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裝配機(jī)器人

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裝配機(jī)器人是為完成裝配作業(yè)而設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人。是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用種類中適用范圍比較廣的產(chǎn)品之一。

    裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。常用的裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機(jī)器人（最早出現(xiàn)于1978年，工業(yè)機(jī)器人的祖始）和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機(jī)器人兩種類型。與一般工業(yè)機(jī)器人相比，裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)，主要用于各種電器的制造行業(yè)。

    裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配，使機(jī)器人具有柔順性。主動(dòng)柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動(dòng)柔順心則利用不帶動(dòng)力的機(jī)構(gòu)來控制手爪的運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償其位置誤差。例如美國Draper實(shí)驗(yàn)室研制的遠(yuǎn)心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device),一部分允許軸作側(cè)向移動(dòng)而不轉(zhuǎn)動(dòng),另一部分允許軸繞遠(yuǎn)心（通常位于離手爪最遠(yuǎn)的軸端）轉(zhuǎn)動(dòng)而不移動(dòng)，分別補(bǔ)償側(cè)向誤差和角度誤差，實(shí)現(xiàn)軸孔裝配。

    裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造（包括家用電器,如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器）、小型電機(jī)、汽車及其部件、計(jì)算機(jī)

工業(yè)機(jī)器人 焊接機(jī)器人 自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人 在線式點(diǎn)膠機(jī)器人 全自動(dòng)打膠機(jī)器人 焊接機(jī)器人 噴涂機(jī)器人 自動(dòng)灌膠機(jī)器人 搬運(yùn)機(jī)器人 裝配機(jī)器人 切割機(jī)器人   數(shù)控等離子切割機(jī) 自由度工業(yè)手關(guān)節(jié)臂機(jī)器人 六軸機(jī)器人 般運(yùn)機(jī)器人 機(jī)械手般運(yùn)機(jī)器人 進(jìn)口機(jī)器人 國產(chǎn)機(jī)器人 自動(dòng)化集成 六軸機(jī)械臂機(jī)器人 雙臂協(xié)作機(jī)器人 復(fù)合型機(jī)器人 柔性協(xié)作機(jī)器人  通用機(jī)器人 無菌機(jī)器人 焊接機(jī)器人 碼垛機(jī)器人 噴涂機(jī)器人 鑄造機(jī)器人 沖壓機(jī)器人 加裝機(jī)器人 機(jī)加工機(jī)器人 潔凈機(jī)器人 清洗機(jī)器人 Delta機(jī)器人 超凈室機(jī)器人 數(shù)顯點(diǎn)膠機(jī)器人SCARA機(jī)器人 點(diǎn)焊機(jī)器人 通用型機(jī)器人 弧焊機(jī)器人 沖壓機(jī)器人 機(jī)器人綜合樣本 噴涂用途機(jī)器人 搬運(yùn)的機(jī)器人 自主集成機(jī)器人 沖壓搬運(yùn)生產(chǎn)線 沖壓專用機(jī)器人 沖壓專用機(jī)器人 機(jī)器人涂膠機(jī) 六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人涂膠機(jī) 點(diǎn)膠機(jī)器人 自動(dòng)化設(shè)備焊接機(jī)器人 ABB機(jī)器人 愛普生機(jī)器人 安川機(jī)器人 發(fā)那科機(jī)器人 哈默納科機(jī)器人 優(yōu)傲機(jī)器人 其他機(jī)器人  工業(yè)機(jī)器人 機(jī)器人配件 服務(wù)機(jī)器人 特種機(jī)器人 信息點(diǎn)膠設(shè)備 自動(dòng)精密點(diǎn)膠機(jī) 全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī) 高精度全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī) 高精度點(diǎn)膠機(jī)器人 多功能臺(tái)式機(jī)器人 全瞬自動(dòng)臺(tái)式焊錫機(jī) 臺(tái)式焊錫機(jī)器人 LED自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人 自動(dòng)上料機(jī)，自動(dòng)上料機(jī)器人 自動(dòng)上料平臺(tái)，玻璃底涂膠點(diǎn)膠機(jī) 自動(dòng)玻璃底涂膠點(diǎn)膠機(jī) 玻璃底涂膠點(diǎn)膠機(jī)器人 自動(dòng)涂膠機(jī) 自動(dòng)涂膠機(jī)器人 自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線 全自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線  工裝，夾具，氣動(dòng)夾具，氣動(dòng)工裝，氣動(dòng)模具，裝配夾具，裝配卡具 機(jī)器人工裝，機(jī)器人夾具，機(jī)器人氣動(dòng)夾具，機(jī)器人氣動(dòng)工裝，機(jī)器人氣動(dòng)模具，機(jī)器人裝配夾具，機(jī)器人裝配卡具 自動(dòng)化工裝，自動(dòng)化夾具，自動(dòng)化氣動(dòng)夾具，自動(dòng)化氣動(dòng)工裝，自動(dòng)化氣動(dòng)模具，自動(dòng)化裝配夾具，自動(dòng)化裝配卡具

自動(dòng)化 自動(dòng)化生產(chǎn)線 自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備 自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)  自動(dòng)化組裝線 自動(dòng)擰鏍絲機(jī) 自動(dòng)鎖鏍絲機(jī) CCD視覺定位鎖鏍絲機(jī)CCD鎖鏍絲機(jī) 在線式鎖鏍絲機(jī) 自動(dòng)焊錫機(jī) 自動(dòng)焊錫設(shè)備 全自動(dòng)焊錫設(shè)備 自動(dòng)焊錫機(jī) 激光焊錫機(jī)器人 在線式點(diǎn)膠機(jī)   全自動(dòng)生產(chǎn)線 AB膠灌膠機(jī)  聚氨酯發(fā)泡機(jī) 硅凝膠灌膠機(jī) KPU鞋材灌膠機(jī) 聚氨酯灌膠機(jī) 皮雕軟包發(fā)泡機(jī) 硅膠灌膠機(jī) 雙組份硅膠灌膠機(jī) 粉撲灌膠機(jī) 環(huán)氧樹脂真空灌膠機(jī) 過濾器灌膠機(jī) 環(huán)氧樹脂灌膠機(jī) 自動(dòng)灌膠機(jī)  生產(chǎn)線灌膠機(jī) 生產(chǎn)線灌膠機(jī)器人  環(huán)氧樹脂點(diǎn)膠機(jī) 錫膏點(diǎn)膠機(jī)

502點(diǎn)膠機(jī) 全自動(dòng)打膠機(jī) 自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī) AB灌膠機(jī)可定制  自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人 AB灌膠機(jī)器人 可定制  AB雙液點(diǎn)膠機(jī)灌膠機(jī) 可加工定制 AB雙液點(diǎn)膠機(jī)器人 灌膠機(jī)器人  可加工定制 數(shù)顯點(diǎn)膠機(jī)  雙組份自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī) 自動(dòng)對(duì)針點(diǎn)膠機(jī) 導(dǎo)電膠點(diǎn)膠機(jī) 在線式高速噴射式點(diǎn)膠機(jī) 熱熔膠旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠機(jī) 球泡燈點(diǎn)膠機(jī) LED球泡燈點(diǎn)膠機(jī) 在線式點(diǎn)膠機(jī) 四軸點(diǎn)膠機(jī) 視覺定位點(diǎn)膠機(jī) 蠕動(dòng)點(diǎn)膠機(jī) 全自動(dòng)雙液灌膠機(jī) 在線式雙液灌膠機(jī) 微量型雙液自動(dòng)灌膠 柱塞泵灌膠機(jī) 燈條灌膠機(jī) 自動(dòng)配比灌膠機(jī)  桌面式三軸機(jī)—B系列 F系列點(diǎn)膠機(jī) H系列點(diǎn)膠機(jī) 雙工作臺(tái)桌面式點(diǎn)膠機(jī) 落地式點(diǎn)膠機(jī) CCD點(diǎn)膠機(jī) 點(diǎn)膠機(jī)控制器 點(diǎn)膠機(jī)全系列設(shè)備配件 雙工位自動(dòng)鎖螺絲機(jī)  LED燈絲全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)  過濾器密封點(diǎn)膠機(jī)，濾清器發(fā)泡機(jī)，過濾網(wǎng)涂膠機(jī) 高穩(wěn)定密封涂膠機(jī) 密封條自動(dòng)成型機(jī) 雙組份AB膠打膠機(jī)，雙液打膠機(jī) 斷橋鋁隔熱注膠機(jī) 自動(dòng)刷膠機(jī) 全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)

大膠量定量涂膠機(jī) 全自動(dòng)電磁爐生產(chǎn)線 定量點(diǎn)膠機(jī) 數(shù)碼循環(huán)點(diǎn)膠機(jī) 高精度數(shù)顯點(diǎn)膠機(jī) 高精度數(shù)顯循環(huán)點(diǎn)膠機(jī) 硅膠圓形點(diǎn)涂膠機(jī) 膠閥式圓形點(diǎn)涂膠機(jī) 快干膠專用點(diǎn)膠機(jī) 軟包硅膠玻璃膠打膠槍 硬包硅膠玻璃膠打膠槍 高粘度膠打膠機(jī) 硅膠旋轉(zhuǎn)閥打膠機(jī) 硅膠玻璃膠定量打膠機(jī) 氣動(dòng)式雙液定量點(diǎn)膠機(jī) 預(yù)涂膠型螺紋點(diǎn)膠機(jī) 預(yù)涂膠型全自動(dòng)螺紋點(diǎn)涂膠機(jī) 厭氧型全自動(dòng)螺紋點(diǎn)涂膠機(jī) 桌面式四軸點(diǎn)膠機(jī) 桌面式三軸自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī) 雙工作臺(tái)全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī) 全自動(dòng)COB圍壩點(diǎn)膠機(jī)LED燈絲全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī) 高智能LED封裝點(diǎn)膠機(jī) 熱熔膠自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī) 全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)流水線

 

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