天师归来,怦然心动在线观看,after3免费观看完整在线看

全部產(chǎn)品分類

您當(dāng)前所在的位置：產(chǎn)品頻道 > 產(chǎn)品分類 >伺服系統(tǒng)>博美德SDL10B型直流伺服驅(qū)動器

返回產(chǎn)品中心

博美德SDL10B型直流伺服驅(qū)動器

產(chǎn)品型號

廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商

公司名稱深圳博美德機(jī)器人股份有限公司

地址深圳市寶安福永大洋路福安第二工業(yè)城六棟二樓

收藏產(chǎn)品

聯(lián)系人：曹幼聰 0755-36906000 86577733

聯(lián)系我時(shí)，請說明是在傳動網(wǎng)上看到的，謝謝！

企業(yè)信息

深圳博美德機(jī)器人股份有限公司

普通會員第15年

公司類型：生產(chǎn)商

主運(yùn)營：伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、低側(cè)隙行星減...

所在地區(qū)：深圳市

注冊時(shí)間：2010-09-17

產(chǎn)品分類

產(chǎn)品新聞

技術(shù)文章

產(chǎn)品介紹

輸入電源：48~80VDC
額定電流： 10A
通訊接口：RS-232，RS-485
支持編碼器:絕對值,旋變,增量,磁編碼器

博美德SDL10B型直流伺服驅(qū)動器產(chǎn)品簡介:

直流驅(qū)動、產(chǎn)品可以與各種PLC和CNC系統(tǒng)對接，如西門子、三菱、法格、中達(dá)電通、新代、寶元等，也可與PC機(jī)直接連接,通過數(shù)控軟件（如Mach3等）控制。標(biāo)準(zhǔn)支持RS232、RS485、可選擇支持CANOpen和EtherCAT,實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)功能，實(shí)現(xiàn)多軸總線控制等.
適合電機(jī)型號：SM42-001-40DCB SM42-002-40DCB SM42-003-40DCB

● 博美德SD型直流伺服驅(qū)動器型號說明

端子號	信號名稱	端子記號			功能
		記號	I/O	方式
20	伺服使能	ServoEn＋	Type1		伺服使能輸入端子。 ServoEn ON：允許驅(qū)動器工作； ServoEn OFF：驅(qū)動器關(guān)閉，停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。注1：當(dāng)從ServoEn OFF打到ServoEn ON前，電機(jī)必須是靜止的。注2：打到ServoEn ON后，至少等待50ms，再輸入命令。
19		ServoEn－
3	報(bào)警清除	AlarmClr＋	Type1		報(bào)警清除輸入端子。 AlarmClr ON：清除系統(tǒng)報(bào)警； AlarmClr OFF：保持系統(tǒng)報(bào)警。 [注1]：對于故障代碼小于12的報(bào)警，不要用此方法清除，需要斷電檢修，然后再次通電。
12		AlarmClr－
5	伺服報(bào)警輸出	Alarm＋	Type2		伺服報(bào)警輸出端子。 ALM ON：伺服驅(qū)動器無報(bào)警，伺服報(bào)警輸出ON （輸出導(dǎo)通）； ALM OFF：伺服驅(qū)動器有報(bào)警，伺服報(bào)警輸出OFF（輸出截止）。
14		Alarm－
2	指令脈沖PLUS輸入	PulseInv＋	Type3	P	外部指令脈沖輸入端子。注1：由參數(shù)PN52設(shè)定脈沖輸入方式。 ①PN52=0，指令脈沖＋符號方式；（缺省狀態(tài)）；②PN52=1，CCW/CW指令脈沖方式； ③PN52=2，2相指令脈沖方式。
11		PulseInv－
1	指令脈沖SIGN輸入	SignInv＋	Type3	P
10		SignInv－
24	模擬量指令輸入（速度/轉(zhuǎn)矩）	ASPEED＋/ ATORQUE＋	Type4	S、T	速度或轉(zhuǎn)矩模式下外部模擬量指令輸入端子，差分方式，輸入阻抗10kΩ，輸入范圍－10V～＋10V。
25		ASPEED－/ ATORQUE－
26	模擬地	AGND		S、T	模擬輸入的地線。
7	編碼器A相信號	PhaseA＋	Type5		1．編碼器ABZ信號差分驅(qū)動輸出（26LS31輸出，相當(dāng)于RS422）； 2．非隔離輸出（非絕緣）。
16		PhaseA－
8	編碼器B相信號	PhaseB＋	Type5
17		PhaseB－
9	編碼器Z相信號	PhaseZ＋	Type5
18		PhaseZ－

● 博美德SDL10B型直流伺服驅(qū)動器外觀尺寸圖

博美德SDL10B型直流伺服驅(qū)動器接線圖

博美德SDL10B型直流伺服驅(qū)動器各接口名稱說明

端子記號	名稱	說明
+VDC、GND	控制電源端子	連接48~80V直流電源
U、V、W	電機(jī)動力端子	連線至電機(jī)
CN1	編碼器連接器	連接電機(jī)的編碼器
CN2	上位機(jī)連接器	連接上位機(jī)
COM	通訊口連接器	連接個(gè)人電腦

博美德SDL10B型直流伺服驅(qū)動器編碼器信號輸入端子CN1

博美德SDL10B型直流伺服驅(qū)動器上位機(jī)信號輸入/輸出端子CN2

端子號	信號名稱	端子記號			功能
		記號	I/O	方式
20	伺服使能	ServoEn＋	Type1		伺服使能輸入端子。 ServoEn ON：允許驅(qū)動器工作； ServoEn OFF：驅(qū)動器關(guān)閉，停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。注1：當(dāng)從ServoEn OFF打到ServoEn ON前，電機(jī)必須是靜止的。注2：打到ServoEn ON后，至少等待50ms，再輸入命令。
19		ServoEn－
3	報(bào)警清除	AlarmClr＋	Type1		報(bào)警清除輸入端子。 AlarmClr ON：清除系統(tǒng)報(bào)警； AlarmClr OFF：保持系統(tǒng)報(bào)警。 [注1]：對于故障代碼小于12的報(bào)警，不要用此方法清除，需要斷電檢修，然后再次通電。
12		AlarmClr－
5	伺服報(bào)警輸出	Alarm＋	Type2		伺服報(bào)警輸出端子。 ALM ON：伺服驅(qū)動器無報(bào)警，伺服報(bào)警輸出ON （輸出導(dǎo)通）； ALM OFF：伺服驅(qū)動器有報(bào)警，伺服報(bào)警輸出OFF（輸出截止）。
14		Alarm－
2	指令脈沖PLUS輸入	PulseInv＋	Type3	P	外部指令脈沖輸入端子。注1：由參數(shù)PN52設(shè)定脈沖輸入方式。 ①PN52=0，指令脈沖＋符號方式；（缺省狀態(tài)）；②PN52=1，CCW/CW指令脈沖方式； ③PN52=2，2相指令脈沖方式。
11		PulseInv－
1	指令脈沖SIGN輸入	SignInv＋	Type3	P
10		SignInv－
24	模擬量指令輸入（速度/轉(zhuǎn)矩）	ASPEED＋/ ATORQUE＋	Type4	S、T	速度或轉(zhuǎn)矩模式下外部模擬量指令輸入端子，差分方式，輸入阻抗10kΩ，輸入范圍－10V～＋10V。
25		ASPEED－/ ATORQUE－
26	模擬地	AGND		S、T	模擬輸入的地線。
7	編碼器A相信號	PhaseA＋	Type5		1．編碼器ABZ信號差分驅(qū)動輸出（26LS31輸出，相當(dāng)于RS422）； 2．非隔離輸出（非絕緣）。
16		PhaseA－
8	編碼器B相信號	PhaseB＋	Type5
17		PhaseB－
9	編碼器Z相信號	PhaseZ＋	Type5
18		PhaseZ－

博美德SDL10B型直流伺服驅(qū)動器通訊端口CN3

博美德SDL10B型直流伺服驅(qū)動器 RS-232通訊口

端子號	信號名稱	功能
端子號	信號名稱	記號	描述
3	接收數(shù)據(jù)	RXD	接收數(shù)據(jù)信號端子
5	發(fā)送數(shù)據(jù)	TXD	發(fā)送數(shù)據(jù)信號端子
1	信號地	GND	屏蔽信號地

博美德SDL10B型直流伺服驅(qū)動器 RS-485通訊口

端子號	信號名稱	功能
端子號	信號名稱	記號	描述
8	差分信號Data+相	Data+	數(shù)據(jù)傳輸Data+信號端子
7	差分信號Data-相	Data-	數(shù)據(jù)傳輸Data-信號端子
1	信號地	GND	屏蔽信號地

以上信息由企業(yè)自行提供，信息內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé)，中國傳動網(wǎng)對此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。溫馨提示：為規(guī)避購買風(fēng)險(xiǎn)，建議您在購買產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。