我國(guó)首臺(tái)空間關(guān)節(jié)型 6軸噴涂機(jī)器人面市

時(shí)間:2012-03-07

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:近期,江蘇省焊接自動(dòng)化裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開發(fā)出我國(guó)首臺(tái)自主研發(fā)的“空間關(guān)節(jié)型-6軸噴涂機(jī)器人”,該項(xiàng)目是重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)的2010年度國(guó)家科技重大專項(xiàng),經(jīng)上海技術(shù)質(zhì)量監(jiān)督研究院檢測(cè)。

  近期,江蘇省焊接自動(dòng)化裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開發(fā)出我國(guó)首臺(tái)自主研發(fā)的“空間關(guān)節(jié)型-6軸噴涂機(jī)器人”,該項(xiàng)目是重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)的2010年度國(guó)家科技重大專項(xiàng),經(jīng)上海技術(shù)質(zhì)量監(jiān)督研究院檢測(cè),其主要性能指標(biāo):工作半徑、最高工作速度、機(jī)器人手腕最大持重、重復(fù)定位精度、軌跡精度等均達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

  該重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室是江蘇省科技廳于2009年在高端裝備制造領(lǐng)域重點(diǎn)布局的第一家機(jī)器人焊接自動(dòng)化裝備省級(jí)企業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,依托昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司建設(shè),已完成投資1.5億元,新建現(xiàn)代化研發(fā)、試驗(yàn)大樓16000㎡,新增先進(jìn)儀器設(shè)備200多臺(tái)套,重點(diǎn)圍繞焊接、切割、噴涂、搬運(yùn)等加工自動(dòng)化,物流自動(dòng)化,信息自動(dòng)化工藝、技術(shù)、裝備;自動(dòng)化、智能化基礎(chǔ)技術(shù)及基礎(chǔ)、關(guān)鍵零部件;自動(dòng)化工廠整體解決方案等方向開展科學(xué)技術(shù)前沿研究和原創(chuàng)性產(chǎn)業(yè)技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)研究。

  重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室先后為國(guó)內(nèi)500多家企業(yè)、院校提供技術(shù)開發(fā)與服務(wù);實(shí)現(xiàn)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓5000多萬元;培訓(xùn)工業(yè)機(jī)器人焊接自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)人員3000人;培養(yǎng)博士后5人,博士10人、碩士30人。重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室?guī)?dòng)華恒企業(yè)進(jìn)入高速發(fā)展階段,三年來銷售收入由17737萬元增長(zhǎng)到43000萬元,增長(zhǎng)了2.42倍,利稅由5406萬元增長(zhǎng)到16550萬元增長(zhǎng)了3.06倍。產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

  重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)國(guó)家科技重大專項(xiàng)項(xiàng)目、省科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目、參與國(guó)家863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目等省級(jí)以上科技項(xiàng)目13項(xiàng),申請(qǐng)發(fā)明專利36項(xiàng),其中18項(xiàng)獲授權(quán),取得軟件著作權(quán)30項(xiàng)。在國(guó)內(nèi)知名刊物中發(fā)表論文10余篇。獲省科技進(jìn)步1、2等獎(jiǎng)各一項(xiàng),獲省優(yōu)秀專利獎(jiǎng)、省優(yōu)秀新產(chǎn)品金獎(jiǎng),省軟件產(chǎn)品金慧獎(jiǎng)。

  重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室發(fā)展和掌握了工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備的核心制造與應(yīng)用技術(shù),完成了由200臺(tái)機(jī)器人、83臺(tái)自動(dòng)化小車組成的,具有國(guó)際先進(jìn)水平的機(jī)器人焊接自動(dòng)化車間,推動(dòng)三一、徐工、龍工等工程機(jī)械行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)進(jìn)入機(jī)器人自動(dòng)化時(shí)代。

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