產(chǎn)品頻道

邁信EPR6-S工業(yè)機(jī)器人專用六軸伺服驅(qū)動(dòng)器

電壓：AC 220V

功率：?jiǎn)屋S0.1kW~2.5kW，6軸總功率7.5kW

適合20kg及其以下6關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用

支持寶元、納博特、啟帆、研為、卡諾普等機(jī)器人上位機(jī)系統(tǒng)

負(fù)載類別：6kg、10kg、15kg、20kg

通訊接口：EtherCAT

多軸一體化結(jié)構(gòu)，適用多種機(jī)器人形態(tài)

陷波濾波器有效抑制高頻諧振，解決高速運(yùn)動(dòng)中的諧振問(wèn)題

特定濾波算法有效解決機(jī)器人快速啟停時(shí)的低頻抖動(dòng)

電機(jī)編碼器信號(hào)通過(guò)外置解碼板進(jìn)行解碼，接線簡(jiǎn)單、傳輸可靠

支持多種絕對(duì)值編碼器

主控采用單芯片解決方案，可實(shí)現(xiàn)6個(gè)軸的嚴(yán)格同步運(yùn)行