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近日舉辦的“2007國(guó)際機(jī)器人展”上，電裝展出了可在快速移動(dòng)中拍攝并作出判斷的外觀檢查機(jī)器人。展示模型有兩款：（1）在垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人的前端部分安裝了相機(jī)和照明燈、在工件周圍移動(dòng)相機(jī)和照明燈的大型工件用機(jī)器人；（2）手臂抓取工件，然后將其對(duì)準(zhǔn)固定相機(jī)的小型工件用機(jī)器人。由于新產(chǎn)品的手臂可在檢查點(diǎn)進(jìn)行不間斷拍攝，因此與原產(chǎn)品相比“檢查時(shí)間可縮短60％”。預(yù)定于08年8月上市。外觀檢查機(jī)器人由垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人、相機(jī)、照明燈、顯示器、視覺(jué)控制設(shè)備、個(gè)人電腦、機(jī)器人控制器、放置工件的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)（Index Table）和夾具構(gòu)成。例如，面向大型工件的展示模型中，臂長(zhǎng)為850mm的機(jī)器人配備了可視距離為80160mm的相機(jī)和照明燈。旋轉(zhuǎn)放在附加軸（單軸）回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的工件的同時(shí)，可將機(jī)器人前端部分的相機(jī)移至檢查點(diǎn)拍攝圖像。雖然展示模型尚未實(shí)現(xiàn)底部檢查，但通過(guò)將回轉(zhuǎn)工作臺(tái)改為雙軸可進(jìn)行底部檢查。如果對(duì)布局進(jìn)行精心設(shè)計(jì)，還可使機(jī)器人手臂所能到達(dá)距離大幅提高，以細(xì)長(zhǎng)形工件。檢查對(duì)象包括異品、物品缺少、部件的有無(wú)、編號(hào)、條碼和GR代碼。拍攝31處花費(fèi)的時(shí)間方面，面向大型工件的展示模型為7.4秒。如果采用原機(jī)型實(shí)施間斷性拍攝，則需16.5秒。另外，教學(xué)軟件（Teaching Soft）中采用了操作簡(jiǎn)單的外觀檢查GUI（Graphical User Interface）。如果事先在軟件中記錄各個(gè)機(jī)型的檢查項(xiàng)目和位置以及想要察看的內(nèi)容等，只需點(diǎn)擊顯示畫面的編號(hào)，即可輕松顯示教學(xué)操作?？捎涗浀木幪?hào)數(shù)為1000個(gè)，對(duì)各個(gè)編號(hào)產(chǎn)品的檢查點(diǎn)數(shù)可達(dá)200個(gè)。