產(chǎn)品頻道

現(xiàn)有天車(起重機(jī)械)存在的問題

1、 在抓斗天車沉抓啟升的過程中，抓斗升降、開閉電動機(jī)容易出現(xiàn)受力不均勻的情況，需要天車操作員靠經(jīng)驗點動調(diào)整抓斗升降及抓斗開閉鋼絲繩的松緊度，并掌握抓斗升降電機(jī)投入運(yùn)行的時機(jī)，否則，如果抓斗開閉電機(jī)的鋼絲繩太松，易造成抓斗料斗漏料;如果抓斗升降電機(jī)的鋼絲繩太松，則抓斗開閉電機(jī)單獨受力過載，有損電機(jī)損壞、鋼絲繩使用壽命。此過程要求天車操作員具有較長的操作經(jīng)驗和較高的操作技巧，而且需要天車操作員精神集中，勞動強(qiáng)度大。

2、 大車電機(jī)、小車電機(jī)、升降電機(jī)、開閉電機(jī)等都是靠在轉(zhuǎn)子回路中串接電阻進(jìn)行調(diào)速運(yùn)行。轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速是通過交流接觸器的分合完成對轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻的切換，從而調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，在調(diào)速時切換電流大，電機(jī)、接觸器、電阻器故障率高，使用壽命短，且轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速是一種有級調(diào)速方式，對天車機(jī)械傳動部分沖擊較大，設(shè)備檢修維護(hù)費(fèi)用高，檢修停車時間長，影響正常生產(chǎn)。

3、 轉(zhuǎn)子回路中所串接電阻器為純耗能元件，在運(yùn)行中電阻器長期處于發(fā)熱狀態(tài)，耗費(fèi)大量電能，以犧牲能源的方式來實現(xiàn)調(diào)速，效率較低。

天車專用控制器介紹

1、 根據(jù)我們的實際工程經(jīng)驗，將天車控制器做成標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，按照天車噸位選型，調(diào)試不需要修改程序，只需通過人機(jī)界面修改參數(shù)，即可完成機(jī)器的調(diào)試。

2、 專用的天車控制器實現(xiàn)主從控制，使主鉤、副鉤或抓斗閉合、抓斗提升協(xié)調(diào)動作，避免出現(xiàn)提升重物不平衡、漏斗現(xiàn)象發(fā)生。

3、 用戶工程師根據(jù)天車控制器的操作規(guī)程，按照步驟操作即可完成調(diào)試。實現(xiàn)新產(chǎn)品的調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)化、簡單化，降低調(diào)試成本。

4、 采用組合式變頻器(多傳動)，具有標(biāo)準(zhǔn)接口。

技術(shù)特點

      在主從控制功能中，主機(jī)采用速度控制，從機(jī)可通過PLC指令選擇轉(zhuǎn)矩跟隨模式或速度跟隨模式，主從控制功能控制傳動之間的負(fù)載分配。主從控制通訊協(xié)議采用分布式傳動通訊系統(tǒng)，主機(jī)通過光纖環(huán)網(wǎng)將命令信號和速度和力矩信息發(fā)送給從機(jī)，主機(jī)也可由從機(jī)讀取返回的狀態(tài)信息，從機(jī)通過光纖環(huán)網(wǎng)與主傳動通訊，通過內(nèi)置的主從應(yīng)用宏自動實現(xiàn)與主傳動的速度/力矩跟蹤和力矩準(zhǔn)確匹配，高通信速度足以保證主從機(jī)之間的速度及力矩的一致性，具有極好的實時性、可靠性和抗干擾能力。在PLC的程序編制中，我們把抓斗天車沉抓啟升過程定義了自動和手動兩種模式，通過控制臺上的選擇開關(guān)進(jìn)行選擇。

      在自動模式下，抓斗天車沉抓啟升過程中，抓斗開閉變頻器由PLC通過數(shù)字輸入口指定為主機(jī)，抓斗升降變頻器由PLC通過數(shù)字輸入口指定為從機(jī)，同時指定為力矩跟隨模式，當(dāng)天車操作員推動抓斗開閉手柄，使開閉變頻器控制開閉電機(jī)使斗體閉合時，PLC根據(jù)開閉電機(jī)力矩負(fù)荷情況自動發(fā)出指令控制抓斗升降變頻器投入運(yùn)行，進(jìn)入從機(jī)力矩跟隨模式，而不需要靠天車操作員憑經(jīng)驗來判斷抓斗升降電機(jī)投入運(yùn)行的時機(jī)，抓斗升降變頻器根據(jù)主從力矩跟隨功能，讓抓斗升降的鋼絲繩拉緊，進(jìn)入負(fù)載平均分配過程，抓斗升降和開閉鋼絲繩受力均衡，抓斗勻速上升，在自動模式下，沉抓啟升過程時間短、抓物料量穩(wěn)定而且運(yùn)行平穩(wěn)沒有沖擊，既擺脫了對操作員經(jīng)驗的依賴，又降低了天車操作員的勞動強(qiáng)度，提高了工作質(zhì)量。

      當(dāng)在特殊情況下，如抓料量較小時或靠近地面抓料時，可通過控制臺上的選擇開關(guān)選擇手動模式，恢復(fù)普通操作方式，由天車操作員控制抓斗開閉和抓斗升降手柄完成沉抓啟升過程。