一、機(jī)器人行業(yè)概述

（一）機(jī)器人基本知識介紹

A.機(jī)器人的分類

對于機(jī)器人的分類，國際上沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，可分別按照應(yīng)用領(lǐng)域、用途、結(jié)構(gòu)形式、自由度、負(fù)載以及控制方式等標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類。

按照應(yīng)用領(lǐng)域的不同，目前我國的機(jī)器人主要有兩種，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。根據(jù)目前工業(yè)市場特點(diǎn)，本次報告主要關(guān)注的是中國工業(yè)機(jī)器人市場。

工業(yè)機(jī)器人，即面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。

按用途來分，工業(yè)機(jī)器人可分為焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、涂膠機(jī)器人、裝配機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、切割機(jī)器人、自動導(dǎo)引車（AGV）機(jī)器人和凈室機(jī)器人等。

按結(jié)構(gòu)形式來分，工業(yè)機(jī)器人可分為直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人三種，其中關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人以4-6軸為主。

按照負(fù)載來分，工業(yè)機(jī)器人可分為小型負(fù)載機(jī)器人（負(fù)載小于20Kg）、中型負(fù)載機(jī)器人（負(fù)載在20~100Kg之間）和大型負(fù)載機(jī)器人（負(fù)載大于100Kg）。

特種機(jī)器人，是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人。

包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。

B.機(jī)器人的基本構(gòu)成

工業(yè)機(jī)器人主要由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個運(yùn)動自由度，其中腕部通常有1～3個運(yùn)動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。

（二）機(jī)器人行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r

A.全球工業(yè)機(jī)器人發(fā)展概述

1.全球工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

2016年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量增長了12%。

亞洲仍是全球工業(yè)機(jī)器人使用量最大的地區(qū)，占世界范圍內(nèi)機(jī)器人使用的66%，其次是美洲（包括北美、南美）和歐洲。分國家來看，中國繼續(xù)站穩(wěn)全球領(lǐng)先地位，銷量占全球總供應(yīng)量的31%。

汽車工業(yè)仍為工業(yè)機(jī)器人首要用戶。由于日本、德國、美國與韓國均是汽車工業(yè)大國，中國國內(nèi)廠家生產(chǎn)的機(jī)器人30%以上提供給汽車行業(yè)，可見工業(yè)機(jī)器人首要需要仍在于汽車工業(yè)。另一主要驅(qū)動力為電子行業(yè)，2016年全球銷往電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人超過5.5萬臺。

2.全球工業(yè)機(jī)器人主要國家發(fā)展?fàn)顩r

（1）日本

2016全年日本工業(yè)機(jī)器人國內(nèi)銷量占比23.5%，出口銷量占比76.5%。日本的工業(yè)機(jī)器人一大半用于出口，堪稱是工業(yè)機(jī)器人的出口大國，這在很大程度上得益于像中國這樣的工業(yè)發(fā)展大國以及其他新興市場對于工業(yè)機(jī)器人需求的大幅增長。

目前日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的重大挑戰(zhàn)是如何拓展應(yīng)用領(lǐng)域。日本近年工業(yè)機(jī)器人在食品、藥品、化妝品“三品產(chǎn)業(yè)”領(lǐng)域有較快發(fā)展，與汽車和電子產(chǎn)業(yè)不同，“三品產(chǎn)業(yè)”的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)更高，解決衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)需要更先進(jìn)的技術(shù)支持。

（2）美國

美國是全球工業(yè)機(jī)器人第三大市場。受到生產(chǎn)自動化的發(fā)展趨勢以及美國重振制造業(yè)的戰(zhàn)略影響，2016年美國工業(yè)機(jī)器人銷量較2015年增長了7.5%。但是機(jī)器人本體利潤少、技術(shù)含量低，美國制造機(jī)器人本體的制造商較少，更多的企業(yè)注重于技術(shù)方面的研發(fā)。為滿足美國制造廠商的現(xiàn)代化生產(chǎn)線需求，美國本土加速機(jī)器人的安裝工作。

（3）韓國

目前韓國是全球工業(yè)機(jī)器人第四大市場。2013年，韓國知識經(jīng)濟(jì)部基于該戰(zhàn)略制定了《第二次智能機(jī)器人行動計(jì)劃（2014-2018年）》，提出2018年韓國機(jī)器人國內(nèi)生產(chǎn)總值要達(dá)到20萬億韓元，出口達(dá)到70億美元，占據(jù)全球20%市場份額的目標(biāo)。韓國工業(yè)機(jī)器人主要集中在汽車零部件，特別是電子零部件領(lǐng)域。

（4）德國

德國是歐洲最大的機(jī)器人市場，也是世界第五大機(jī)器人市場。2013-2016年，德國工業(yè)機(jī)器人年均銷量增長率約為7%，主要推動力是汽車產(chǎn)業(yè)。

3.全球工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢

工業(yè)機(jī)器人與信息技術(shù)深入融合。信息技術(shù)的快速發(fā)展將工業(yè)機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)融合，組成復(fù)雜性強(qiáng)的生產(chǎn)系統(tǒng)，各種算法如蟻群算法、免疫算法等可以逐步應(yīng)用于機(jī)器人應(yīng)用中，使其具有類人的學(xué)習(xí)能力，多臺機(jī)器人協(xié)同技術(shù)使一套生產(chǎn)解決方案成為可能。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品易用性與穩(wěn)定性提升。一是機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)從較為成熟的汽車、電子產(chǎn)業(yè)延展至食品、醫(yī)療、化工等更廣泛的制造領(lǐng)域，服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對象不斷增加，工業(yè)機(jī)器人本體向體積小、應(yīng)用廣的特點(diǎn)發(fā)展。二是人機(jī)關(guān)系發(fā)生深刻改變。例如，工人和機(jī)器人共同完成目標(biāo)時，工業(yè)機(jī)器人能夠通過簡易的感應(yīng)方式理解人類語言、圖形、身體指令，免除工人復(fù)雜的操作。

新型智能機(jī)器人市場需求增加。第一，下一代智能機(jī)器人的精細(xì)作業(yè)能力被進(jìn)一步提升，對外界的適應(yīng)感知能力不斷增強(qiáng)。第二，市場對工業(yè)機(jī)器人靈活性方面的需求不斷提高。第三，工業(yè)機(jī)器人與人協(xié)作能力的要求不斷增強(qiáng)。未來機(jī)器人能夠靠近工人執(zhí)行任務(wù)，新一代智能機(jī)器人采用聲吶、攝像頭或者其他技術(shù)感知工作環(huán)境是否有人，如有碰撞可能它們會減慢速度或者停止運(yùn)作。

B.中國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展概述

中國已成為世界第一大的工業(yè)機(jī)器人需求國，市場發(fā)展穩(wěn)定，汽車及其零部件制造仍然是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，隨著我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級不斷深入和國際制造業(yè)中心向中國的轉(zhuǎn)移，我國的機(jī)器人市場會進(jìn)一步加大，市場擴(kuò)展的速度也會進(jìn)一步提高。

1.工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

據(jù)MIR睿工業(yè)2016年研究顯示，2016年，中國市場工業(yè)機(jī)器人市場中以六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人為最，銷量占比近50%。預(yù)計(jì)未來幾年將繼續(xù)維持較高增長率。

中國勞動力價格上漲推高生產(chǎn)成本，被認(rèn)為是工業(yè)機(jī)器人快速進(jìn)入生產(chǎn)的原因之一。自2008年1月1日，新勞動法實(shí)施以來，中國各地上調(diào)了最低工資水平，沿海地區(qū)勞動力成本不斷攀升，出現(xiàn)民工荒，中國人口紅利漸失，一些生產(chǎn)型企業(yè)開始外遷。并且近幾年中國機(jī)器人自動化生產(chǎn)線已經(jīng)不斷出現(xiàn)，其中最為典型的是汽車及電子行業(yè)。隨著中國工業(yè)企業(yè)自動化水平的不斷提高，機(jī)器人自動化線的市場也會越來越大，并且逐漸成為自動化生產(chǎn)線的主要方式。

我國機(jī)器人自動化生產(chǎn)線裝備的市場剛剛起步，而國內(nèi)裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時期，這就給機(jī)器人自動化生產(chǎn)線研究開發(fā)者帶來巨大商機(jī)。

人工替代和產(chǎn)業(yè)升級被認(rèn)為是推動我國工業(yè)機(jī)器人市場快速發(fā)展的驅(qū)動因素，與此同時，我國目前的機(jī)器人密度(每萬名生產(chǎn)工人占有的機(jī)器人數(shù)量)相對較低也給未來市場的開拓提供了余地。

2.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

經(jīng)過四十多年的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。如在毛坯制造(沖壓、壓鑄、鍛造等)、機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，機(jī)器人都已逐步取代了人工作業(yè)。

隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高，機(jī)器人的應(yīng)用范周還在不斷地?cái)U(kuò)大，已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進(jìn)而推廣到諸如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)維護(hù)維修機(jī)器人等各種非制造行業(yè)。此外，在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域機(jī)器人的應(yīng)用也越來越多，如無人偵察機(jī)(飛行器)、警備機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、家政服務(wù)機(jī)器人等均有應(yīng)用實(shí)例。機(jī)器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。

3.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展

從近幾年世界機(jī)器人推出的產(chǎn)品來看，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化；工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。

4.工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式

縱觀世界各國在發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)過程，可歸納為三種不同的發(fā)展模式，即日本模式、歐洲模式和美國模式：

（1）日本模式——此種模式的特點(diǎn)是：各司其職，分層面完成交鑰匙工程。即機(jī)器人制造廠商以開發(fā)新型機(jī)器人和批量生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品為主要目標(biāo)，并由其子公司或社會上的工程公司來設(shè)計(jì)制造各行業(yè)所需要的機(jī)器人成套系統(tǒng)，并完成交鑰匙工程。

（2）歐洲模式——此種模式的特點(diǎn)是：一攬子交鑰匙工程。即機(jī)器人的生產(chǎn)和用戶所需要的系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造，全部由機(jī)器人制造廠商自己完成。

（3）美國模式——此種模式的特點(diǎn)是：采購與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合。美國國內(nèi)基本上不生產(chǎn)普通的工業(yè)機(jī)器人，企業(yè)需要時機(jī)器人通常由工程公司進(jìn)口，再自行設(shè)計(jì)、制造配套的外圍設(shè)備，完成交鑰匙工程。

（三）工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)模式

目前，中國市場上工業(yè)機(jī)器人廠家很多，市場發(fā)展較快。各工業(yè)機(jī)器人廠家的銷售方式略有不同。歐美工業(yè)機(jī)器人廠家開拓中國市場時，采用直接面向客戶銷售和機(jī)器人系統(tǒng)集成銷量為主的雙向業(yè)務(wù)模式，存在少量代理商或代理店，如ABB直接銷售機(jī)器人和通過系統(tǒng)集成商銷售機(jī)器人的方式各占50%，史陶比爾則全部通過系統(tǒng)集成商銷售機(jī)器人。日韓系的機(jī)器人廠商一般會在國內(nèi)鋪設(shè)廣大的經(jīng)銷商代理網(wǎng)絡(luò)以擴(kuò)大機(jī)器人在中國的占有率，也有相當(dāng)一部分的廠商也會通過系統(tǒng)集成商合作的形式銷售產(chǎn)品，如安川。

在中國機(jī)器人市場上，系統(tǒng)集成商占據(jù)相當(dāng)重要的地位，由于工業(yè)機(jī)器人在國內(nèi)發(fā)展歷史較短，應(yīng)用程度不如PLC或變頻器這樣的自動化產(chǎn)品廣泛，所以還沒建立起穩(wěn)定而完備的銷售網(wǎng)絡(luò)，各大機(jī)器人廠家對系統(tǒng)集成商有一定的依賴性。

 

二、工業(yè)機(jī)器人整體市場分析

A.中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模及增長趨勢

2016年，中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模整體增幅略有放緩，銷量同比增長26.5%，銷售額同比增長21.4%。

中國市場需求的增長是機(jī)器人銷量持續(xù)見漲的主要因素。一方面，汽車、電子行業(yè)等已有市場的需求保持穩(wěn)定增長；另一方面，一些新的應(yīng)用行業(yè)需求涌現(xiàn)，如應(yīng)用在陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)的噴釉機(jī)器人、醫(yī)藥行業(yè)的潔凈機(jī)器人等。中國工業(yè)機(jī)器人市場遠(yuǎn)未飽和，預(yù)計(jì)2017年中國工業(yè)機(jī)器人銷量將超過10萬臺，未來幾年均保持穩(wěn)定增長，增速逐漸放緩。

總體而言，中國工業(yè)機(jī)器人市場銷售額的增速緩于銷量的增速。隨著工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)趨向成熟，市場競爭日漸激烈，工業(yè)機(jī)器人的價格呈逐年下降趨勢。（見表1、2，圖1、2）

B.中國外資和國產(chǎn)品牌工業(yè)機(jī)器人市場分析

2016年，外資品牌工業(yè)機(jī)器人的市場仍處于主導(dǎo)地位，外資品牌占比71.4%，國產(chǎn)品牌占比28.6%。相較2015年，國產(chǎn)品牌機(jī)器人市場份額上升了3.5個百分點(diǎn)。越來越多的國產(chǎn)品牌機(jī)器人廠商進(jìn)入市場，如上海歡顏等，以其自身的渠道優(yōu)勢、價格優(yōu)勢快速增長，逐步提高國產(chǎn)品牌工業(yè)機(jī)器人的市場份額。（見表3、圖3）

C.中國不同負(fù)載工業(yè)機(jī)器人市場分析

從負(fù)載來看，2016年中國所銷售的工業(yè)機(jī)器人中，以小型負(fù)載工業(yè)機(jī)器人為主，中型負(fù)載和大型負(fù)載工業(yè)機(jī)器人相對較少。相較小型負(fù)載機(jī)器人而言，中大型負(fù)載機(jī)器人尤其是大型負(fù)載機(jī)器人主要用于大型物件的搬運(yùn)，需求量要遠(yuǎn)小于應(yīng)用更廣價格更低的小型負(fù)載機(jī)器人。（見表4、圖4）

D.中國不同機(jī)型工業(yè)機(jī)器人市場分析

從機(jī)型來看，2016年中國所銷售的工業(yè)機(jī)器人中，以六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人和水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人為主，六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷量占比達(dá)到48%，水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷量占比達(dá)到15%，二者銷量之和達(dá)到總體銷量的63%。六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷量最大的主要原因在于其主要應(yīng)用在汽車領(lǐng)域，汽車領(lǐng)域是機(jī)器人應(yīng)用最為成熟的領(lǐng)域。水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人主要應(yīng)用在電子行業(yè)，加之較低的價格，水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人成為市場份額僅次于六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)型。（見表5、圖5）

三、中國工業(yè)機(jī)器人區(qū)域市場分析

從區(qū)域來看，2016年中國所銷售的工業(yè)機(jī)器人，集中于華東、華南、華北三地，三地銷量超過中國工業(yè)機(jī)器人全國總銷量的85%。中國工業(yè)機(jī)器人的區(qū)域分布與下游行業(yè)的分布密切相關(guān)。例如，上海、武漢、長春、廣州是中國汽車生產(chǎn)基地最為密集的4大地區(qū)，同時，上海、廣州也是電子行業(yè)的發(fā)達(dá)地區(qū)，在以上地區(qū)，2016年工業(yè)機(jī)器人的銷量占比最大。（見表6、圖6）

A.不同區(qū)域工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用特點(diǎn)

從工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)研發(fā)等產(chǎn)業(yè)的角度來看，目前我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要在長三角、環(huán)渤海地區(qū)發(fā)展較好。長三角地區(qū)是中國汽車制造業(yè)、電子制造企業(yè)集中地，也是重要的機(jī)器人自動化公司集聚地。環(huán)渤海地區(qū)中，東北是國內(nèi)老工業(yè)基地，是最早從事于工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的地區(qū)；京津冀地區(qū)因其技術(shù)優(yōu)勢，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也有所發(fā)展。

在東北、華北的環(huán)渤海地區(qū)，汽車行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、電子行業(yè)、塑料橡膠行業(yè)較發(fā)達(dá)，表現(xiàn)出對點(diǎn)焊機(jī)器人、裝配機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人的需求較為旺盛。

在長三角地區(qū)，各行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求量均較大，中國國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠商集聚，F(xiàn)ANUC、ABB等外資廠商也多布局于此。

在珠三角地區(qū)，電子行業(yè)最為發(fā)達(dá)，深圳華為、富士康等電子行業(yè)的最終用戶對工業(yè)機(jī)器人的需求量大。

B.不同區(qū)域工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢分析

與工業(yè)發(fā)展相類似，中國工業(yè)機(jī)器人市場也面臨區(qū)域分布不均勻的問題。制造業(yè)及發(fā)展較好的地區(qū)是中國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的主戰(zhàn)場，也是拉動工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的驅(qū)動力。目前，長三角地區(qū)和珠三角地區(qū)是我國經(jīng)濟(jì)最發(fā)達(dá)的兩個地區(qū)，其中長三角地區(qū)在制造業(yè)中所占的比例越來越大。長三角地區(qū)的企業(yè)資金與技術(shù)實(shí)力雄厚、對產(chǎn)品質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率要求高，這促使長三角地區(qū)工業(yè)機(jī)器人的使用需求越來越強(qiáng)。

從應(yīng)用行業(yè)來看，受國家宏觀政策調(diào)控及市場供需結(jié)構(gòu)變化的影響，中國工業(yè)機(jī)器人最大應(yīng)用行業(yè)汽車行業(yè)出現(xiàn)產(chǎn)能過剩態(tài)勢，近年增長速度有所放緩。相比之下，一些新興市場規(guī)模迅速擴(kuò)大，如光伏、風(fēng)電等新能源行業(yè)、家電行業(yè)、軌道交通行業(yè)、五金行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)等，對工業(yè)機(jī)器人的市場需求處于快速上升階段。由于光伏、風(fēng)電等新能源行業(yè)集中于西南地區(qū)，家電行業(yè)集中于華南地區(qū)，軌道交通行業(yè)目前在華東、華北地區(qū)快速發(fā)展，五金、醫(yī)藥行業(yè)在華北、西南地區(qū)增速較快，預(yù)計(jì)未來3年內(nèi)，中國工業(yè)機(jī)器人市場華東、華南地區(qū)仍將保持快速發(fā)展，西南、華北地區(qū)增速將會有所上升。

四、中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場分析

工業(yè)機(jī)器人與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵設(shè)備，能夠用于制造、安裝、檢測、物流等多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，因此，工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車、電子、塑料、食品、金屬加工等行業(yè)。近幾年，中國工業(yè)機(jī)器人市場主要受汽車行業(yè)發(fā)展帶動，目前主要以“汽車+電子”雙輪驅(qū)動的形式進(jìn)行發(fā)展。中國汽車行業(yè)趨于飽和，但其子行業(yè)電動汽車行業(yè)的發(fā)展為中國工業(yè)機(jī)器人市場提供了新的增長動力。

與此同時，隨著工業(yè)機(jī)器人向著更深更遠(yuǎn)的方向發(fā)展以及智能化水平的提高，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用從傳統(tǒng)制造業(yè)推廣到了其他制造業(yè)，如陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)。噴釉是中國陶瓷衛(wèi)浴生產(chǎn)過程一個重要工序，目前，中國陶瓷衛(wèi)浴的噴釉工序主要靠人工作業(yè)完成，其作業(yè)環(huán)境惡劣，勞動強(qiáng)度大，質(zhì)量差，生產(chǎn)效率低，品質(zhì)難于統(tǒng)一。陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)的生產(chǎn)現(xiàn)狀催生了對工業(yè)機(jī)器人的需求，2016年，陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)銷量占比約為1%，預(yù)計(jì)未來幾年將繼續(xù)保持快速增長。（見表7、圖7）

五、外資品牌工業(yè)機(jī)器人市場分析

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備被工業(yè)界廣泛應(yīng)用。從而，相繼形成了一批具有影響力的、著名的工業(yè)機(jī)器人公司，目前在我國應(yīng)用的機(jī)器人主要分日系、歐系和國產(chǎn)三種。日系中主要有YASKAWA、OTC、Panasonic、FANUC、Nachi、KAWASAKI等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國KUKA、瑞典ABB、意大利COMAU,這些公司已經(jīng)成為其所在地區(qū)的支柱性產(chǎn)業(yè)。在國內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，但增長的勢頭非常強(qiáng)勁。國產(chǎn)機(jī)器人主要是安徽埃夫特、沈陽新松、南京埃斯頓、廣州數(shù)控等公司產(chǎn)品。

對比不同外資廠商2016年的銷售情況，外資廠商仍以四大家族為首，即FANUC、ABB、YASKAWA和KUKA。四家廠商合計(jì)占外資品牌總銷量的比例接近60%，其中，F(xiàn)ANUC銷量最高。（見表8、圖8）

六、國產(chǎn)品牌工業(yè)機(jī)器人市場分析

2016年國產(chǎn)品牌工業(yè)機(jī)器人銷量最高的是富士康，目前富士康工業(yè)機(jī)器人不對外銷售，但均用于中國工廠，故MIR睿工業(yè)仍將其計(jì)入中國工業(yè)機(jī)器人市場。作為中國雇員規(guī)模最大的電子行業(yè)代表性代工廠，富士康存在人工成本不斷上升和生產(chǎn)技術(shù)亟待提升的困境，近年積極實(shí)施“機(jī)器換人”政策，工業(yè)機(jī)器人用量逐年增加。對比不同國內(nèi)廠商2016年的銷售情況，其他市場表現(xiàn)較好的國內(nèi)廠商分別是安徽埃夫特、沈陽新松、南京埃斯頓和廣數(shù)控，相較其他本土廠商，這4家廠商起步較早，目前都已具備一定規(guī)模和技術(shù)實(shí)力。（見表9、圖9）