前言：

　　隨著國(guó)內(nèi)制造業(yè)的發(fā)展，特別是作為工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域的汽車及汽車零部件制造業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的裝配量將會(huì)快速增長(zhǎng)?！盁o論‘機(jī)器手臂’還是更高端的機(jī)器人，投入使用后都會(huì)使生產(chǎn)效率大幅提高?！碧砉ご髮W(xué)信息工程學(xué)院博士生導(dǎo)師謝剛說，“比如在拋光崗位，機(jī)器人投入使用后，成品率可從87％提高到93％?！?/p>

　　機(jī)器人應(yīng)用于制造業(yè)，最早始于汽車工業(yè)的生產(chǎn)需求，當(dāng)前美國(guó)有六成的工業(yè)機(jī)器人用于汽車生產(chǎn)，而全球用于汽車工業(yè)的工業(yè)機(jī)器人也達(dá)到總用量的37％。由于機(jī)器人重復(fù)定位精度高、可靠性高，能大幅提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，機(jī)器人目前已進(jìn)入一般產(chǎn)業(yè)多方面應(yīng)用的階段。專家預(yù)計(jì)，未來工業(yè)機(jī)器人的年均增速有望達(dá)到25％左右，用于物流、搬運(yùn)的移動(dòng)機(jī)器人每年增幅將不低于20％。

　　機(jī)器人的廣泛使用，可以說對(duì)中國(guó)裝備制造業(yè)將產(chǎn)生重大推動(dòng)作用，有助于企業(yè)節(jié)省人力成本、提高生產(chǎn)效率，極大程度上將助力中國(guó)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。不管是從使用機(jī)器人還是制造機(jī)器人的角度觀察，中國(guó)企業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了機(jī)器人的新時(shí)代。

　　FANUC機(jī)器人精彩亮相“中國(guó)首屆國(guó)際機(jī)器人展“

　　針對(duì)各應(yīng)用市場(chǎng)的營(yíng)銷推廣，機(jī)器人廠商主要是跟隨客戶行業(yè)的展覽會(huì)來開展的。比如到汽車行業(yè)推廣產(chǎn)品，就參加汽車展；到鑄造行業(yè)推廣，就參加鑄造展；到焊接行業(yè)推廣，則參加焊接展。不過分散參展，畢竟比不上整合的力量。因此，中國(guó)首屆國(guó)際機(jī)器人展CIROS（2012年7月3-6日，上海新國(guó)展E7館）的應(yīng)運(yùn)而生，也是勢(shì)在必行之舉。

　　針對(duì)中國(guó)首屆國(guó)際機(jī)器人展，世界上最大的機(jī)器人制造商——發(fā)那科也高調(diào)亮相，攜帶8臺(tái)近年來的新款FANUC智能機(jī)器人，分別演示其最新的弧焊、點(diǎn)焊、分揀、檢測(cè)、打磨、搬運(yùn)、整列等功能強(qiáng)大的應(yīng)用系統(tǒng)，可謂是精彩不斷，各領(lǐng)風(fēng)騷。讓專業(yè)觀眾大飽眼福。

　　強(qiáng)化了最新的智能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能的FANUC機(jī)器人，通過對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行幾近完美的最優(yōu)化設(shè)計(jì)，再增加以最新的視覺、力學(xué)等軟件功能，可以出現(xiàn)在拋光、打磨、裝配、焊接、噴涂、涂膠等多個(gè)作業(yè)崗位。即使在惡劣環(huán)境，狹窄空間里，也能實(shí)現(xiàn)自由的安裝，高速的動(dòng)作，復(fù)雜的作業(yè)。

　　如果想了解FANUC更一款智能產(chǎn)品——小型加工中心，觀眾可移步E1館，參觀同期的“第十四屆東博國(guó)際機(jī)床展”，參觀FANUC智能機(jī)器與智能機(jī)器人的完美融合。

　　2012年新款機(jī)器人：FANUCR-0iA高調(diào)登陸

　　2012新品機(jī)器人FANUCR-0iA，以及其組成的2套智能機(jī)器人系統(tǒng)將登陸上海，高調(diào)亮相首屆中國(guó)機(jī)器人展，演示其優(yōu)越的弧焊智能應(yīng)用。新品機(jī)器人R-0iA機(jī)身設(shè)計(jì)緊湊、細(xì)巧，整體結(jié)構(gòu)超輕量，據(jù)了解，該款機(jī)器人具有卓越的高性價(jià)比，性能更優(yōu)越。不僅在緊湊、輕量的設(shè)計(jì)上，可謂已達(dá)極致；而且手臂長(zhǎng)度和行程都得到有效擴(kuò)展，具有同類級(jí)別機(jī)器人最大的手臂長(zhǎng)度和行程距離；并且保持了FANUC機(jī)器人慣有的高精度和高可靠性。

　　多款工作站演繹機(jī)器人智能化

　　在“視覺跟蹤系統(tǒng)工作站”中，通過實(shí)時(shí)監(jiān)控狀態(tài)，拳頭機(jī)器人3號(hào)和M-3iA為無人化加工提供更高的可靠性。充分體現(xiàn)了FANUC機(jī)器人化，智能化，系統(tǒng)化的生產(chǎn)理念。視覺系統(tǒng)與機(jī)器人流暢地銜接，配合演示，給零部件加工工廠自動(dòng)化，帶來了高效便捷的解決方案。

　　在“拳頭機(jī)器人1號(hào)工作站”中，F(xiàn)ANUC獨(dú)有的六軸并聯(lián)機(jī)器人M-1iA，通過“手機(jī)外殼打磨”、“巧克力塊視覺整列”、“工件表面瑕疵檢測(cè)”、的應(yīng)用，展示其靈活敏捷的身手。其獨(dú)特的平行連桿機(jī)構(gòu)最大幅度提高了動(dòng)作速度，其適應(yīng)復(fù)雜裝配作業(yè)的多軸手腕，具有高度靈活性；其內(nèi)置式隱藏iRVision視覺攝像頭，使其火眼金睛，定位精確度領(lǐng)跑業(yè)界。為小工件的處理提供了低成本、高效益的柔性解決方案。

　　在“學(xué)習(xí)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站”中，2011年新款機(jī)器人FANUCR-1000iA展示LVC（學(xué)習(xí)減振裝置）功能，通過優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，減小振動(dòng)，將動(dòng)作周期縮短大約20%，實(shí)現(xiàn)更高速的動(dòng)作。