從1927年第一個(gè)機(jī)器人——瑪利亞（《大都市》）開始，好萊塢在過去80年間塑造了無數(shù)膾炙人口的機(jī)器人形象，如科幻史詩巨片《星球大戰(zhàn)》中形影不離、似孿生兄弟的C-3PO和R2-D2，施瓦辛格塑造的鋼筋鐵骨的機(jī)器人“終結(jié)者”。 現(xiàn)在，機(jī)器人已經(jīng)走出科幻電影，逐漸成為人類日常生活的一部分：助老助殘機(jī)器人、教育機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、清潔機(jī)器人、保安機(jī)器人…… 日前，有消息稱，服務(wù)機(jī)器人有望在3至5年內(nèi)走進(jìn)中國(guó)家庭。這一說法能否成為現(xiàn)實(shí)？為此，《科學(xué)時(shí)報(bào)》記者特地走訪了有關(guān)專家。北京科技大學(xué)電子信息系主任王志良教授和國(guó)家“863”計(jì)劃智能機(jī)器人專題項(xiàng)目主管劉進(jìn)長(zhǎng)研究員都認(rèn)為，“這一說法還是言之過早”。 難以統(tǒng)一的定義 每個(gè)科技術(shù)語本應(yīng)被賦予一個(gè)明確的定義，但機(jī)器人問世已有幾十年，有關(guān)機(jī)器人的定義仍然見仁見智，沒有一個(gè)統(tǒng)一的意見。 “機(jī)器人，是指模仿人類的智能，以電腦為基礎(chǔ)，加上傳感器和機(jī)電設(shè)備一體化的設(shè)備，最主要是人工智能?！边@是王志良的理解。 “機(jī)器人就是具有感知、思考、決策和行為能力的機(jī)器?！眲⑦M(jìn)長(zhǎng)給出了他的定義。“因?yàn)闄C(jī)器人涉及到了人的概念，成為一個(gè)難以回答的哲學(xué)問題?！? 1920年，捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對(duì)人類社會(huì)的影響，引起了廣泛關(guān)注，被當(dāng)成機(jī)器人一詞的起源。 “機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的問世都是近幾十年的事。”王志良介紹了機(jī)器人發(fā)展的“三代論”。 第一代是工業(yè)機(jī)器人（20世紀(jì)60年代問世）：根本沒有人的形狀，只是一個(gè)機(jī)械臂，不配備任何傳感器，在工作過程中無法感知環(huán)境的改變而改善自身的性能、品質(zhì)。這一代機(jī)器人已在我國(guó)大規(guī)模應(yīng)用，科學(xué)研究?jī)r(jià)值不高，技術(shù)比較成熟。 第二代是感知機(jī)器人（20世紀(jì)70年代問世）：配備了簡(jiǎn)單的內(nèi)外部傳感器，能感知自身的運(yùn)行，具有部分適應(yīng)外部環(huán)境的能力，在轎車制造中大量使用。 第三代是智能機(jī)器人（20世紀(jì)90年代問世）：目前尚在研究和發(fā)展之中，具有多種外部傳感器組成的感覺系統(tǒng)，可通過對(duì)外部環(huán)境信息的獲取、處理，確切地描述外部環(huán)境，能自主地完成某一項(xiàng)任務(wù)?！暗?，不得不承認(rèn)，即使是目前世界上智能化程度最高的機(jī)器人，它對(duì)外部環(huán)境變化的適應(yīng)能力也非常有限，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有達(dá)到人們預(yù)想的目標(biāo)。”