機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室日前在湖南大學(xué)成立，這是我國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域的第4個(gè)國(guó)家級(jí)科研基地，也是針對(duì)機(jī)器人行業(yè)需求設(shè)立的第一個(gè)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室。
此前我國(guó)已建成的機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家級(jí)科研基地有3個(gè)，都位于東北地區(qū)，分別是機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心、機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。設(shè)立以推動(dòng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)進(jìn)步為己任的國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室尚屬首次，該實(shí)驗(yàn)室的成立將與現(xiàn)有的科研體系形成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。
據(jù)悉，實(shí)驗(yàn)室將重點(diǎn)支撐開(kāi)展智能工業(yè)機(jī)器人場(chǎng)景目標(biāo)視覺(jué)信息的自動(dòng)獲取與智能理解、機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)和高速運(yùn)動(dòng)控制、高速精密電機(jī)驅(qū)動(dòng)和伺服控制、靈巧作業(yè)機(jī)構(gòu)數(shù)字化設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)備的研發(fā)工作。它的成立將為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新能力和核心競(jìng)爭(zhēng)力的提升提供技術(shù)支撐和保障，同時(shí)為企業(yè)、政府科技管理機(jī)構(gòu)提供智能工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有關(guān)的技術(shù)咨詢(xún)、市場(chǎng)分析、項(xiàng)目評(píng)估、決策支持等服務(wù)。
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