羅克韋爾自動(dòng)化公司的商務(wù)發(fā)展經(jīng)理邁克·瓦格納說:“暫不說商業(yè)壓力,以伺服系統(tǒng)為基礎(chǔ)的設(shè)備要比軸傳動(dòng)設(shè)備具有更多優(yōu)勢。在伺服系統(tǒng)以前,包裝設(shè)備有一個(gè)大的交流電動(dòng)機(jī)以固定的速度運(yùn)轉(zhuǎn),遠(yuǎn)離主軸的機(jī)械連接控制每一個(gè)包裝程序,將軸運(yùn)動(dòng)從一個(gè)速度轉(zhuǎn)換成另一個(gè)速度,或者將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。主軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一次,就從另一端產(chǎn)出一個(gè)產(chǎn)品。當(dāng)你想將小瓶換成大瓶或者改變包裝尺寸或形狀時(shí),就必須對設(shè)備進(jìn)行重新調(diào)整”。
而伺服系統(tǒng)改變了這種情況,沒有了到主軸的機(jī)械連接,每一個(gè)伺服系統(tǒng)(包括電動(dòng)機(jī)、齒輪頭和軟件)是獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)的。這樣做的好處是:無論是壓力、速度、位置,都可以改變。以前,改變這些會(huì)花費(fèi)7個(gè)小時(shí),除非有足夠大的批量以保證調(diào)整的有效性和理想的生產(chǎn)周期,否則很難改變?,F(xiàn)在,只需3~5分鐘就可完成調(diào)整,且方法很簡單。
將伺服系統(tǒng)從電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸分離開來,使它們可以對包裝過程中的每一個(gè)事件進(jìn)行獨(dú)立調(diào)整。美國皮斯特公司的副總裁鮑勃·哈塔維哥說:“一個(gè)簡單的低速到中速的灌裝線,由一些簡單設(shè)備和一個(gè)主機(jī)組成,所有設(shè)備相互倚賴、協(xié)調(diào)工作,隨著系統(tǒng)數(shù)據(jù)的采集,灌裝線上的伺服系統(tǒng)能夠獨(dú)立調(diào)整發(fā)生的任何生產(chǎn)問題”。德國ELAU公司的全球營銷經(jīng)理約翰·克瓦認(rèn)為:“伺服系統(tǒng)也將速度和精確度提升到了一個(gè)全新的水平。70%~80%銷售到制藥企業(yè)的打捆機(jī)、外包機(jī)、容器打包機(jī)、托盤堆垛機(jī)都將使用伺服系統(tǒng)”。
伺服系統(tǒng)的一個(gè)主要特點(diǎn)是它的閉環(huán)反饋,以伺服系統(tǒng)為基礎(chǔ)的封口機(jī)控制轉(zhuǎn)矩的精度可以達(dá)到±0.02%,而標(biāo)準(zhǔn)離合器驅(qū)動(dòng)的封口機(jī)的精度僅為20%,由此很清楚看到伺服系統(tǒng)的價(jià)值所在。例如,在存儲(chǔ)每一個(gè)蓋子的轉(zhuǎn)矩值后,如果需要召回,只需召回1000瓶,而不是以往的1000000瓶。同樣的數(shù)據(jù)也可以用來分析封口機(jī)磨損的程度以決定是否需要維修。自從伺服系統(tǒng)使用了更小的電機(jī),就極少需要維修了。通常,伺服系統(tǒng)的兩次故障之間的間隔是200000小時(shí)。
現(xiàn)在的伺服系統(tǒng)帶給人們一種遠(yuǎn)比過去有價(jià)值的感覺,5年前,一個(gè)普通的伺服系統(tǒng)價(jià)格為10000美元,如今,只賣5000美元,且價(jià)格還在下降。在一個(gè)價(jià)格100000美元的機(jī)器上,加10個(gè)伺服系統(tǒng),價(jià)格將提高50%。相應(yīng)的,在價(jià)格50萬到100萬美元的更大機(jī)器上增加10個(gè)同樣的伺服系統(tǒng),花費(fèi)并不明顯,但回報(bào)卻是巨大的。