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39、42微型步進(jìn)電機(jī)專(zhuān)用 數(shù)值型細(xì)分驅(qū)動(dòng)器 DQ420MA 1.7A
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  • 39、42微型步進(jìn)電機(jī)專(zhuān)用 數(shù)值型細(xì)分驅(qū)動(dòng)器 DQ420MA 1.7A

39、42微型步進(jìn)電機(jī)專(zhuān)用 數(shù)值型細(xì)分驅(qū)動(dòng)器 DQ420MA 1.7A

產(chǎn)品型號(hào)DQ420MA

廠商性質(zhì)系統(tǒng)集成商

公司名稱(chēng)江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司

地       址嘉新花苑

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聯(lián)系人:李凌慧 0519-85138377

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企業(yè)信息

普通會(huì)員2

公司類(lèi)型:系統(tǒng)集成商

主運(yùn)營(yíng):混合式步進(jìn)電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、永磁步進(jìn)電機(jī)、齒...

所在地區(qū):常州市

注冊(cè)時(shí)間:2023-03-23

產(chǎn)品介紹

全新小電流二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器!

適合任何0.4A-1.7A內(nèi)的二相步進(jìn)電機(jī),高性能,平穩(wěn)運(yùn)行!

親,注意哦,只能配1.7A額定電流以下的42.39系類(lèi)的二相步進(jìn)電機(jī)哦!

 

 

DQ420MA型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器


一、概述

DQ420MA細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用直流1236V供電,適合驅(qū)動(dòng)電壓24V36V,電流小于2.0A外徑4257毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器采用全數(shù)字電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制,電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小,低速運(yùn)行平穩(wěn),振動(dòng)和噪音低。高速時(shí)可輸出相對(duì)較高的力矩,定位精度高。廣泛適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、傳動(dòng)設(shè)備等分辯率要求較高的設(shè)備上。

主要特點(diǎn)

平均電流控制,兩相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出

直流1236V供電

光電隔離信號(hào)輸入/輸出

有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、相間短路保護(hù)功能

8檔細(xì)分和自動(dòng)半流功能

8檔輸出相電流設(shè)置

具備脫機(jī)功能

啟動(dòng)轉(zhuǎn)速高

高速力矩大

                       電氣參數(shù)

輸入電壓

流12~40V輸入(極限)

輸入電流

小于2安培

輸出電流

0.44A~2.83A(PEAK)

功    耗

40W 

溫    度

工作溫度-10~45℃;存放溫度-40℃~70℃

濕    度

不能結(jié)露,不能有水珠

氣    體

禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵

重    量

70克

 

二、控制信號(hào)接口

1、控制信號(hào)定義

PUL:   步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入端

DIR:   步進(jìn)方向信號(hào)輸入端

+5V:   信號(hào)輸入共陽(yáng)端

ENA:  脫機(jī)使能信號(hào)輸入端

脫機(jī)使能信號(hào)有效時(shí)復(fù)位驅(qū)動(dòng)器故障,禁止任何有效的脈沖,驅(qū)動(dòng)器的輸出功率元件被關(guān)閉,電機(jī)無(wú)保持扭矩。

2、控制信號(hào)連接

上位機(jī)的控制信號(hào)可以高電平有效,也可以低電平有效。當(dāng)高有效時(shí),把所有控制信號(hào)的負(fù)端連在一起作為信號(hào)地,低有效時(shí),把所有控制信號(hào)的正端連在一起作為信號(hào)公共端。 

 

三、功能選擇(用驅(qū)動(dòng)器面板上的DIP開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn))

 1、設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)

驅(qū)動(dòng)器可將電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)分別設(shè)置為200、400、800、1600、3200、6400、12800、25600步。用戶(hù)可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器正面板上的撥碼開(kāi)關(guān)的SW5、SW6、SW7位來(lái)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的步數(shù)(Pulse/rev如表1:

 

SW5狀態(tài)

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

SW6狀態(tài)

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

SW7狀態(tài)

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

Pulse/rev

200

400

800

1600

3200

6400

12800

25600

Micro

1

2

4

8

16

32

64

128

表1

2、控制方式選擇

撥碼開(kāi)關(guān)SW4位可設(shè)置成兩種控制方式:

當(dāng)設(shè)置成“OFF”時(shí),為無(wú)半流功能。

當(dāng)設(shè)置成“ON”時(shí),為有半流功能。

半流功能是指無(wú)步進(jìn)脈沖500ms后,驅(qū)動(dòng)器輸出電流自動(dòng)降為額定輸出電流的70%,用來(lái)防止電機(jī)發(fā)熱。

 

3、設(shè)置輸出相電流

為了驅(qū)動(dòng)不同扭矩的步進(jìn)電機(jī),用戶(hù)可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板上的撥碼開(kāi)關(guān)SW1、SW2、SW3位來(lái)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的輸出電流(有效值)單位安培,各開(kāi)關(guān)位置對(duì)應(yīng)的輸出電流,不同型號(hào)驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的輸出電流值不同。具體見(jiàn)表2。

 

SW1

SW2

SW3

PEAK

RMS

ON

ON

ON

0.44A

0.31A

OFF

ON

ON

0.62A

0.44A

ON

OFF

ON

0.74A

0.52A

OFF

OFF

ON

0.86A

0.61A

ON

ON

OFF

1.46A

1.03A

OFF

ON

OFF

1.69A

1.20A

ON

OFF

OFF

2.14A

1.51A

OFF

OFF

OFF

2.83A

2.00A

表2

 

四、功率接口

 

1、DC+、DC-:連接驅(qū)動(dòng)器電源

DC+電源正級(jí),電源電壓直流12~36V。最大電流是2A

DC-電源負(fù)級(jí)。

2、A+  A-  B+  B-:連接兩相混合式步進(jìn)電機(jī)

   驅(qū)動(dòng)器和兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的連接采用四線(xiàn)制,電機(jī)繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法,并聯(lián)接法,高速性能好,但驅(qū)動(dòng)器電流大(為電機(jī)繞組電流的1.73倍),

串聯(lián)接法時(shí)驅(qū)動(dòng)器電流等于電機(jī)繞組電流。

 

五、 安裝

 

周?chē)?0mm的空間,不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所。


六  故障診斷

 

1、狀態(tài)燈指示

PWR:   綠燈,正常工作時(shí)亮。

PWR:   滅燈,故障時(shí)滅,電機(jī)相間短路、過(guò)壓保護(hù)和欠壓保護(hù)。

 

2、故障及排除

故   障

原   因

解決措施

LED不亮

電源接錯(cuò)

檢查電源連線(xiàn)

電源電壓低

提高電源電壓

電機(jī)不轉(zhuǎn),且無(wú)保持扭矩

電機(jī)連線(xiàn)不對(duì)

改正電機(jī)連線(xiàn)

脫機(jī)使能RESET信號(hào)有效

使RESET無(wú)效

電機(jī)不轉(zhuǎn),但有保持扭矩

無(wú)脈沖信號(hào)輸入

調(diào)整脈沖寬度及信號(hào)的電平

電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向錯(cuò)誤

動(dòng)力線(xiàn)相序接錯(cuò)

互換任意兩相連線(xiàn)

方向信號(hào)輸入不對(duì)

改變方向設(shè)定

電機(jī)扭矩太小

相電流設(shè)置過(guò)小

正確設(shè)置相電流

加速度太快

減小加速度值

電機(jī)堵轉(zhuǎn)

排除機(jī)械故障

驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配

換合適的驅(qū)動(dòng)器

 

技術(shù)提示:

我司的DQ420MA這款驅(qū)動(dòng)器根據(jù)大部分客戶(hù)的使用情況,把所有的信號(hào)端子的正極并成一個(gè)+5V端子,所以此款驅(qū)動(dòng)器只可以共陽(yáng)極控制,只可連接NPN低電平有效的PLC哦!

 


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