為了人民群眾的生命健康，堅守抗疫勢在必行，而為了更好地完善抗疫政策，提高“防疫效率，無人化”、“無接觸”再度成為高頻 詞。 在抗疫一線的集中隔離酒店或醫(yī)院內(nèi)，以往工作人員需要每天定時將餐盒送到隔離人員手中，頻繁的人員接觸，無形增加了疫情傳播的風險。因此，能夠定時、定量和高效配餐的機器人成為當下防控的有效“武器”。致力于“用機器人技術(shù)為人民服務(wù)”的大族機器人， 基于防疫酒店、隔離酒店的需求研發(fā)出了 STAR-L 疫區(qū)無接觸配餐機器人。如今該機器人已在深圳某隔離酒店中正式服役。 大族機器人復(fù)合機器人產(chǎn)品中心總監(jiān)路紅艷表示，該機器人采用激光 Slam 導(dǎo)航技術(shù)，可實現(xiàn)自主定位、自動避障、自主配餐，從而避免了人員接觸造成的交叉感染?！皺C器人一次可送 40 盒飯菜，配送容量大，并有保溫功能，高效又安全，快速成為繼醫(yī)務(wù)人員、社區(qū)工作者、志愿者等防疫隊伍之后的又一支‘生力軍’。”

　　大族 STAR-L 疫區(qū)無接觸配餐機器人有 4 大特點：

　　1、容量大、效率高。為了讓大家能吃上熱乎飯，送餐的效率很重要，大族機器人的測試結(jié)果顯示，機器人進行同層配送時，可一次滿足 40 盒飯菜，最大容量一次可裝到 48 盒(選用湯、飯、菜一體式飯盒)，約15 分鐘就可以完成(如需上電梯， 從一樓到指定樓層完成配送，約 20 分鐘完成);在跨樓層配送時，可以一次管理兩層 80 個房間，40 分鐘配送完成。 此外，機器人可以根據(jù)酒店實際入住人員進行定點配餐，還可以根據(jù)一間房內(nèi)實際入住的人員數(shù)量進行定量配送。

　　2、體積小。從移動底盤到六軸協(xié)作機械臂，90% 的部件均由大族機器人自主研發(fā)完成，設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊，整體尺寸在950*650*1500 長 * 寬 * 高(含機械臂高度)，占地面積小， 可以適應(yīng)中國 80% 以上的酒店尺寸。

　　3、自帶保溫功能。從用餐角度考慮，大族機器人根據(jù)地區(qū)的不同，可以增加保溫功能，該功能已進行實地測試，可達到預(yù)想標準。

　　4、應(yīng)用經(jīng)驗豐富。事實上，大族此次推出的 STAR-L 疫區(qū)無接觸配餐機器人，是在應(yīng)用多年的 STAR 復(fù)合機器人的基礎(chǔ)上進行定制化開發(fā)而來。機器人具備 ±3°的爬坡能力，離地高度 25mm，最大速度可達 15m/s，可前進、后退、原地旋轉(zhuǎn)， 續(xù)航時間 6-8 小時。 STAR 復(fù)合機器人搭載激光雷達、視覺攝像頭(可選)等傳感器，可智能檢測識別障礙物，主動停車和避障;基于激光 SLAM 導(dǎo)航技術(shù)，無需進行場景改造，可自動生成環(huán)境地圖，實現(xiàn)調(diào)度規(guī)劃服務(wù)快速部署;可高效對接企業(yè)MES/WMS 企業(yè)信息系統(tǒng)，根據(jù)需求可快速搭載應(yīng)用功能模塊， 具備較強的拓展性。 該復(fù)合機器人可以實現(xiàn)物料從不同工位點抓取和搬運到其他工位點，減少固定機械臂使用數(shù)量，且提升生產(chǎn)線的靈活性。系統(tǒng)搭載大族移動機器人、大族六軸協(xié)作機器人、視覺系統(tǒng)、力控夾爪，主要用于工業(yè)(如 3C、金屬制品、汽車零部件、電力、新能源、船舶、航空航天等)、醫(yī)療衛(wèi)生、家庭服務(wù)、資料管理等行業(yè)。

　　開拓為人類服務(wù)的廣度和深度

　　憑借自主研發(fā)的協(xié)作機器人技術(shù)，大族機器人除了在疫情下與時間賽跑，還在不斷地開拓為人類服務(wù)的廣度和深度，產(chǎn)品覆蓋不同客戶的需求，擁有 3kg ～ 18kg 不同負載能力，產(chǎn)品研發(fā)已從第一代 6 軸協(xié)作機器人 (Elfin 系列 ) 發(fā)展到更高性能的第二代(Elfin-P 系列 )，并于 2021 年 3 月發(fā)布全新 7 軸多感知智能機器人助手 -MAiRA。 MAiRA 高度集成新型傳感器，在控制系統(tǒng)和應(yīng)用中實現(xiàn)人工智能集成，重復(fù)定位精度達±0.01mm，并擁有 3m 非接觸式人體檢測、3D 視覺感應(yīng)、語音識別智控等功能，可實現(xiàn)頂端的智能集成，細膩的用戶體驗， 可應(yīng)用于醫(yī)療、航空航天、3C 電子、汽車制造、半導(dǎo)體等高端行業(yè)。 Elfin 系列協(xié)作機器人，可應(yīng)用于自動化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領(lǐng)域，已成功出口到包括歐美日韓在內(nèi)的 50 多個國家和地區(qū)。Elfin 系列協(xié)作機器人采用獨特的雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計，一個運動模組包含兩個關(guān)節(jié)，構(gòu)成這獨特運動學(xué)結(jié)構(gòu)，不僅在外觀上區(qū)別于市面多數(shù)協(xié)作型機器人， 在工作時也能獲得更高的靈活度。 Elfin-P 系列研制于 Elfin 的優(yōu)勢基礎(chǔ)之上，是一款加強輕量型 6 軸協(xié)作機器人，可應(yīng)用于自動化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆、點膠、檢測等領(lǐng)域，更高的精度、更強的防護等級，保障了其在復(fù)雜的工作環(huán)境中應(yīng)用自如。

　　大族機器人還于 2021 年推出多感知的移動機器人 MAV 系列，額定負載可達1200kg，具備視覺、聽覺、觸覺等多重感知，將移動底盤和手臂結(jié)合，從而在工廠、倉儲、實驗室、商場、家庭等場景實現(xiàn)各種移動操作的任務(wù)。 如今，大族機器人擁有來自不同國家、地區(qū)的高級人才儲備，并與國內(nèi)外二十余所一流高校和科研院所建立深度合作關(guān)系。大族機器人總經(jīng)理王光能認為，協(xié)作機器人技術(shù)的未來一定不止是在一畝三分地的工廠里，而是在更廣闊的天地里，為人民服務(wù)。