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濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)為榮成華泰汽車有限公司提供的一條大型機(jī)器人自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線近日正式投入使用。這是目前我國首條自主研發(fā)、制造和集成的大型壓力機(jī)機(jī)器人自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線。它的研制成功，是國產(chǎn)自動(dòng)化產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展的一次重大飛躍，打破了國外企業(yè)在該領(lǐng)域國內(nèi)市場的壟斷。

該生產(chǎn)線的壓力機(jī)部分由一臺(tái)多連桿2000噸和三臺(tái)1000噸壓力機(jī)組成。自動(dòng)化送料系統(tǒng)在上下料的關(guān)鍵環(huán)節(jié)上，首次采用國際上廣泛應(yīng)用的六軸沖壓專用機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)精度高，柔性高，維護(hù)性更強(qiáng)；每一臺(tái)機(jī)器人有一個(gè)獨(dú)立的控制柜及示教器，通過界面豐富、通俗易懂的觸摸式示教器，可以很方便的實(shí)現(xiàn)工件程序的調(diào)試和上下料關(guān)鍵軌跡點(diǎn)的修改，并且可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)機(jī)械手無法實(shí)現(xiàn)的工件翻轉(zhuǎn)、自動(dòng)更換端拾器等功能，使得整線上下料更智能，軌跡更柔和，定位更準(zhǔn)確。隨著汽車工業(yè)更新?lián)Q代速度的明顯加快，汽車工業(yè)日益呈現(xiàn)生產(chǎn)規(guī)?；④囆蛡€(gè)性化、車型變化快、多車型共線生產(chǎn)、車身覆蓋件大型化、一體化等特征。這就要求沖壓生產(chǎn)線必須滿足汽車工業(yè)的發(fā)展需要，突出表現(xiàn)為：高效率、高精度、柔性化、全自動(dòng)化、安全化。濟(jì)南二機(jī)床依靠多年技術(shù)引進(jìn)、吸收和自主創(chuàng)新的成果，在研發(fā)出傳統(tǒng)機(jī)械手自動(dòng)化送料系統(tǒng)之后，又推出了這條大型機(jī)器人自動(dòng)化沖壓線。在此之前，濟(jì)南二機(jī)床的自動(dòng)化產(chǎn)品已裝備了哈飛、昌河、海南馬自達(dá)等國內(nèi)汽車廠家，并出口到巴西通用汽車公司。目前濟(jì)南二機(jī)床是國內(nèi)唯一能夠研發(fā)、制造機(jī)械手和機(jī)器人兩種自動(dòng)化送料系統(tǒng)的企業(yè)。