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PID控制器的參數(shù)整定

時間：2007-11-12

來源：廈門科昊自動化有限公司

導語：據被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。

PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。 PID控制器參數(shù)整定的方法很多,概括起來有兩大類：一是理論計算整定法。它主要是依據系統(tǒng)的數(shù)學模型,經過理論計算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計算數(shù)據未必可以直接用,還必須通過工程實際進行調整和修改。二是工程整定方法,它主要依賴工程經驗,直接在控制系統(tǒng)的試驗中進行,且方法簡單、易于掌握,在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法,主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。三種方法各有其特點,其共同點都是通過試驗,然后按照工程經驗公式對控制器參數(shù)進行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù),都需要在實際運行中進行最后調整與完善?，F(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。 利用該方法進行 PID控制器參數(shù)的整定步驟如下：（1）首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作﹔（2）僅加入比例控制環(huán)節(jié),直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應出現(xiàn)臨界振蕩,記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期﹔（3）在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數(shù)。
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