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帶NanoPWM驅(qū)動(dòng)器的集成控制模塊 MP4U
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  • 帶NanoPWM驅(qū)動(dòng)器的集成控制模塊 MP4U

帶NanoPWM驅(qū)動(dòng)器的集成控制模塊 MP4U

產(chǎn)品型號(hào)MP4U

廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商

公司名稱ACS Motion Control

地       址Room 301, No.798, Zhaojiabang Rd Shanghai

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收藏產(chǎn)品

聯(lián)系人:ACS 021-54830819

聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)說明是在傳動(dòng)網(wǎng)上看到的,謝謝!

企業(yè)信息

VIP會(huì)員10

公司類型: 生產(chǎn)商

主運(yùn)營(yíng):控制器,驅(qū)動(dòng)器,接口

所在地區(qū):市轄區(qū)

注冊(cè)時(shí)間:2015-08-17

產(chǎn)品介紹

  MP4U8軸模塊化EtherCAT驅(qū)動(dòng)模塊

EtherCAT 驅(qū)動(dòng)模塊.png 

  • 集成式8軸EtherCAT驅(qū)動(dòng)和電源

  • 高性能經(jīng)濟(jì)型驅(qū)動(dòng)

  • NanoPWM?驅(qū)動(dòng)(NPM3U)可實(shí)現(xiàn)亞納米抖動(dòng)和跟蹤誤差

  • PWM(UDM3U)用于要求相對(duì)更低的軸

  • 電流和電壓的范圍廣

  • 電流:3.3/10安至13.3/40安(連續(xù)值/峰值)

  • 電壓:48伏直流電和96伏直流電

  • 帶交流輸入的1.6千瓦和3.2千瓦電源

  • 96伏直流電/32安

  • 48伏直流電/32安或48伏直流電/64安

  • 96伏直流電/32安和48伏直流電/32安

  • 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO)選項(xiàng)

  • 所有連接器均位于外殼背部

  • 內(nèi)置風(fēng)扇從前部吸入空氣并從外殼背部抽出空氣

  • ACS實(shí)地驗(yàn)證的魯棒性和可靠性

  MP4U是一種8軸模塊化EtherCAT驅(qū)動(dòng)模塊,使用戶能針對(duì)各軸量身定制特定驅(qū)動(dòng)器。不同的驅(qū)動(dòng)器可針對(duì)各對(duì)軸和電源進(jìn)行選擇??梢灾付▋煞N驅(qū)動(dòng)模塊:NanoPWM?(NPM3U)驅(qū)動(dòng)用于對(duì)位置抖動(dòng)和跟蹤誤差要求嚴(yán)苛的軸,以實(shí)現(xiàn)其最高性能,而更經(jīng)濟(jì)的PWM(UDM3U)驅(qū)動(dòng)用于要求相對(duì)更低的軸。各模塊(兩個(gè)或一個(gè)軸)可指定為3.3/10安(連續(xù)值/峰值)至13.3/40安,可連接至96伏直流電或48伏直流電。電源由一個(gè)或兩個(gè)插接式模塊組成,每個(gè)模塊由一個(gè)單相交流輸入供電,產(chǎn)生48伏直流電/32安輸出。訂購時(shí),系統(tǒng)可選配單電源模塊提供48伏直流電/32安,或者雙模塊并聯(lián)提供48伏直流電/64安,或串聯(lián)提供96伏直流電/32安以及48伏/32安。四個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊的任意一個(gè)均可指定供電電壓(當(dāng)48伏直流電及96伏直流電電壓均可用時(shí))。各驅(qū)動(dòng)均可選配電機(jī)縮短繼電器、絕對(duì)編碼器以及500千赫茲正弦-余弦編碼器接口。NanoPWM?還可選配一個(gè)10兆赫茲正弦-余弦編碼器接口,以用于激光型編碼器。各驅(qū)動(dòng)可均選配或均不選配STO.

  基本配置由一個(gè)電源管理模塊組成,包含一個(gè)由專用交流輸入連接器供電的邏輯電源和一個(gè)再生模塊。

  用戶可以選擇電源配置、四個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊每一個(gè)的類型以及其電流和供電電壓(48伏直流電及96伏直流電)。

 ?。▊渥ⅲ篗P4U很快就可選配內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制器和EtherCAT主站。有關(guān)可用性,請(qǐng)咨詢ACS。目前,它可以通過一個(gè)ACS控制器進(jìn)行操作,例如SPiiPlusEC、SPiiPlusES和任意SPiiPlusCMxx控制模塊。)

  尺寸

  19英寸外殼

  高[毫米] 260(6U)

  寬[毫米]

  不帶耳440

  帶耳483

  深[毫米]

  不帶手柄266

  帶手柄306

  重量[千克]

  4軸:11.8

  8軸:13.3

  EtherCAT?通信

  用于連接一個(gè)ACS運(yùn)動(dòng)控制器

  兩個(gè)端口:輸入和輸出,100兆位/秒,RJ45連接器

  附件

  PNMP4U-ACC1:4軸配套連接器套件

  PNMP4U-Acc2:8軸配套連接器套件

連接器.jpg 

  CE,UL(申請(qǐng)中),符合RoHS

  EtherCAT?為注冊(cè)商標(biāo)和專利技術(shù),由德國(guó)BeckhoffAutomationGmbH許可。

驅(qū)動(dòng)電源.jpg 

  插接式模塊

  電源管理

  MP4U由兩個(gè)單獨(dú)的交流輸入供電。驅(qū)動(dòng)電源

  提供選擇的驅(qū)動(dòng)電源和控制電源

  提供內(nèi)置24伏控制電源

  驅(qū)動(dòng)電源

  100至240伏交流電、單相、50-60赫茲

  控制電源

  100至240伏交流電、單相、50-60赫茲

  再生

  帶內(nèi)置再生12歐/100瓦電阻器的再生控制電路

  大功率外部再生電阻器可供連接。它必須配最小12歐的電阻電路具有短路和過溫保護(hù)

  電機(jī)電源

  • 48V/32A

  • 48V/64A

  • 96V/32A

  • 96Vdc/32A和48Vdc/32A

 

特征類型
輸入電壓范圍 [均方根電壓]100 -240
單相
輸入頻率,標(biāo)稱 [赫茲]50-60
配置48Vdc/32A48Vdc/64A96Vdc/32A48Vdc & 96Vdc
最小連續(xù)/峰值輸出電壓 [Vdc]46.14/45.5446.14/45.5493.18/92.5846.14/45.54 &
93.18/92.58
100 伏交流電電源時(shí)的最大連續(xù)/峰值輸出電流 [Adc]15.13/2430.29/4815.13/24Total not to
exceed 15.13/24A
240 伏交流電電源時(shí)的最大連續(xù)/峰值輸出電流 [Adc]32/3264/6432/32Total not to
exceed 32/32
100 伏交流電電源時(shí)的最大連續(xù)/峰值輸入電流 [Arms]16/25.83
240 伏交流電電源時(shí)的最大連續(xù)/峰值輸入電流 [Arms]13.97/13.97
100Vac輸入時(shí)的效率[%]90-92
240Vac輸入時(shí)的效率[%]93-95
100Vac輸入時(shí)的最大連續(xù)/峰值輸出功率 [W]1410/2222
240Vac輸入時(shí)的最大連續(xù)/峰值輸出功率 [W]2962/2962
100Vac輸入時(shí)的最大連續(xù)/峰值輸入功率 [VA]1600/2583
再生電路帶內(nèi)置再生電阻器的再生控制,12 歐,100 瓦,1.5 千瓦峰值
保護(hù):內(nèi)置再生電阻器過溫
再生電阻器短路
認(rèn)證CE(EMC、安全)和 UL,申請(qǐng)中
符合 RoHS

  驅(qū)動(dòng)

  各插接式驅(qū)動(dòng)模塊包含一個(gè)或兩個(gè)相同驅(qū)動(dòng)。高性能NanoPWM?驅(qū)動(dòng)(NPM3U)和PWM經(jīng)濟(jì)型(UDM3U)均可提供。當(dāng)96伏直流電及48伏直流電電壓均存在時(shí),各插接式模塊可指定供電電壓

 

每個(gè)驅(qū)動(dòng)NPM3U/UDM3U 驅(qū)動(dòng)模塊
軸數(shù)1 或 2
驅(qū)動(dòng)電壓輸入范圍 [Vdc]48 或 96
連續(xù)/峰值電流正弦振幅 [A]3.3/106.6/2010月30日13.3/40
48Vdc時(shí)每軸的最大連續(xù)/峰值輸出功率 [W]111/317222/633336/950447/1266
96Vdc時(shí)每軸的最大連續(xù)/峰值輸出功率 [W]229/675459/1350695/2025924/2700
48Vdc驅(qū)動(dòng)電源時(shí)的最大連續(xù)/峰值輸出電壓 [Vrms]27.47/25.85
96Vdc驅(qū)動(dòng)電源時(shí)的最大連續(xù)/峰值輸出電壓 [Vrms]56.74/55.12
Peak current time [sec]1
96Vdc時(shí)的最小負(fù)載電感 [μH]50
每個(gè)模塊
驅(qū)動(dòng)電壓輸入范圍 [Vdc]48 or 96
連續(xù)/峰值電流正弦振幅 [A]3.3/106.6/2010月30日13.3/40
每個(gè)插接式驅(qū)動(dòng)模塊的最大連續(xù)輸入電流(i=1 或 2;驅(qū)動(dòng)數(shù)量) [Arms]i x 2.5i x 4.9i x 7.5i x 10.0
每個(gè)插接式驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)電源的最大熱損失(i=1 或 2;驅(qū)動(dòng)數(shù)量)[W]7 + i x 0.97 + i x 2.17 + i x 3.77 + i x 5.6
100 伏交流電輸入時(shí)的最大總輸出功率連續(xù)值/峰值(所有軸均工作) [W]i x 12i x 24i x 37i x 49
240 伏交流電輸入時(shí)的最大總輸出功率連續(xù)值/峰值(所有軸均工作)[W]1371/2144 @ 48Vdc 驅(qū)動(dòng)電源時(shí)
1395/2201 @ 96Vdc 驅(qū)動(dòng)電源時(shí)
240Vac 輸入時(shí)的最大總輸出功率連續(xù)值/峰值(所有軸均工作)[W]2931/2931 @ 48Vdc 驅(qū)動(dòng)電源時(shí)
2931/2931 @ 96Vdc 驅(qū)動(dòng)電源時(shí)

  驅(qū)動(dòng)

  一個(gè)MP4U外殼中可安裝多達(dá)4個(gè)3U插接式驅(qū)動(dòng)模塊

  多達(dá)8個(gè)驅(qū)動(dòng),每個(gè)3U插接式驅(qū)動(dòng)模塊安裝兩個(gè)驅(qū)動(dòng)

  一個(gè)3U驅(qū)動(dòng)模塊上的兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)必須驅(qū)動(dòng)同一類型的電機(jī)

  類型:三相橋

  切換方法:先進(jìn)的單極性PWM

  保護(hù):欠電流、過電流、過溫、過壓、欠壓

  內(nèi)置電機(jī)相位短路繼電器(選配):斷開電機(jī)相位與驅(qū)動(dòng)的連接,短接電機(jī)相位

  數(shù)字輸入/輸出

  通用輸入

  每軸兩個(gè),5/24伏*,光隔離,默認(rèn):24伏

  限位輸入

  每軸一個(gè)左限位和一個(gè)右限位

  單端型,5/24伏,灌電流/拉電流*

  默認(rèn):24伏,拉電流,光隔離,輸入電流:4-14毫安

  標(biāo)記

  每軸兩個(gè)(一主一次)

  兩個(gè)端子,5/24伏*,光隔離,默認(rèn):24伏

  可用作通用數(shù)字輸入

  通用/電機(jī)制動(dòng)器輸出

  每軸一個(gè),光隔離,每個(gè)輸出0.1安

  單端型,5/24伏,灌電流/拉電流*,默認(rèn):24伏,拉電流

  保護(hù):短路

  PEG(位置事件生成)

  每軸一個(gè),PEG脈沖或PEG狀態(tài)

  差分,RS-422

  最大速率:RS422:10MHZ

  可編程脈沖寬度:26納秒-1.75毫秒

  可用作通用輸出

  STO(選配)

  兩個(gè)輸入,24伏直流電,用于外部驅(qū)動(dòng)的2安電源輸出

  標(biāo)準(zhǔn)(NPM3U):IEC61800-5-2:2016、EN62061:2005、ENISO13849-1:2008

  電機(jī)類型

  兩相和三相永磁同步(直流無刷/交流伺服)、直流電刷、音圈、兩相和三相步進(jìn)(微型步進(jìn)開環(huán)或閉環(huán))

  反饋

  以下反饋類型可支持:

  增量數(shù)字編碼器

  每軸兩個(gè)(一主一次),AqB,I和Clk/Dir,I

  RS-422

  最大輸入頻率:50M個(gè)編碼器計(jì)數(shù)/秒

  保護(hù):編碼器錯(cuò)誤、未連接

  增量模擬正弦-余弦編碼器(選配)

  每軸兩個(gè)(一主一次)

  1Vptp,模擬差分,16位分辨率

  最大速度–NPM3U:兩個(gè)選項(xiàng):500KHZ或10MHZ

  –UDM3U:500KHZ

  保護(hù):編碼器錯(cuò)誤、未連接

  平方正弦-余弦輸出

  每軸一個(gè),RS-422

  與相應(yīng)主增量編碼器共用腳號(hào)

  絕對(duì)編碼器(選配)

  每軸一個(gè),RS-485

  類型:EnDat2.2和2.1僅數(shù)字量、Smart-Abs、Panasonic、Biss-A/B/C、SSI、Sanyo、DenkiABS

  霍爾輸入

  每軸一組三個(gè),5伏,源型,隔離

  輸入電流:<7毫安

  模擬輸入/輸出

  輸入:每個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊四個(gè),±10伏,差分,12位分辨率,最大輸入頻率為1KHZ

  輸出:每個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊四個(gè),±10伏,差分,16位分辨率,最大輸出頻率為5KHZ

  *聯(lián)系A(chǔ)CS咨詢不同配置的訂購選項(xiàng)。

以上信息由企業(yè)自行提供,信息內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé),中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。 溫馨提示:為規(guī)避購買風(fēng)險(xiǎn),建議您在購買產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。

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