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博美德SDL10A型直流伺服驅(qū)動器

產(chǎn)品型號

廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商

公司名稱深圳博美德機器人股份有限公司

地址深圳市寶安福永大洋路福安第二工業(yè)城六棟二樓

收藏產(chǎn)品

聯(lián)系人：曹幼聰 0755-36906000 86577733

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企業(yè)信息

深圳博美德機器人股份有限公司

普通會員第15年

公司類型：生產(chǎn)商

主運營：伺服驅(qū)動器、伺服電機、行星減速機、低側(cè)隙行星減...

所在地區(qū)：深圳市

注冊時間：2010-09-17

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技術(shù)文章

產(chǎn)品介紹

博美德SDL10A型直流伺服驅(qū)動器編碼器信號輸入端子CN1

輸入電源			DC 48V～80V
使用環(huán)境	溫度		工作：0～40℃ 存貯：-40℃～50℃
	濕度		40%～80%(無結(jié)露)
	大氣壓強		86～106kPa
控制方式			MOSFET控制
控制模式			①位置控制 ②速度控制 ③轉(zhuǎn)矩控制
再生制動			無
特性	速度頻率響應(yīng)		300Hz或更高
	速度波動率		<±0.03(負載0～100%)；<±0.02(電源-15～+10%) (數(shù)值對應(yīng)于額定速度)
	調(diào)速比		1:5000
輸入信號	狀態(tài)信號輸入		伺服使能、報警清除
	指令信號輸入		轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速模擬量指令輸入端子、脈沖信號輸入端子
輸出信號	狀態(tài)信號輸出		伺服報警、定位完成/速度到達
	位置信號輸出		編碼器A、B、Z相差分輸出/編碼器Z相集電極開路輸出
位置控制	最大輸入脈沖頻率		500KHz
	輸入方式		①差分信號 ②集電極開路信號
	指令類型		①指令/方向脈沖 ②CCW/CW脈沖 ③A/B脈沖(通過參數(shù)設(shè)置)
	指令平滑方式		位置指令濾波器
	電子齒輪		1～30000/1～300000（推薦值：50～1/50）
	轉(zhuǎn)矩限制		①內(nèi)部參數(shù)設(shè)置（CCW/CW） ②模擬量控制
速度控制	指令類型	內(nèi)部指令	通過參數(shù)設(shè)置1種內(nèi)部速度指令
		模擬量指令	0～±10VDC（出廠值設(shè)定10VDC對應(yīng)3000rpm，可設(shè)置增益調(diào)整）
		脈沖指令	0～500KHz（出廠值設(shè)定500KHz對應(yīng)3000rpm，可設(shè)置電子齒輪調(diào)整）
	指令平滑方式		①模擬量指令低通濾波器 ②線性加/減時間常數(shù) ③位置指令濾波器
	速度限制		內(nèi)部參數(shù)設(shè)置
轉(zhuǎn)矩控制	指令類型		0～±10VDC（出廠值設(shè)定10VDC對應(yīng)100%電機額定轉(zhuǎn)矩，可設(shè)置增益調(diào)整）
	指令平滑方式		轉(zhuǎn)矩指令濾波器
	速度限制		內(nèi)部參數(shù)設(shè)置
	轉(zhuǎn)矩限制		內(nèi)部參數(shù)設(shè)置（CCW/CW）
通訊功能			支持RS-232、RS-485串口通訊
總線功能			支持Mod Bus總線功能，CAN bus總線功能（選購模塊）
監(jiān)視功能			電機轉(zhuǎn)矩百分比、電機轉(zhuǎn)速、電機累計行程脈沖、轉(zhuǎn)矩指令值、速度指令值、累計指令脈沖、電機電流、轉(zhuǎn)子絕對位置、直線速度、位置偏差脈沖、報警代碼、輸入輸出端子信號狀態(tài)等
保護功能			編碼器信號異常、過電壓、過電流、電機過載、速度超差、位置超差等
適用負載慣量			小于電機慣量的5倍

● 博美德SDL10A型直流伺服驅(qū)動器型號說明

● 博美德SDL10A型直流伺服驅(qū)動器外形尺寸圖

博美德SDL10A型直流伺服驅(qū)動器接線圖

博美德SDL10A型直流伺服驅(qū)動器各接口名稱說明

端子記號	名稱	說明
+VDC、GND	控制電源端子	連接48~80V直流電源
U、V、W	電機動力端子	連線至電機
CN1	編碼器連接器	連接電機的編碼器
CN2	上位機連接器	連接上位機
COM	通訊口連接器	連接個人電腦

■ RS-485通訊口博美德SDL10A型直流伺服驅(qū)動器

博美德SDL10A型直流伺服驅(qū)動器產(chǎn)品簡介:產(chǎn)品可以與各種PLC和CNC系統(tǒng)對接，如西門子、三菱、法格、中達電通、新代、寶元等，也可與PC機直接連接,通過數(shù)控軟件（如Mach3等）控制。標準支持RS232、RS485、可選擇支持CANOpen和EtherCAT,實現(xiàn)組網(wǎng)功能，實現(xiàn)多軸總線控制等.實現(xiàn)多軸總線控制等.適合電機型號：SM60-003-30DFB SM60-006-30DFB SM60-013-30DFB

博美德SDL10A型直流伺服驅(qū)動器編碼器信號輸入端子CN1

端子號	信號名稱	功能
端子號	信號名稱	記號	I/O	描述
12	5V電源	＋5V		伺服電機光電編碼器用+5V電源和公共地；電纜長度較長時，應(yīng)使用多根芯線并聯(lián)，減小線路壓降。
13	電源公共地	0V		伺服電機光電編碼器用+5V電源和公共地；電纜長度較長時，應(yīng)使用多根芯線并聯(lián)，減小線路壓降。
1	編碼器A＋輸入	A＋	Type7	與光電編碼器A＋相連接。
6	編碼器A－輸入	A－	Type7	與光電編碼器A－相連接。
2	編碼器B＋輸入	B＋	Type7	與光電編碼器B＋相連接。
7	編碼器B－輸入	B－	Type7	與光電編碼器B-相連接。
3	編碼器Z＋輸入	Z＋	Type7	與光電編碼器Z＋相連接。
8	編碼器Z-輸入	Z－	Type7	與光電編碼器Z-相連接。
4	編碼器U＋輸入	U＋	Type7	與光電編碼器U＋相連接。
9	編碼器U-輸入	U－	Type7	與光電編碼器U-相連接。
5	編碼器V＋輸入	V＋	Type7	與光電編碼器V＋相連接。
10	編碼器V-輸入	V－	Type7	與光電編碼器V-相連接。
14	編碼器W＋輸入	W＋	Type7	與光電編碼器W＋相連接。
15	編碼器W-輸入	W－	Type7	與光電編碼器W-相連接。
11	屏蔽地線	FG		屏蔽地線端子。

博美德SDL10A型直流伺服驅(qū)動器上位機信號輸入/輸出端子CN2

端子號	1	2	3	4	5	6	7
記號	SignInv＋	PulseInv＋	AlarmClr＋	——	Alarm＋	——	PhaseA＋
端子號	8	9	10	11	12	13	14
記號	PhaseB＋	PhaseZ＋	SignInv－	PulseInv－	AlarmClr－	——	Alarm－
端子號	15	16	17	18	19	20	21
記號	——	PhaseA－	PhaseB－	PhaseZ－	ServoEn－	ServoEn＋	——
端子號	22	23	24	25	26
記號	——	——	ASPEED＋/ ATORQUE＋	ASPEE－/ ATORQUE－	AGND

博美德SDL10A型直流伺服驅(qū)動器通訊口端子CN3

■ RS-232通訊口

端子號	信號名稱	功能
端子號	信號名稱	記號	描述
3	接收數(shù)據(jù)	RXD	接收數(shù)據(jù)信號端子
5	發(fā)送數(shù)據(jù)	TXD	發(fā)送數(shù)據(jù)信號端子
1	信號地	GND	屏蔽信號地

■ RS-485通訊口

端子號	信號名稱	功能
端子號	信號名稱	記號	描述
7	差分信號Data+相	Data+	數(shù)據(jù)傳輸Data+信號端子
4	差分信號Data-相	Data-	數(shù)據(jù)傳輸Data-信號端子
1	信號地	GND	屏蔽信號地

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