產(chǎn)品頻道

3軸控制卡適用步進(jìn)伺服帶有編碼反饋RS485CAN通訊

集成3軸電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)；可控制步進(jìn)伺服；帶編碼器反饋；數(shù)字模擬I/O；程序存儲(chǔ)

  StepMotion是一款功能高度集成、結(jié)構(gòu)體積緊湊、使用便捷、低價(jià)格的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制器和2軸方向脈沖輸出控制器。使用TMCL編程語言，可以實(shí)現(xiàn)速度控制、位置控制、輸入輸出I/O控制、邏輯運(yùn)算、板卡自帶程序存儲(chǔ)器。許多位置控制，加減速機(jī)控制都由該板卡自行完成因此減少通訊的負(fù)擔(dān)。最大細(xì)分?jǐn)?shù)可以達(dá)到256，可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)越的電機(jī)平穩(wěn)性能、高精度和高轉(zhuǎn)速控制。

   StallGuard專利技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)在不需要外部傳感器的情況下可以檢測(cè)和監(jiān)控電機(jī)負(fù)載的變化。

   Coolstep專利技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的線圈電流可以根據(jù)負(fù)載的變化而動(dòng)態(tài)增加或減少，可以使電機(jī)工作在很高的轉(zhuǎn)速，減少電機(jī)丟步。

◆   電氣參數(shù)：

1.      10-30V DC供電

2.      驅(qū)動(dòng)電流最大可以達(dá)到2.8A

◆   支持的電機(jī)：

1.      2相步進(jìn)電機(jī)和所有支持脈沖/方向的驅(qū)動(dòng)器

◆   接口：

1.    USB、RS485和CAN通訊方式

2.    帶有 step/dir脈沖/方向輸入功能，此時(shí)可用作驅(qū)動(dòng)器

3.    帶有2軸step/dir脈沖/方向輸出功能，此時(shí)該卡可用做控制器，控制能接收脈沖/方向的所有驅(qū)動(dòng)器

4.    控制3軸電機(jī)，每軸電機(jī)帶有左右限位輸入

5.     3路多用途的輸入口可用做編碼器輸入（A/B/N）

6.    6個(gè)可通過編程用做輸入或輸出的I/O；12位模擬量輸入

7.    2路輸出

◆   軟件：

1.    可通過TMCL-IDE軟件實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)控制；或者將程序存儲(chǔ)在卡內(nèi)部實(shí)現(xiàn)脫機(jī)控制；也可以通過上位VB,VC,Labview二次開發(fā)控制界面

2.    2048條程序存儲(chǔ)功能

◆   其他

1.    RoHS

2.    尺寸85mm*55mm

TRINAMIC專利技術(shù)

專利技術(shù)之—StallGuard步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)技術(shù)

1．可實(shí)現(xiàn)在無傳感器下檢測(cè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)

2．可實(shí)現(xiàn)無需外部傳感器檢測(cè)電機(jī)的負(fù)載

3．可檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械系統(tǒng)中的共振區(qū)域，避開共振。實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行

該功能是用在雷達(dá)，注射泵，移液工作站最佳選擇

專利技術(shù)之—Coolstep電流隨負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)

Coolstep技術(shù)可實(shí)現(xiàn)如果電機(jī)的電流可以根據(jù)電機(jī)的負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，類似伺服的電流環(huán)，在節(jié)省電能的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大力矩輸出和高速運(yùn)行，避免由于力矩不夠而引起的丟步。

專利技術(shù)之—Mixed Decay

混合衰減功能和基于256的硬件微步細(xì)分，可保證電機(jī)即使在很低的轉(zhuǎn)速下也能實(shí)現(xiàn)非常平滑的運(yùn)動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。配合TMC特有的正弦加速控制可以達(dá)到市場上最高細(xì)分1024運(yùn)行最平穩(wěn)。該功能特別適用光學(xué)領(lǐng)域

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