Zwick公司位于Ulm-Einsingen，自1938年起就開始生產(chǎn)試驗設(shè)備，經(jīng)過數(shù)十年的努力，終于發(fā)展成為全球原料檢驗設(shè)備的領(lǐng)先生產(chǎn)企業(yè)。Zwick公司傳統(tǒng)悠久，產(chǎn)品范圍包含用于測試原料樣品及零組件的拉力、壓力及折彎的機器。為了讓各種測試系統(tǒng)隨時且永久保持性能準(zhǔn)確，Zwick采用庫卡機器人，從而實現(xiàn)樣本運輸自動化。

　　現(xiàn)今市面上觸感舒適、手感極佳的搖控器和手機，都是經(jīng)過漫長且費力的材料研發(fā)而得出的成果。塑膠或鋼鐵制造商為其生產(chǎn)所使用的材料規(guī)定必要特性。為了能獲得所需的材質(zhì)，必須進行大量的試驗。全球最大的鋼鐵制造商以及許多塑膠制造商都是Zwick的客戶。這些客戶都因為他們所使用的試驗機而聞名。

　　使用機器人安全可靠地運輸樣本

　　Zwick使用庫卡機器人運輸樣本；機器人將檢驗物由A運至B。樣本可能是金屬塊、條料、胰島素筆或是醫(yī)學(xué)部件的一部份。甚至長度至700mm及重量至15Kg的大型鋼棍也能夠接受檢驗?！耙话銇碚f，一個樣本會受到80%至90%的破壞”，Zwick的產(chǎn)品管理自動化部門經(jīng)理RobertKaifler解釋說?！叭绱说贸龅目刂茀?shù)之后會匯入生產(chǎn)設(shè)備，以使其達到最佳化。不論是軋鋼機、注塑機還是制造胰島素筆的機器，原則上無差別。”

　　高精確度確保準(zhǔn)確無誤的測量

　　材料檢驗必須以最高的精確度執(zhí)行。即使是極微小的運動偏差都會導(dǎo)致材料參數(shù)變動。因此Zwick已早在十幾年前就采用庫卡機器人，將其材料試驗機自動化。目的在于利用機器人檢驗系統(tǒng)將偏差降到最低程度。庫卡機器人的主要任務(wù)是將檢驗物料準(zhǔn)確地放置及定位。只有通過機器人系統(tǒng)，才能確保以真正可重復(fù)的程序檢驗材料，且無價值損失──循環(huán)周期已明確規(guī)定。

　　近年來，試驗項目明顯增加。然而實驗室里的員工人數(shù)卻持續(xù)減少。現(xiàn)任的員工可以從事能夠創(chuàng)造新價值的工作。那些需要極高精確性，但卻單調(diào)的作業(yè)項目和不斷重復(fù)的程序，則由庫卡機器人來完成──必要的話，甚至全天24小時進行。

　　將樣本安全可靠地由A運送至B。

　　對塑膠工業(yè)來說，溫度在材料試驗時扮演非常重要的角色：即使只是手觸碰到樣本，材料參數(shù)特性也會因受到體溫影響而改變。因此，人工檢驗方式總是會制造問題。因此人們希望通過溫度為室溫的機器人手排除此類負(fù)面效應(yīng)。

　　一般試驗持續(xù)1~3分鐘。RobertKaifler表示：“過去材料試驗都以人工手動方式執(zhí)行，可想而知，不是每次都可得出準(zhǔn)確的結(jié)果?！币虼耍攸c在于利用機器人的精密度及準(zhǔn)確度。Zwick銷售內(nèi)務(wù)暨市場營銷部門的WolfgangMorsch表示：“試驗程序皆標(biāo)準(zhǔn)化，且以規(guī)定的速度進行?！薄皩ξ覀儊碚f，最重要是能夠?qū)颖景踩覝?zhǔn)確地由A運送到B！”

　　在全球使用的自動化檢驗系統(tǒng)

　　Zwick的客戶主要進行標(biāo)準(zhǔn)試驗。“最終目的當(dāng)然是降低成本”，RobertKaifler表示。在Zwick的材料檢驗系統(tǒng)中，庫卡機器人80%應(yīng)用于破壞性測驗，20%應(yīng)用于非破壞性測驗。其中主要采用機器人型號KR6、KR30和KR60。至今Zwick已制造出近百種自動化系統(tǒng)，且在全球范圍使用。

　　易規(guī)劃、易理解的醫(yī)學(xué)技術(shù)工作流程

　　在醫(yī)學(xué)產(chǎn)品試驗中，試驗結(jié)果的可復(fù)制性是不可或缺的。為了符合這些要求，Zwick為測驗胰島素筆研發(fā)出一套全自動化系統(tǒng)。配有內(nèi)建扭力傳動以及庫卡KR5sixx的zwicki-Line材料試驗機提供準(zhǔn)確且經(jīng)濟實用的測試功能。多年來Zwick非常積極地投入醫(yī)學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。利用試驗機可以測量劑量設(shè)定和釋放力，并且從一連續(xù)的工作程序中得知給出的劑量。兩種試驗軸的檢測程序可自由修改及組合。利用機器人操作系統(tǒng)完成自動化的樣本運輸。能杜絕人為偽造試驗結(jié)果。因樣本數(shù)量提高，檢驗過程更有效率，需要時仍然隨時可以人工手動方式執(zhí)行試驗。

　　無論是紗布的展拉力、牙醫(yī)針劑材質(zhì)或是藥品封裝的兒童保護裝置，都可由Zwick的自動化試驗系統(tǒng)檢驗?！搬t(yī)學(xué)產(chǎn)品的生產(chǎn)過程必須有從頭到尾完整的記錄──這是FDA（美國食品藥品監(jiān)督管理局）規(guī)范的要求。這里也是通過庫卡機器人自動化系統(tǒng)來實現(xiàn)易準(zhǔn)確規(guī)劃和易理解的工作流程”，RobertKaifler強調(diào)。

　　通過庫卡高性能和開放式的操控理念，Zwick可以對試驗設(shè)備進行調(diào)配，使其完全符合最終客戶的特殊需求。除此之外，還有許多擴展功能選項。借助于這些功能就能根據(jù)不斷變化的任務(wù)或者新任務(wù)毫無問題地對機器人進行調(diào)整。

　　精準(zhǔn)和重復(fù)精確地完成任務(wù)是Zwick著重的焦點。RobertKaifler認(rèn)為：“由此獲得的成功證明了采用庫卡機器人是正確的決定?！?/p>