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博美德交流伺服驅(qū)動(dòng)器（帶CANopen+EtherCAT功能）

產(chǎn)品型號(hào)

廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商

公司名稱深圳博美德機(jī)器人股份有限公司

地址深圳市寶安福永大洋路福安第二工業(yè)城六棟二樓

收藏產(chǎn)品

聯(lián)系人：曹幼聰 0755-36906000 86577733

聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)明是在傳動(dòng)網(wǎng)上看到的，謝謝！

企業(yè)信息

深圳博美德機(jī)器人股份有限公司

普通會(huì)員第15年

公司類型：生產(chǎn)商

主運(yùn)營(yíng)：伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、低側(cè)隙行星減...

所在地區(qū)：深圳市

注冊(cè)時(shí)間：2010-09-17

產(chǎn)品分類

產(chǎn)品新聞

技術(shù)文章

產(chǎn)品介紹

基本規(guī)格

◆ 額定輸入電壓：AC220V

◆ 額定電流：6A

◆ 通訊接口：CANopen、EtherCAT、RS232、RS485;

◆ 產(chǎn)品特點(diǎn)：實(shí)用型交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可同時(shí)支持CANopen與EtherCAT總線

◆ 自定義輸入接口功能

◆ 雙編碼器接口

◆ 雙PID線控制功能

◆ 支持短時(shí)300%過(guò)載

◆ 內(nèi)置制動(dòng)電阻

◆ 多種輸入電源配置，應(yīng)用場(chǎng)合廣泛

◆ 溫度監(jiān)控和保護(hù)功能參數(shù)智能切換功能

博美德1拖2交流伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介：

產(chǎn)品可以與各種PLC和CNC系統(tǒng)對(duì)接，如西門子、三菱、法格、中達(dá)電通、新代、寶元、博美德等，也可與PC機(jī)直接連接通過(guò)數(shù)控軟件（如Mach3等）控制。通訊標(biāo)準(zhǔn)支持RS232、RS485、可支持CANOpen和EtherCAT,實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)功能，實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)等.博美德1拖2驅(qū)動(dòng)器在博美德第二代伺服驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)不同的伺服電機(jī)，相互之間采用相互獨(dú)立的處理器，參數(shù)互不干擾，操作靈活，節(jié)省安裝空間，屬于實(shí)現(xiàn)二合一的實(shí)用型產(chǎn)品。

? 適合電機(jī)型號(hào)：60mm，80mm，110mm，130mm，150mm，180mm伺服電機(jī) 100W—7500W

● 博美德220V級(jí)交流伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)說(shuō)明

● 博美德220V級(jí)交流伺服驅(qū)動(dòng)器外觀尺寸圖

SA3L04C

SA3L06B/SA3L10B

SA3L25C

博美德220V級(jí)交流伺服驅(qū)動(dòng)器外圍設(shè)備接線圖

博美德220V級(jí)交流伺服驅(qū)動(dòng)器各接口名稱及功能說(shuō)明

端子記號(hào)	信號(hào)名稱	說(shuō)明
R、S、T	主回路電源輸入端	220V級(jí)驅(qū)動(dòng)器	接入三相220V（50/60Hz）。
R、S、T	主回路電源輸入端	380V級(jí)驅(qū)動(dòng)器	接入三相380V（50/60Hz）。
R、t	控制回路電源輸入端	220V級(jí)驅(qū)動(dòng)器	接入單相或兩相220V（50/60Hz）。
R、t	控制回路電源輸入端	380V級(jí)驅(qū)動(dòng)器	接入兩相380V（50/60Hz）。
U、V、W、PE	電機(jī)動(dòng)力接口	U、V、W、為電機(jī)電源輸入端子，PE為電機(jī)接地端子
CN1	電機(jī)編碼器接口	連接電機(jī)編碼器反饋電纜。
CN2	I/O信號(hào)接口	輸入輸出信號(hào)接口，連接至上位機(jī)
CN3	C型驅(qū)動(dòng)器串行通訊接口	串行通訊接口，支持RS-232，RS-485。
COM	B型驅(qū)動(dòng)器串行通訊接口	串行通訊接口，支持RS-232。
P	外接制動(dòng)電阻端子	1.不使用外部制動(dòng)電阻時(shí)，要將PC和P1之間短路連接，P不做任何連接。 2.使用外部制動(dòng)電阻時(shí)，PC和P之間加入外接制動(dòng)電阻，P1則不做任何連接。 3．端子HP、G為380V級(jí)驅(qū)動(dòng)器專有端子，配合反向電動(dòng)勢(shì)較高的電機(jī)使用時(shí)，可接入外接電容（P或HP接電容正極，G接電容負(fù)極）。
HP	外接電容正極
G	外接電容負(fù)極
PC	制動(dòng)電阻公共端
P1	內(nèi)置制動(dòng)電阻端子
PE	驅(qū)動(dòng)器外殼接地端子	驅(qū)動(dòng)器接地端子，該端子位于驅(qū)動(dòng)器散熱器上，共2個(gè)螺絲孔。

博美德220V級(jí)交流伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器接口CN1

引腳定義
引腳號(hào)	定義	引腳號(hào)	定義	引腳號(hào)	定義
1	A＋	6	A－	11	空
2	B＋	7	B－	12	5V
3	Z＋	8	Z－	13	0V
4	U＋	9	U－	14	W＋
5	V＋	10	V－	15	W－

博美德220V級(jí)交流伺服驅(qū)動(dòng)器輸入/輸出控制信號(hào)接口CN2

信號(hào)名稱		引腳
通用端口	符號(hào)	引腳
	VCCCOM	18
	ASPEED+	22
	ASPEED－	21
	AGND	23
	ATORQUE+	20
	ATORQUE－	19
	AGND	24
	FG	36
邏輯映射端口	ServoEn	10
	AlarmClr	11
	CCWDis	12
	CWDis	13
	CLE/SC1/ZEROSPD	14
	INH/SC2	15
	CCWTLtd	16
	CWTLtd	17
	PulseInv+	32
	PulseInv－	33
	SignInv+	34
	SignInv－	35

博美德220V級(jí)交流伺服驅(qū)動(dòng)器CN3接口定義

博美德220V級(jí)交流伺服驅(qū)動(dòng)器RS-232通訊口

端子號(hào)	信號(hào)名稱	功能
端子號(hào)	信號(hào)名稱	記號(hào)	描述
3	接收數(shù)據(jù)	RXD	接收數(shù)據(jù)信號(hào)端子
5	發(fā)送數(shù)據(jù)	TXD	發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)端子
1	信號(hào)地	GND	屏蔽信號(hào)地

博美德220V級(jí)交流伺服驅(qū)動(dòng)器RS-485通訊口

端子號(hào)	信號(hào)名稱	功能
端子號(hào)	信號(hào)名稱	記號(hào)	描述
8	差分信號(hào)Data+相	Data+	數(shù)據(jù)傳輸Data+信號(hào)端子
7	差分信號(hào)Data-相	Data-	數(shù)據(jù)傳輸Data-信號(hào)端子
1	信號(hào)地	GND	屏蔽信號(hào)地

博美德220V級(jí)交流伺服驅(qū)動(dòng)器COM接口定義

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