冰雪面移動(dòng)機(jī)器人順利裝船將赴南極科考

時(shí)間:2007-11-15

來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

導(dǎo)語(yǔ):冰雪面移動(dòng)和低空飛行機(jī)器人已經(jīng)順利裝上“雪龍?zhí)枴睒O地破冰船,將于11月27日經(jīng)澳大利亞前往南極中山站開(kāi)展實(shí)地實(shí)驗(yàn)研究

由中國(guó)極地研究中心、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、北京航空航天大學(xué)聯(lián)合研制的冰雪面移動(dòng)和低空飛行機(jī)器人已經(jīng)順利裝上“雪龍?zhí)枴睒O地破冰船,將于11月27日經(jīng)澳大利亞前往南極中山站開(kāi)展實(shí)地實(shí)驗(yàn)研究。 863項(xiàng)目“極地科學(xué)考察的冰雪面移動(dòng)和低空飛行機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)研究”,旨在為我國(guó)極地科考提供可適應(yīng)極地惡劣環(huán)境、具有一定自主能力和多種觀測(cè)能力的高技術(shù)裝備。立項(xiàng)以來(lái),沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室控制組在吳鎮(zhèn)煒研究員的帶領(lǐng)下團(tuán)結(jié)一致、加班加點(diǎn),僅用10個(gè)月的時(shí)間就完成了冰雪面移動(dòng)機(jī)器人的詳細(xì)設(shè)計(jì)、加工、裝配、系統(tǒng)集成與調(diào)試,攻克了一系列技術(shù)難題,確保冰雪面移動(dòng)機(jī)器人于10月16日順利裝上“雪龍?zhí)枴睒O地破冰船。
冰雪面移動(dòng)和低空飛行機(jī)器人南極實(shí)地實(shí)驗(yàn)研究被列入中國(guó)第24次南極科學(xué)考察的重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容之一。出征南極的實(shí)驗(yàn)小組由四名成員組成,沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任韓建達(dá)研究員任組長(zhǎng),組員有沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室趙憶文副研究員、中國(guó)極地研究中心的李丙瑞和北京航空航天大學(xué)的王挺。沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所兩名同志將于11月27日在澳大利亞登上雪龍船前往南極中山站,預(yù)計(jì)2008年1月底返回。此次實(shí)驗(yàn)的目的是驗(yàn)證機(jī)器人技術(shù)在南極惡劣環(huán)境下的機(jī)動(dòng)能力與自主生存能力,以及進(jìn)行輔助科學(xué)探測(cè)的可行性;同時(shí),通過(guò)機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域的學(xué)者與極地科考領(lǐng)域的專家聯(lián)合工作,更進(jìn)一步了解極地科學(xué)考察對(duì)機(jī)器人的需求、極地環(huán)境的特點(diǎn)、發(fā)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)中存在的問(wèn)題,為該項(xiàng)目后續(xù)工作的開(kāi)展奠定基礎(chǔ)。 這是中國(guó)機(jī)器人第一次登上南極,為此,中國(guó)極地研究中心將在中國(guó)南極中山站郵局發(fā)行特制紀(jì)念封兩枚并加蓋紀(jì)念郵戳,分別紀(jì)念我國(guó)冰雪面移動(dòng)機(jī)器人和低空飛行機(jī)器人的首次南極實(shí)地實(shí)驗(yàn)。
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