從中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)研究院了解到，由中科院合肥智能機(jī)械研究所、固體物理研究所和安徽中醫(yī)學(xué)院共同承擔(dān)的“可穿戴型助殘助老智能機(jī)器人示范平臺(tái)”近日順利通過(guò)專家組現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收。
該項(xiàng)目是國(guó)家８６３計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)項(xiàng)目，目的是針對(duì)有一定活動(dòng)能力的老年人和上肢（或下肢）基本完整的殘障人士的生理特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一套可以穿戴在手臂、腰部以及腿部，為他們提供助力或助行、幫助他們抓舉物體或者行走的可穿戴型助殘助老智能機(jī)器人平臺(tái)。
據(jù)了解，國(guó)外此前研制的外骨骼助力機(jī)器人，也稱可穿戴型助力機(jī)器人，一般都是通過(guò)感應(yīng)人體肌電、腦電變化來(lái)判斷人類運(yùn)動(dòng)意圖并給出助力。它的電極必須直接貼著人體肌肉或腦部，應(yīng)用很不方便，且容易受環(huán)境和人體狀態(tài)等外界變化因素而影響助力效果。
此項(xiàng)目主要參與者、中科院合肥智能所研究員葛運(yùn)建介紹，項(xiàng)目組綜合借鑒運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)、機(jī)器人學(xué)、人體工程學(xué)、運(yùn)動(dòng)信息采集等理論與技術(shù)，研制出了通過(guò)感覺(jué)人體上肢肌肉力的變化或腿部力的變化來(lái)判斷人體運(yùn)動(dòng)意圖，并給出相應(yīng)助力的新型外骨骼助力機(jī)器人。在“助力髖關(guān)節(jié)”“跌倒預(yù)測(cè)”等關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方面取得了突破性進(jìn)展。它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、靈巧、使用方便、可直接穿戴在衣物外面。
來(lái)自國(guó)家高技術(shù)發(fā)展中心的驗(yàn)收專家組在聽(tīng)取匯報(bào)、審查材料并現(xiàn)場(chǎng)觀看平臺(tái)運(yùn)行后，一致同意項(xiàng)目通過(guò)驗(yàn)收。可穿戴型助殘助老智能機(jī)器人示范平臺(tái)將能幫助行動(dòng)困難的殘疾人或者老年人的生活自理和自主工作，有效減輕社會(huì)和家庭壓力，具有重要的應(yīng)用意義和社會(huì)效益。同時(shí)相關(guān)研究成果在重體力工作、醫(yī)療、制造業(yè)和娛樂(lè)等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
目前，項(xiàng)目組已分別構(gòu)建了下肢、上肢和髖部助力原理樣機(jī)。但專家們指出，離真正全面實(shí)現(xiàn)商用還有一段距離。
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