諾耕 移動機(jī)器人導(dǎo)航用激光掃描傳感器UTM30LX
企業(yè)信息
普通會員第17年
公司類型: 生產(chǎn)商 代理商
主運(yùn)營:GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng) 姿態(tài)方位參考系統(tǒng) VG 慣性測...
所在地區(qū):市轄區(qū)
注冊時間:2008-09-14
特點(diǎn)
-高精度、高分辨率、寬視場,非常適用于機(jī)器人在未知的環(huán)境中自主移動
-緊湊型設(shè)計可節(jié)約安裝空間,輕重量和低功耗可節(jié)約更多的能源,使工作時間更長
-可戶外使用
-非接觸式測量視場范圍內(nèi)的物體尺寸和位置
應(yīng)用
-機(jī)器人環(huán)境識別
-建筑物入侵保護(hù)(安防)
-自動門/行為方式識別
-自動導(dǎo)航車輛(AGV)障礙檢測
簡介
HOKUYO公司UTM-30LX2D激光掃描測距產(chǎn)品擁有30m,270°測量范圍,DC12V輸入,25ms掃描時間,可工作在100,000lx光強(qiáng)下,IP64防護(hù)等級,非接觸室測量??捎糜趹敉飧咚龠\(yùn)動機(jī)器人避障和位置識別;高精度、高分辨率、寬視場設(shè)計給自主導(dǎo)航機(jī)器人提供了良好的環(huán)境識別能力;緊湊型設(shè)計節(jié)約了安裝空間,低重量、低功耗;
性能參數(shù)
UTM-30LX , 2D激光掃描測距 | |
電源 |
12VDC±10% (消耗電流:Max:1A,典型:0.7A) |
激光光源 | 半導(dǎo)體激光二極管 (λ=905nm), |
激光安全等級 1(FDA) | |
測量距離 |
0.1 to 30m (White Square Kent Sheet 500mm), 最大60m, 270° |
精度 | 0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm |
角度分辨率 | 0.25° (360°/1,440 steps) |
掃描時間 | 25msec/scan |
噪音 | < 25dB |
接口 | USB2.0(全速) |
同步輸出 | NPN開集電極 |
指令系統(tǒng) | 專用指令 SCIP Ver.2.0 |
連接 | 電源和同步輸出:2m flying lead wire |
USB:2m電纜, A型聯(lián)接器 | |
環(huán)境溫濕度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH(無凝露) |
振動 | 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2個小時 |
沖擊 | 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
重量 | 約370g(含連接電纜) |
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