[2012年3月29日，德國]2012慕尼黑國際機器人及自動化技術貿(mào)易博覽會（Automatica）將于5月22日至25日在德國慕尼黑舉行，Beckhoff將在此次展會上展示其全系列針對機器人技術、裝配、處理、控制、安全和驅(qū)動應用的解決方案。其中，TwinCAT3軟件將是Beckhoff此次展出的亮點產(chǎn)品。TwinCAT3為科技自動化提供了理想的平臺，即用最新的軟件組件對基于PC的控制技術進行進一步拓展。在眾多的優(yōu)點中，最突出的就是機器人組件易于集成到整個控制系統(tǒng)中，從而最大限度地減少添加獨立機器人控制器的需要。無需專用的機器人技術工具和語言即可全面集成到TwinCAT3中可以顯著降低工程成本。

　　科技自動化使得處理器能力得到了充分利用，特別是支持多核技術，因此可以通過新的組件對傳統(tǒng)的基于PC的自動化應用進行拓展。不僅僅是測量技術和狀態(tài)監(jiān)測，機器人技術也可以集成到標準控制系統(tǒng)中。機器人技術和運動控制功能可以完美結(jié)合在一起，并可以在同一個平臺上進行同步，以實現(xiàn)最佳性能。

　　降低工程成本：配置、參數(shù)化和診斷在同一系統(tǒng)上完成

　　TwinCAT運動轉(zhuǎn)換軟件將機器人控制技術集成到TwinCAT自動化套件中。PLC、運動控制、HMI、測量技術和機器人技術功能可以在同一個工業(yè)PC上執(zhí)行。配置和編程完全在TwinCAT中完成，因而可以顯著減少工程時間和成本。到目前為止已經(jīng)實施了如下運動系統(tǒng)：直角坐標運動、剪切運動、滾軸運動（HBot）、SCARA、二維運動、二維平行運動和三自由度Delta運動。未來計劃還將開發(fā)出其它運動系統(tǒng)。此外，TwinCAT運動轉(zhuǎn)換軟件還提供追蹤功能。這意味著機器人可以與一個移動對象同步，從而可以，例如拾取傳送帶或傾斜轉(zhuǎn)盤上的工件。

　　eXtended Automation為機器人技術帶來新的機遇

　　通過TwinCAT3—最新一代基于PC的控制軟件，C/C++和Matlab®/Simulink®也可提供作為除IEC61131-3之外的編程軟件。這使得集成特殊機器人運動變得相當簡單。當不得不使用專用的控制器時，他們可以作為Matlab®/Simulink®模型輕松集成。

　　可擴展的驅(qū)動技術

　　特別是在小型機器人應用中，需要適用于小功率電機的緊湊型驅(qū)動設備。BeckhoffEtherCAT端子模塊系統(tǒng)中的EL7201伺服端子模塊在一個標準端子模塊外殼中集成了一個完整的伺服驅(qū)動單元，可驅(qū)動最大功率達200W的電機。簡單的集成實現(xiàn)了緊湊型和經(jīng)濟型機器人技術的應用。

　　AX5000系列EtherCAT伺服驅(qū)動器可與伺服電機配套使用，實現(xiàn)高動態(tài)定位任務。新型AM8000系列同步伺服電機有標準型和采用不銹鋼外殼的型號可選，具有高動態(tài)性、低能耗、低成本的優(yōu)點。該系列伺服電機的一個技術亮點就是采用了最新的單芯電纜傳輸技術，使用該項技術可以將電源和反饋系統(tǒng)集成到一根標準的電機電纜中，從而大幅降低材料和調(diào)試成本。AM8000不銹鋼型號的電機防護等級達到IP67，特別適合應用于食品、醫(yī)院和化工行業(yè)。

　　高效、安全的機器人控制系統(tǒng)

　　實時以太網(wǎng)現(xiàn)場總線EtherCAT具有性能卓越、刷新時間極短等特點。TwinSAFE確保數(shù)據(jù)安全傳輸。Beckhoff集成式安全系統(tǒng)確保了從I/O層到驅(qū)動的安全。這也包括TwinCAT系統(tǒng)中安全程序的編程和測試。

　　關于德國倍福

　　德國倍福自動化有限公司的-總部位于德國威爾市。公司在世界各地設有分支機構，加上全球的合作伙伴，目前公司業(yè)務已遍及60多個國家。

　　倍福始終以基于PC的自動化新技術作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)電腦、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和TwinCAT控制軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。近30年來，倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應用。

　　自2001年3月德國倍福成立北京代表處以來，公司在中國的業(yè)務迅速發(fā)展，先后成立了上海代表處和廣州代表處，并在寧波、武漢、成都、青島設立了聯(lián)絡處。2007年8月上海代表處經(jīng)轉(zhuǎn)制后正式成立倍福中國公司，并將倍福中國區(qū)總部遷至上海。隨著各種具有良好性價比的新產(chǎn)品、新技術不斷進入中國市場，其勇于打破傳統(tǒng)控制模式，傾力推廣PC控制新技術的理念已被越來越多的中國用戶所接受。如需了解更多信息，請登陸B(tài)eckhoff中文官方網(wǎng)站www.beckhoff.com.cn。