39、42微型步進(jìn)電機(jī)專(zhuān)用 數(shù)值型細(xì)分驅(qū)動(dòng)器 DQ420MA 1.7A
企業(yè)信息
普通會(huì)員第2年
公司類(lèi)型:系統(tǒng)集成商
主運(yùn)營(yíng):混合式步進(jìn)電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、永磁步進(jìn)電機(jī)、齒...
所在地區(qū):常州市
注冊(cè)時(shí)間:2023-03-23
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全新小電流二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器!
適合任何0.4A-1.7A內(nèi)的二相步進(jìn)電機(jī),高性能,平穩(wěn)運(yùn)行!
親,注意哦,只能配1.7A額定電流以下的42.39系類(lèi)的二相步進(jìn)電機(jī)哦!
DQ420MA型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
一、概述
DQ420MA型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用直流12~36V供電,適合驅(qū)動(dòng)電壓24V~36V,電流小于2.0A外徑42~57毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器采用全數(shù)字電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制,電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小,低速運(yùn)行平穩(wěn),振動(dòng)和噪音低。高速時(shí)可輸出相對(duì)較高的力矩,定位精度高。廣泛適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、傳動(dòng)設(shè)備等分辯率要求較高的設(shè)備上。
主要特點(diǎn)
●平均電流控制,兩相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出
●直流12~36V供電
●光電隔離信號(hào)輸入/輸出
●有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、相間短路保護(hù)功能
●8檔細(xì)分和自動(dòng)半流功能
●8檔輸出相電流設(shè)置
●具備脫機(jī)功能
●啟動(dòng)轉(zhuǎn)速高
●高速力矩大
電氣參數(shù)
輸入電壓 | 直流12~40V輸入(極限) |
輸入電流 | 小于2安培 |
輸出電流 | 0.44A~2.83A(PEAK) |
功 耗 | 40W |
溫 度 | 工作溫度-10~45℃;存放溫度-40℃~70℃ |
濕 度 | 不能結(jié)露,不能有水珠 |
氣 體 | 禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵 |
重 量 | 70克 |
二、控制信號(hào)接口
1、控制信號(hào)定義
PUL: 步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入端
DIR: 步進(jìn)方向信號(hào)輸入端
+5V: 信號(hào)輸入共陽(yáng)端
ENA: 脫機(jī)使能信號(hào)輸入端
脫機(jī)使能信號(hào)有效時(shí)復(fù)位驅(qū)動(dòng)器故障,禁止任何有效的脈沖,驅(qū)動(dòng)器的輸出功率元件被關(guān)閉,電機(jī)無(wú)保持扭矩。
2、控制信號(hào)連接
上位機(jī)的控制信號(hào)可以高電平有效,也可以低電平有效。當(dāng)高有效時(shí),把所有控制信號(hào)的負(fù)端連在一起作為信號(hào)地,低有效時(shí),把所有控制信號(hào)的正端連在一起作為信號(hào)公共端。
三、功能選擇(用驅(qū)動(dòng)器面板上的DIP開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn))
1、設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)
驅(qū)動(dòng)器可將電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)分別設(shè)置為200、400、800、1600、3200、6400、12800、25600步。用戶(hù)可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器正面板上的撥碼開(kāi)關(guān)的SW5、SW6、SW7位來(lái)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的步數(shù)(Pulse/rev)如表1:
SW5狀態(tài) | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW6狀態(tài) | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW7狀態(tài) | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
Pulse/rev | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
Micro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
表1
2、控制方式選擇
撥碼開(kāi)關(guān)SW4位可設(shè)置成兩種控制方式:
當(dāng)設(shè)置成“OFF”時(shí),為無(wú)半流功能。
當(dāng)設(shè)置成“ON”時(shí),為有半流功能。
半流功能是指無(wú)步進(jìn)脈沖500ms后,驅(qū)動(dòng)器輸出電流自動(dòng)降為額定輸出電流的70%,用來(lái)防止電機(jī)發(fā)熱。
3、設(shè)置輸出相電流
為了驅(qū)動(dòng)不同扭矩的步進(jìn)電機(jī),用戶(hù)可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板上的撥碼開(kāi)關(guān)SW1、SW2、SW3位來(lái)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流(有效值)單位安培,各開(kāi)關(guān)位置對(duì)應(yīng)的輸出電流,不同型號(hào)驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的輸出電流值不同。具體見(jiàn)表2。
SW1 | SW2 | SW3 | PEAK | RMS |
ON | ON | ON | 0.44A | 0.31A |
OFF | ON | ON | 0.62A | 0.44A |
ON | OFF | ON | 0.74A | 0.52A |
OFF | OFF | ON | 0.86A | 0.61A |
ON | ON | OFF | 1.46A | 1.03A |
OFF | ON | OFF | 1.69A | 1.20A |
ON | OFF | OFF | 2.14A | 1.51A |
OFF | OFF | OFF | 2.83A | 2.00A |
表2
四、功率接口
1、DC+、DC-:連接驅(qū)動(dòng)器電源
DC+:直流電源正級(jí),電源電壓直流12~36V。最大電流是2A。
DC-:直流電源負(fù)級(jí)。
2、A+ A- B+ B-:連接兩相混合式步進(jìn)電機(jī)
驅(qū)動(dòng)器和兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的連接采用四線(xiàn)制,電機(jī)繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法,并聯(lián)接法,高速性能好,但驅(qū)動(dòng)器電流大(為電機(jī)繞組電流的1.73倍),
串聯(lián)接法時(shí)驅(qū)動(dòng)器電流等于電機(jī)繞組電流。
五、 安裝
周?chē)?0mm的空間,不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所。
六 故障診斷
1、狀態(tài)燈指示
PWR: 綠燈,正常工作時(shí)亮。
PWR: 滅燈,故障時(shí)滅,電機(jī)相間短路、過(guò)壓保護(hù)和欠壓保護(hù)。
2、故障及排除
故 障 | 原 因 | 解決措施 |
LED不亮 | 電源接錯(cuò) | 檢查電源連線(xiàn) |
電源電壓低 | 提高電源電壓 | |
電機(jī)不轉(zhuǎn),且無(wú)保持扭矩 | 電機(jī)連線(xiàn)不對(duì) | 改正電機(jī)連線(xiàn) |
脫機(jī)使能RESET信號(hào)有效 | 使RESET無(wú)效 | |
電機(jī)不轉(zhuǎn),但有保持扭矩 | 無(wú)脈沖信號(hào)輸入 | 調(diào)整脈沖寬度及信號(hào)的電平 |
電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向錯(cuò)誤 | 動(dòng)力線(xiàn)相序接錯(cuò) | 互換任意兩相連線(xiàn) |
方向信號(hào)輸入不對(duì) | 改變方向設(shè)定 | |
電機(jī)扭矩太小 | 相電流設(shè)置過(guò)小 | 正確設(shè)置相電流 |
加速度太快 | 減小加速度值 | |
電機(jī)堵轉(zhuǎn) | 排除機(jī)械故障 | |
驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配 | 換合適的驅(qū)動(dòng)器 |
技術(shù)提示:
我司的DQ420MA這款驅(qū)動(dòng)器根據(jù)大部分客戶(hù)的使用情況,把所有的信號(hào)端子的正極并成一個(gè)+5V端子,所以此款驅(qū)動(dòng)器只可以共陽(yáng)極控制,只可連接NPN低電平有效的PLC哦!
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42BYGHW609步進(jìn)電機(jī)+