產(chǎn)品頻道

酷炫3D科技—TOF 3D相機

SIONARY - T為一款TOF三維相機，采用三維快照（3D Snap-shot）技術(shù)，可靜態(tài)獲取有效的三維數(shù)據(jù)，每個像素點均可測量光信號在傳感器與攝像機之間的飛行時間。借助發(fā)射光信號與反射光信號之間的時間相位差測得飛行時間，從而算得攝像機與物體之間的距離。不同的相位差對應(yīng)于不同的距離。單次拍攝中采集到的數(shù)千個像素點 (Pixel) 以這種方式提供整個檢測范圍內(nèi)的詳細三維距離圖，并通過以太網(wǎng)等總線輸出?？蛻艨筛鶕?jù)獲取到的三維數(shù)據(jù)實現(xiàn)個性化應(yīng)用

客戶受益

?  高速傳輸速率，千兆以太網(wǎng)接口輸出，傳輸速率最高可達50幀/S單幀可以捕獲包含25，000（144*176）個像素點，輸出數(shù)據(jù)包含距離值、灰度值和置信度；

?  視野范圍大，69°* 56°；檢測距離：0.5 ~ 7.3m，可滿足機器人的快速移動的響應(yīng)要求；

?  環(huán)境抗噪性強，使用環(huán)境溫度0～50°， IP67, 抗干擾0-50kLux；

?  靈活、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)輸出，使用SICK免費的調(diào)試軟件SOPAS，可直接讀取或者修改傳感器參數(shù)、設(shè)置檢測距離、曝光強度、數(shù)據(jù)輸出類型和坐標(biāo)等，數(shù)據(jù)量可根據(jù)應(yīng)用要求進行縮減；并且可提供API接口（可支持Matlab, Java, Python, C#，C++），支持ROS等；

?  產(chǎn)品提供CX,AG,DT 3個版本可供靈活應(yīng)用

Visionary –T CX:輸出全部三維數(shù)據(jù)（像素平面距離、灰度值和置信度值），數(shù)據(jù)量較大，無篩選或者壓縮；

Visionary –T AG: 可進行數(shù)據(jù)縮減，輸出極坐標(biāo)數(shù)據(jù)和笛卡爾坐標(biāo)數(shù)據(jù)的選配功能；

Visionary –T DT: 無需二次開發(fā)， 控制設(shè)備信號的開關(guān)量輸入輸出 ；

技術(shù)優(yōu)勢

基于TOF的深度相機類似激光雷達傳感器，利用的是紅外光的時間飛行原理（Time Of Flight）進行檢測，但不同的是其檢測的并非單點光，而是面陣光。相機內(nèi)部含有CMOS光學(xué)接收芯片，并且芯片中每個像素點均能獨立獲取射進來光點的時間差，從而計算出不同像素離物體的距離。其優(yōu)點為可單幀捕獲物體的三維輪廓信息，檢測距離相對超聲波遠，精度比雙目視覺高，成本低于激光雷達，并且輸出數(shù)據(jù)量適中，為室內(nèi)機器人進行主動避障的其中一種較好選擇；

福利來了

下一代酷炫3D產(chǎn)品Visionary-S基于結(jié)構(gòu)光原理（由一組投影儀和攝像頭組成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)）即將強勢登陸，相比Visionary-T具有更高的檢測精度，（640px x 512px，2.5m檢測范圍檢測精度6mm,重復(fù)精度4mm）

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