機器人、可用來實現(xiàn)點膠、搬運、焊錫等功能的331標準平臺機器人吸引了我們的注意，牟曉介紹說，在我國制造業(yè)自動化水平大約落后發(fā)達國家15年至20年，國內工業(yè)機器人市場份額的98%被國外品牌壟斷情況下，福士與其他國產(chǎn)機器人廠家的每一次成果都是對中國民族工業(yè)的自我突破。除331標準平臺機器人外，福士還研發(fā)了代表技術更新、研發(fā)實力的水平四關節(jié)600以及福士單軸機械手、雙軸機械手、三軸機械手、多軸運動控制器。

建設中國一流工業(yè)機器人企業(yè) 

      龍崗工廠是福士工業(yè)機器人的一個縮影。在這個高品質的產(chǎn)區(qū)中，我們能感受到福士巨大的制造實力，更能體會到其建設中國一流工業(yè)機器人的決心。

     其實，在我們所熟悉的工業(yè)機器人領域，福士已取得了驕人的戰(zhàn)績。2009年3月福士工業(yè)與中科院深圳先進技術研究院、深圳大學及廣東德昌機電公司等成立了國內第一個機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會，成為深圳市機器人協(xié)會常任理事單位、深圳市機器人產(chǎn)業(yè)孵化器籌建單位、中國科學院深圳先進技術研究院項目合作單位。

     2010年11月高交會上，福士工業(yè)科技有限公司的總經(jīng)理葛歡慶代表福士出席中科院重大項目簽約儀式，并與中科院深圳先進技術研究院在機器人領域再次布局，簽署“廣東省機器人產(chǎn)學研創(chuàng)新聯(lián)盟”，與珠三角有關區(qū)、有關單位共同推動新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展。此外，福士作為企業(yè)第三方參與中國工程院院士，香港中文大學機械與自動化工程學講座教授徐揚生關于六關節(jié)機器人開發(fā)的研究項目。同時，福士也參加各大國際國內知名展會，與行業(yè)用戶進行交流，并與國內世界五百強企業(yè)進行長期合作。對于中國工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀，福士也有自己的理解。

      牟曉說道，“首先，我國基礎零部件制造能力差。雖然我國在相關零部件方面有了一定的基礎，但是無論從質量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關鍵零部件的進口，影響了我國機器人的價格競爭力；第二，中國的機器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認知度，在機器人市場方面一直面臨國外機器人品牌的打壓。國外機器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機降價，吸引國內企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護備件費用很高的策略，逐步占領中國市場；第三，國家在鼓勵工業(yè)機器人產(chǎn)品方面的政策少。工業(yè)機器人的制造及應用水平，代表了一個國家的制造業(yè)水平，我們必須從國家高度認識發(fā)展中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的重要性，這是我國從制造大國向制造強國轉變的重要手段和途徑。”針對目前現(xiàn)狀，福士制定了工業(yè)機器人未來重點發(fā)展項目，并進一步加強軟實力的升級，提高產(chǎn)品效能及科學化設計。

后記：不斷前進的故事叫熱愛

      為期一天的參觀讓我們感受到這家企業(yè)的發(fā)展內核：他們通過不斷的努力讓品質成為品牌之路的基石，讓產(chǎn)品在整個生產(chǎn)流程中都保持可靠、靈活、高效并以世界級的前瞻眼光去指導去實踐。讓我們對國產(chǎn)機器人的未來充滿信心。

      福士工業(yè)機器人的不斷前進，讓我們感受到中國機器人企業(yè)對于自動化這份事業(yè)的熱愛，我們也由衷祝福：FUJISAN，這個由中國人創(chuàng)造的機器人中堅力量，能越走越遠，越來越好！