產品頻道

      規(guī)格參數

      功率范圍：50 W ~ 2.0kW

      輸入電壓：單相或三相220VAC ( -15~+10%)，50~60HZ

      控制方式：位置控制、速度控制、力矩控制

     編碼器類型：2500線增量型光電編碼器（省線/非省線）、17bit、23bit絕對值編碼器

     通訊方式：RS485、RS232、CANopen、標準MODBUS通訊

     輸入輸出點數：IO可編程，支持正負邏輯設置和功能重定位，4路輸入支持16種功能配置，3路輸出支持12種功能配置

      操作及顯示：5位一體式數碼管、5個按鍵

      型號說明

      產品特點

      1、高度靈活的內部位置模式可以實現豐富的運動控制功能

      l  在485通訊模式下，最多支持32組數據規(guī)劃，并且支持數據組電子齒輪功能

      l  每一組數據可根據需求設置脈沖個數或者角度

      l  可設定絕對運動方式或相對運動方式

      l  可設置內部位置模式的速度、加速度、減速度以及緊急減速度

      2、實時自動增益調整

      l  自動測定負載慣量機械特性，設置所需要的伺服增益

      l  根據自動慣量辨識結果設置最優(yōu)增益，縮短系統(tǒng)調試時間

     3、增強型振動抑制

      l  機械共振頻率分析，配置兩組陷波濾波器，可調節(jié)頻率（50 ~ 5000Hz）和陷波深度

      l  有效克服低頻共振及機械末端的振動，可設置振動頻率（1 ~ 100Hz）和振動阻尼

     4、摩擦轉矩補償功能

     l  降低機械換向時靜摩擦力的影響，提高低速運行的指令跟隨性能

     l  可設置摩擦負載大小及速度滯環(huán)

     5、更高性價比

     l  K1系列伺服驅動器具備K2系列的所有功能，輸入輸出IO口和編碼器采用DB端子，性價比更高。

     l  體積小巧，結構緊湊，大大節(jié)省安裝空間

     行業(yè)應用

     K1系列伺服驅動器以緊湊的機身和優(yōu)異的性能，可廣泛應用于：數控機床、紡織行業(yè)、機械手、印染行業(yè)、雕刻機、包裝行業(yè)等。

      數控機床
      在X、Y軸的定位過程中，高精度的絕對值編碼器可以保證定位精確度，振動抑制和陷波濾波器功能可以抑制機械共振及象限凸起現象，實現對工件的高品質加工。
      內部位置模式可以輕松實現刀具加工功能，高精度的定位確保加工精確度。

      機械臂
      在多軸機械手控制過程中，伺服的自動增益調整功能可以大大
      縮短調試時間。還可以通過振動抑制功能消除機械臂末端的振動，
      減少對機器的磨損，提高生產效率。