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博美德ML60mm系列智能伺服電機(jī)

產(chǎn)品型號

廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商

公司名稱深圳博美德機(jī)器人股份有限公司

地址深圳市寶安福永大洋路福安第二工業(yè)城六棟二樓

收藏產(chǎn)品

聯(lián)系人：曹幼聰 0755-36906000 86577733

聯(lián)系我時，請說明是在傳動網(wǎng)上看到的，謝謝！

企業(yè)信息

深圳博美德機(jī)器人股份有限公司

普通會員第15年

公司類型：生產(chǎn)商

主運(yùn)營：伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、低側(cè)隙行星減...

所在地區(qū)：深圳市

注冊時間：2010-09-17

產(chǎn)品分類

產(chǎn)品新聞

技術(shù)文章

產(chǎn)品介紹

ML型智能智能伺服電機(jī)

基本規(guī)格

◆ 法蘭尺寸：60

◆ 電源規(guī)格：80V直流電源

◆ 額定轉(zhuǎn)速：3000rpm

◆ 轉(zhuǎn)矩范圍：0.3~1.3N•m

◆ 功率范圍：0.1W~0.4kW

◆ 通訊接口：RS-232，RS-485 產(chǎn)品特點(diǎn)

◆ 電機(jī)與驅(qū)動器集成，節(jié)省安裝空間

◆ 轉(zhuǎn)動慣量小，響應(yīng)速度高

◆ 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速高

◆ 雙PID參數(shù)智能切換功能

◆ 總線控制功能

◆ 支持短時300%過載

博美德ML60mm系列智能伺服電機(jī)產(chǎn)品簡介：產(chǎn)品可以與各種PLC和CNC系統(tǒng)對接，如西門子、三菱、法格、中達(dá)電通、新代、寶元等，也可與PC機(jī)直接連接,通過數(shù)控軟件（如Mach3等）控制。標(biāo)準(zhǔn)支持RS232、RS485、可選擇支持CANOpen和EtherCAT,實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)功能，實(shí)現(xiàn)多軸總制等。

● 博美德ML60mm系列智能伺服電機(jī)技術(shù)規(guī)格

數(shù)據(jù)		ML60-003-30DCB	ML60-006-30DCB	ML60-013-30DCB
額定功率	Kw	0.1	0.2	0.4
額定轉(zhuǎn)矩	N•m	0.318	0.637	1.27
峰值轉(zhuǎn)矩	N•m	0.954	1.911	3.8
額定轉(zhuǎn)速	rpm	3000	3000	3000
額定電流	A	2.58	1.5	2.8
轉(zhuǎn)子慣量	Kg•m2	0.041×10-4	0.17×10-4	0.302×10-4
機(jī)械時間常數(shù)	ms	2	4	6
編碼器	—	12位磁編碼器	12位磁編碼器	12位磁編碼器
制動器電源	VDC	—	—	—
制動器保持轉(zhuǎn)矩	N•m	—	—	—
電機(jī)絕緣等級	—	Class B (130℃)	Class B (130℃)	Class B (130℃)
電機(jī)防護(hù)等級	—	IP64	IP64	IP64
電機(jī)重量	kg	1.2	1.5	1.7

博美德ML60mm系列智能馬達(dá)引腳定義

博美德ML60mm系列智能馬達(dá)尺寸圖：

博美德ML60mm系列智能馬達(dá)引腳定義((面對電機(jī)插頭)

	1	2	3	4
	GND	+VDC	PE	NC

端子記號	信號名稱	說明
+VDC	輸入電源正極	一體機(jī)供電電源，DC220V
GND	輸入電源負(fù)極	一體機(jī)供電電源，DC220V
PE	保護(hù)地端子	連接保護(hù)地線

1	2	3	4	5	6	7	8
RS232 RX J	ATOR QUE+	GND POW	ORDER SIGN+	ORDER PULS－	RS232 TX J	ATOR QUE－	AGND
9	10	11	12	13	14	15	—
SERVO NO	ORDER PULS+	RS485 L	RS485 H	GND	ALARM	ORDER SIGN-	—

● I/O接口定義

端子記號	信號名稱	說明
RS232_RX	RS232接收數(shù)據(jù)端子	接收數(shù)據(jù)信號端子
RS232_TX	RS232發(fā)送數(shù)據(jù)端子	發(fā)送數(shù)據(jù)信號端子
RS485_H (選配端口)	RS485差分信號+	RS485差分信號+
RS485_L( 選配端口)	RS485差分信號-	RS485差分信號-
CAN_H (選配端口)	CAN總線差分信號+	CAN總線差分信號+
CAN_L (選配端口)	CAN總線差分信號－	CAN總線差分信號－
VCC_5V (選配端口)	通訊接口5V電源正極	通訊接口5V電源正極
GND_C	通訊接口地	通訊信號地端子
ALARM	伺服報警	當(dāng)伺服出現(xiàn)報警時，輸出導(dǎo)通（ON）；無報警時則輸出截止（OFF）
SERVO NO（可邏輯映射）	伺服使能	自定義輸入端子，默認(rèn)映射為Logic_Servo_Enable(定義見映射表)。
GND_P（可邏輯映射）	數(shù)字信號公共地	數(shù)字輸入/輸出信號的公共地
PULS+（可邏輯映射）	指令脈沖PLUS+	外部指令脈沖輸入端子。由參數(shù)PN52設(shè)定脈沖輸入方式。 ①PN52=0，指令脈沖＋符號方式；（缺省狀態(tài)）；②PN52=1，CCW/CW指令脈沖方式； ③PN52=2，2相指令脈沖方式。
PULS－（可邏輯映射）	指令脈沖PULS-
SIGN+（可邏輯映射）	指令脈沖SIGN+
SIGN－（可邏輯映射）	指令脈沖SIGN-
ATOR QUE+	模擬量指令輸入+	外部模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入端子，差分方式，輸入阻抗10kΩ，輸入范圍－10V～+10V。
ATOR QUE－	模擬量指令輸入－	外部模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入端子，差分方式，輸入阻抗10kΩ，輸入范圍－10V～+10V。
AGND	模擬量指令地	接入模擬電壓指令輸入的0V。
FB_ENC_A+ (選配端口)	編碼器反饋信號A+	① 編碼器A、B、Z信號差分驅(qū)動輸出； ② 輸出信號是非隔離輸出的（非絕緣）； ③ 可采用高速光電耦合器或AM26LV32及其它等效接收器接收信號
FB_ENC_A－(選配端口)	編碼器反饋信號A－
FB_ENC_B+ (選配端口)	編碼器反饋信號B+
FB_ENC_B－(選配端口)	編碼器反饋信號B－
FB_ENC_Z+ (選配端口)	編碼器反饋信號Z+
FB_ENC_Z－(選配端口)	編碼器反饋信號Z－
FB_ENC_GND (選配端口)	編碼器反饋信號地端子

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