最初的運(yùn)動(dòng)控制起源于數(shù)控裝置（NC）技術(shù)，那時(shí)大部分的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品作為數(shù)控機(jī)床的一部分進(jìn)行生產(chǎn)和銷售,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)與伺服技術(shù)(Servomechanism)的發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品開(kāi)始脫離數(shù)控機(jī)床，成為獨(dú)立的產(chǎn)品門類。根據(jù)1989年美國(guó)電機(jī)制造商協(xié)會(huì)（NEMA）的標(biāo)準(zhǔn)MG—7標(biāo)準(zhǔn)，運(yùn)控控制系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)、位置控制電機(jī)、控制和反饋器件，標(biāo)準(zhǔn)涉及用于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制裝置、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和反饋器件等。

      隨著技術(shù)進(jìn)步，一些國(guó)家組織了開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研發(fā)。80年代末期，美國(guó)空軍發(fā)布了NGC（下一代控制器）研究計(jì)劃，首先提出了開(kāi)放式結(jié)構(gòu)控制器的概念；美國(guó)通用、福特和克萊斯勒三大汽車公司提出和研制了“OMAC（開(kāi)放式、模塊化體系結(jié)構(gòu)控制器），目的是用更開(kāi)放、更加模塊化的控制結(jié)構(gòu)使制造系統(tǒng)更加具有柔性、更加敏捷，自此以后，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)逐漸作為自動(dòng)化技術(shù)的一個(gè)重要分支。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)放性使得用戶可以根據(jù)自身要求重組運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠離開(kāi)特定的工藝進(jìn)行跨行業(yè)應(yīng)用，其發(fā)展成為市場(chǎng)的必然需求。

      20世紀(jì)八十年代以來(lái)，國(guó)內(nèi)有一些公司進(jìn)入運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，但主要是代理國(guó)外的產(chǎn)品，不存在產(chǎn)品的自主研發(fā)。一些傳統(tǒng)生產(chǎn)數(shù)控設(shè)備的廠家開(kāi)始研制具有運(yùn)動(dòng)控制特征的產(chǎn)品，采用工業(yè)PC進(jìn)行控制，具有較好的模塊化、層次化特征，但從總體上來(lái)說(shuō)，仍然是數(shù)控系統(tǒng)，不是獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。進(jìn)入21世紀(jì)，國(guó)內(nèi)有一些廠家進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和行業(yè)應(yīng)用的推廣，并逐漸走向成熟和規(guī)模化。

      IMS Research的資料顯示，2009~2010年中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速，其中的運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)相比2008年增長(zhǎng)了24%。2009~2015年運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的需求規(guī)模如下所示：

（注釋：以上數(shù)據(jù)只包括運(yùn)動(dòng)制器、電機(jī)趨動(dòng)，不包括電機(jī)）

      目前，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在中國(guó)各類機(jī)械設(shè)備中的滲透率不斷提高。為了提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，越來(lái)越多的機(jī)械設(shè)備制造廠商開(kāi)始使用并且逐漸熟悉通用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，使得通用運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品在很多原來(lái)運(yùn)用不多的領(lǐng)域開(kāi)始擴(kuò)展開(kāi)來(lái)。