產(chǎn)品頻道

　　UDMcb1個(gè)或2個(gè)驅(qū)動(dòng)器，12-60V或12-100V,高達(dá)13.3/40A

　　經(jīng)濟(jì)型100V/40A，雙軸或單軸印刷電路板安裝式EtherCAT?驅(qū)動(dòng)器模塊

　　強(qiáng)大、緊湊

• 每個(gè)模塊兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器用于高級(jí)龍門(mén)控制

• 電壓：12-60Vdc或12-100Vdc

• 電流：從3.3/10至13.3A/40A（連續(xù)值/峰值）

• 印刷電路板安裝式以實(shí)現(xiàn)定制連接性

　　優(yōu)異的速度和分辨率

　優(yōu)異的速度和分辨率

• 2個(gè)模擬量正余弦1Vptp編碼器，頻率高達(dá)500KHz

• 編碼器細(xì)分為4至4,096

• 自動(dòng)編碼器偏移和增益補(bǔ)償及故障檢測(cè)

• 雙反饋支持

• 繼電器控制輸出用于電機(jī)動(dòng)態(tài)制動(dòng)

　　智能運(yùn)動(dòng)相關(guān)的輸入/輸出

　智能運(yùn)動(dòng)相關(guān)的輸入/輸出

• 4個(gè)編碼器對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記輸入

• 2個(gè)位置事件發(fā)生器(PEG)輸出

• 2個(gè)電機(jī)制動(dòng)器/繼電器輸出

• 2個(gè)模擬量輸入，12位分辨率，±10V或0-10V

• 2個(gè)模擬量輸出，10位分辨率，±10V

• 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO)

　　UDMCB是一款經(jīng)濟(jì)又緊湊的印刷電路板安裝式EtherCAT驅(qū)動(dòng)器模塊。

　　UDMcb專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于作為更高性能NPMpc驅(qū)動(dòng)器的補(bǔ)充，以滿足對(duì)更經(jīng)濟(jì)型驅(qū)動(dòng)器的需求。它具有與NPMPC相同的外形及連接性。

　　兩種模塊都可使用一款定制載板。

　　這種載板的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)連接器的定制、I/O配置、STO和其他安全相關(guān)的功能。

　　對(duì)于樣機(jī)測(cè)試和載板設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，推薦采用UDMpa。

　　UDMCB是一個(gè)從站，可在任何ACSEtherCAT?主站下運(yùn)行。

　　一系列廣泛的軟件支持工具可用于配置、設(shè)置和調(diào)試

　　CE、UL（申請(qǐng)中）

　　EtherCAT?為注冊(cè)商標(biāo)和專(zhuān)利技術(shù)，由德國(guó)BeckhoffAutomationGmbH許可

　　驅(qū)動(dòng)器

　　類(lèi)型:數(shù)字電流控制，帶磁場(chǎng)定向控制和空間矢量調(diào)制。

　　電流紋波頻率：40kHz。

　　電流環(huán)采樣率：20kHz。

　　電流動(dòng)態(tài)范圍：1500：1。

　　可編程電流環(huán)帶寬：高達(dá)5kHz。

　　換向類(lèi)型：正弦曲線。初始化帶或不帶霍爾傳感器。

　　切換方法：先進(jìn)的單極性PWM。

　　保護(hù):過(guò)欠壓、過(guò)流、過(guò)溫、相間短路和單相接地（其中一個(gè)電機(jī)相短路可能會(huì)損壞變頻器）

　　電源

　　該模塊由兩個(gè)電源供電。一個(gè)電機(jī)電源和一個(gè)24Vdc控制電源。緊急情況下無(wú)需移除24Vdc控制電源。（若使用了STO，則電機(jī)電源也無(wú)需移除）

　　電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源

　　范圍：12Vdc至60Vdc或12Vdc至100Vdc，

　　推薦范圍：60Vdc的版本：12-56Vdc，100Vdc的版本：12-96Vdc。

　　額定電流應(yīng)基于實(shí)際負(fù)載進(jìn)行計(jì)算。

　　若需使用再生電阻器，則其必須與電機(jī)電源并聯(lián)，且60V版本需帶62V分流激活裝置、100V版本需帶102V分流激活裝置。

　　控制電源

　　范圍：24Vdc±10%。

　　最大輸入電流/功率：21.6V時(shí)為0.9A/20W，不帶電機(jī)制動(dòng)器。

　　保護(hù):反極性保護(hù)。必須使用一個(gè)2A的外部熔斷器

　　電機(jī)類(lèi)型

　　兩相和三相永磁同步（直流無(wú)刷/交流伺服）、直流有刷、音圈、兩相和三相步進(jìn)（微型步進(jìn)開(kāi)環(huán)或閉環(huán)）

　　反饋

　　類(lèi)型:增量式數(shù)字量編碼器(AqB)，霍爾輸入，模擬量正余弦（選配）。

　　增量式數(shù)字量編碼器:每軸一個(gè)。A&B、I和Clk/Dir，

　　類(lèi)型：差分RS-422。最大速率：50M正交計(jì)數(shù)/秒

　　保護(hù)：編碼器故障，未連接。

　　正余弦模擬量編碼器:每軸一個(gè)（參見(jiàn)訂購(gòu)選項(xiàng)）。

　　類(lèi)型：1Vptp，差分。

　　可編程細(xì)分倍數(shù)：x4至4096。

　　最大頻率：500kHz。

　　帶正余弦編碼器時(shí)的最大加速度：108個(gè)正弦周期/平方秒。

　　絕對(duì)式編碼器（選配）:請(qǐng)聯(lián)系A(chǔ)CS。

　　霍爾輸入:每軸一組，每組三個(gè)。

　　類(lèi)型：?jiǎn)味诵停?V，源型，陰極開(kāi)路。輸入電流：<7mA。

　　反饋電源:對(duì)于所有數(shù)字量反饋裝置：5V，0.5A(DGND)。

　　對(duì)于所有模擬量反饋裝置：5V，1.5A(AGND)。

　　建議在載板上配置一個(gè)專(zhuān)用電源

　　數(shù)字量I/O

　　關(guān)于不同的I/O配置，請(qǐng)參見(jiàn)參數(shù)表上的訂購(gòu)選項(xiàng)。

　　輸入

　　安全:每軸左右限位輸入。

　　類(lèi)型:5/24V漏型/源型，單端型，光電隔離。輸入電流4-14mA。

　　對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記:（高速位置捕獲）：四個(gè)，5V/24V±20%

　　光電隔離，雙端子。輸入電流4-14mA。

　　所有專(zhuān)用輸入可用作通用輸入。s.

　　專(zhuān)用電機(jī)過(guò)溫保護(hù):每軸均有。

　　輸出

　　電機(jī)機(jī)械制動(dòng)器:兩個(gè)，5/24V漏型/源型，單端型，光電隔離，0.1A。

　　PEG（位置事件發(fā)生器）:兩個(gè)，脈沖或狀態(tài)，差分，RS422。

　　脈沖寬度:26ns至1.75ms。最大速率：10MHz。

　　所有專(zhuān)用輸出可用作通用輸出

　　模擬量I/O

　　模擬量輸入:兩個(gè)，0-10V或±10V，差分，12位分辨率。

　　最大輸入頻率：1kHz。偏移：<100mV。

　　模擬量輸出:兩個(gè)，±10V，差分，10位分辨率。

　　偏移:±100mV，帶寬：5kHz。最大輸出負(fù)載：10KΩ，噪聲/紋波：<40mV。

　　STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）-選配

　　支持STO在載板上實(shí)現(xiàn)。

　　EtherCAT通信

　　輸入和輸出。

　　環(huán)境

　　工作范圍：0至+40°C。

　　儲(chǔ)存和運(yùn)輸范圍：-25至+60°C。

　　濕度（工作范圍）：5%至90%，無(wú)凝結(jié)

　　尺寸

　　155x85x30mm3。

　　重量

　　320g