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博美德交流伺服驅(qū)動(dòng)器（帶CANopen）
企業(yè)信息
普通會(huì)員第15年
公司類型： 生產(chǎn)商
主運(yùn)營：伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、低側(cè)隙行星減...
所在地區(qū)：深圳市
注冊(cè)時(shí)間：2010-09-17
基本規(guī)格
◆ 輸入電源：220VAC
◆ 額定電流：4A
◆ 通訊接口：CANopen、RS-232、RS-485 產(chǎn)品特點(diǎn)
◆ 自定義輸入接口功能
◆ 雙編碼器接口
◆ 雙PID參數(shù)智能切換功能
◆ 總線控制功能
◆ 支持短時(shí)300%過載
◆ 內(nèi)置制動(dòng)電阻
◆ 多種輸入電源配置，應(yīng)用場(chǎng)合廣泛
◆ 溫度監(jiān)控和保護(hù)功能
博美德220V級(jí)交流+CANopen伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品簡介：
標(biāo)準(zhǔn)支持CANOpen、實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)功能，實(shí)現(xiàn)多軸總制、在博美德第二代伺服驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上減少了一些不必要的或不常用功能、特別強(qiáng)化了CAN總線功能，屬于實(shí)用型驅(qū)動(dòng)器解決方案。
適合電機(jī)型號(hào)：60mm，80mm，110mm，130mm，150mm，180mm伺服電機(jī) 100W--7500W
● 博美德220V級(jí)交流伺服驅(qū)動(dòng)器容量規(guī)格
碼垛控制功能
機(jī)器人可隨著碼垛層數(shù)變化，自動(dòng)規(guī)劃運(yùn)行軌跡。
如：當(dāng)碼垛層數(shù)變多時(shí)，機(jī)器人需要逐漸升高手臂，避免撞到已經(jīng)完成的碼垛產(chǎn)品。
可快速、迅捷地規(guī)劃碼垛形狀，便于操作。
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驅(qū)動(dòng)器型號(hào) |
SS04A |
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最大適用電機(jī)功率 |
kW |
1.0 |
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額定電流 |
A |
4.0 |
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最大輸出電流 |
A |
12.0 |
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主回路電源 |
V |
單相/三相220VAC（-15～+10%）50/60Hz |
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控制回路電源 |
V |
單相/兩相220VAC（-15～+10%）50/60Hz |
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● 博美德220V級(jí)交流伺服驅(qū)動(dòng)器通用規(guī)格說明
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使用環(huán)境 |
溫度 |
工作：0～40℃ 存貯：-40℃～50℃ |
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濕度 |
40%～80%(無結(jié)露) |
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大氣壓強(qiáng) |
86～106kPa |
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控制方式 |
IGBT PWM控制 |
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控制模式 |
①位置控制 ②速度控制 ③轉(zhuǎn)矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制 ⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制 ⑦ 點(diǎn)到點(diǎn)控制 ⑧全閉環(huán)控制（選購模塊） |
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再生制動(dòng) |
內(nèi)置/外接 |
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特性 |
速度頻率響應(yīng) |
200Hz或更高 |
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速度波動(dòng)率 |
<±0.03(負(fù)載0～100%)；<±0.02(電源-15～+10%) (數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度) |
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調(diào)速比 |
1:5000 |
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輸入信號(hào) |
邏輯信號(hào)輸入 |
伺服使能、報(bào)警清除、CCW驅(qū)動(dòng)禁止、CW驅(qū)動(dòng)禁止、外部轉(zhuǎn)矩限制使能、累計(jì)指令/行程脈沖清零、脈沖指令禁止、零速鉗位、模擬量指令取反、信號(hào)控制字[0]、信號(hào)控制字[1]、信號(hào)控制字[2]、信號(hào)控制字[3]、模式切換控制字[0]、模式切換控制字[1]、PID參數(shù)切換端子 |
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指令信號(hào)輸入 |
轉(zhuǎn)矩模擬量指令輸入端子、速度模擬量指令輸入端子、脈沖信號(hào)輸入端子 |
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輸出信號(hào) |
狀態(tài)信號(hào)輸出 |
伺服準(zhǔn)備好、伺服報(bào)警、定位完成/速度到達(dá)、機(jī)械制動(dòng)器狀態(tài) |
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位置信號(hào)輸出 |
編碼器A、B、Z相差分輸出/編碼器Z相集電極開路輸出 |
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位置控制 |
最大輸入脈沖頻率 |
500KHz |
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輸入方式 |
①差分信號(hào) ②集電極開路信號(hào) |
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指令類型 |
①指令/方向脈沖 ②CCW/CW脈沖 ③A/B脈沖(通過參數(shù)設(shè)置) |
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指令平滑方式 |
位置指令濾波器 |
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電子齒輪 |
1～30000/1～300000（推薦值：50～1/50） |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
①內(nèi)部參數(shù)設(shè)置（CCW/CW） ②端子切換轉(zhuǎn)矩限制（16種） ③模擬量控制 |
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速度控制 |
指令類型 |
內(nèi)部指令 |
通過參數(shù)設(shè)置16種內(nèi)部速度指令，可通過邏輯信號(hào)控制字端子切換指令 |
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模擬量指令 |
0～±10VDC（出廠值設(shè)定10VDC對(duì)應(yīng)3000rpm，可設(shè)置增益調(diào)整） |
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脈沖指令 |
0～500KHz（出廠值設(shè)定500KHz對(duì)應(yīng)3000rpm，可設(shè)置電子齒輪調(diào)整） |
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指令平滑方式 |
①模擬量指令低通濾波器 ②線性加/減時(shí)間常數(shù) ③位置指令濾波器 |
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速度限制 |
內(nèi)部參數(shù)設(shè)置 |
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轉(zhuǎn)矩控制 |
指令類型 |
0～±10VDC（出廠值設(shè)定10VDC對(duì)應(yīng)100%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，可設(shè)置增益調(diào)整） |
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指令平滑方式 |
轉(zhuǎn)矩指令濾波器 |
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速度限制 |
內(nèi)部參數(shù)設(shè)置 |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
內(nèi)部參數(shù)設(shè)置（CCW/CW） |
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點(diǎn)到點(diǎn)控制 |
原點(diǎn)捕獲方式 |
①CCW限位原點(diǎn)捕獲模式 ②CW限位原點(diǎn)捕獲模式 ③立即原點(diǎn)模式 |
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指令類型 |
通過內(nèi)部參數(shù)設(shè)定16段不同的位置指令，可通過邏輯信號(hào)控制字端子切換指令 |
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速度指令 |
通過內(nèi)部參數(shù)設(shè)定16種速度指令值，與對(duì)應(yīng)位置指令綁定 |
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加/減速度設(shè)定 |
通過內(nèi)部參數(shù)設(shè)定16種不同的加/減速度，與對(duì)應(yīng)位置指令綁定 |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
通過內(nèi)部參數(shù)設(shè)定16種轉(zhuǎn)矩限制值，與對(duì)應(yīng)位置指令綁定 |
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通訊功能 |
B型 |
支持RS-232串口通訊 |
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C型 |
支持RS-232、RS-485串口通訊 |
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總線功能 |
支持Mod Bus總線功能，CAN bus總線功能 |
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監(jiān)視功能 |
電機(jī)轉(zhuǎn)矩百分比、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)累計(jì)行程脈沖、轉(zhuǎn)矩指令值、速度指令值、累計(jì)指令脈沖、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子絕對(duì)位置、直線速度、位置偏差脈沖、報(bào)警代碼、輸入輸出端子信號(hào)狀態(tài)等 |
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保護(hù)功能 |
編碼器信號(hào)異常、IPM模塊過載保護(hù)、主回路過電壓、主回路欠電壓、電機(jī)過載、過電流、速度超差、制動(dòng)過載、位置超差等 |
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適用負(fù)載慣量 |
小于電機(jī)慣量的5倍 |
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● 博美德220V級(jí)交流+CANopen伺服驅(qū)動(dòng)器外觀尺寸圖：
SS04A
● 博美德220V級(jí)交流+CANopen伺服驅(qū)動(dòng)器外圍設(shè)備接線圖：
以上信息由企業(yè)自行提供，信息內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé)，中國傳動(dòng)網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。 溫馨提示：為規(guī)避購買風(fēng)險(xiǎn)，建議您在購買產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。
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