上海思嵐:三駕馬車并行,為機器人自主定位導(dǎo)航解決方案注入新活力

文:思嵐科技2023年第4期

前言

思嵐科技(SLAMTEC),領(lǐng)先的機器人自主定位導(dǎo)航及核心傳感器解決方案供應(yīng)商。深耕機器人行業(yè)10年,以室內(nèi)外中遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)傳感器、機器人開發(fā)底盤為基礎(chǔ),為智能機器人產(chǎn)業(yè)提供高效可靠的市場解決方案。

思嵐科技成立于2013年,總部位于上海,積極進行產(chǎn)業(yè)布局,在新加坡、深圳等地設(shè)有辦事處和運維中心,并在江蘇南通和鹽城擁有自建工廠,為全球客戶提供及時周到的售前售后運維響應(yīng)。截至2022年底,思嵐科技產(chǎn)品累計交付量超60萬臺,業(yè)務(wù)遍布亞洲、歐洲、北美等全球40多個國家和地區(qū),服務(wù)企業(yè)用戶超過3000家、個人用戶累計超過10萬。是智能移動機器人、自動駕駛、元宇宙等主流客戶值得信賴的方案商。

以下為正文:

機器人是現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系的重要組成,亦是經(jīng)濟社會智能化變革的關(guān)鍵工具。商用掃地機器人、巡檢機器人、零售機器人等成果的涌現(xiàn),將驅(qū)動人類社會加速進入智能時代。思嵐科技深耕機器人領(lǐng)域10年,以智能傳感器激光雷達(dá)、機器人運動導(dǎo)航算法、機器人運動底盤為產(chǎn)品矩陣賦能,客戶行業(yè)覆蓋酒店、餐飲、大型商超等諸多行業(yè),助力智慧升級。

? 思嵐科技,10年專注于自主移動導(dǎo)航解決方案

“思嵐科技可以為整個移動機器人產(chǎn)業(yè)做什么?”那就是讓機器人行走更智能。機器人在未知場景中,想要實現(xiàn)類人般的自主移動,必須具備實時定位、在線地圖構(gòu)建和導(dǎo)航路徑規(guī)劃的能力。

在定位方面,思嵐科技主要利用激光雷達(dá)、里程計來幫助機器人進行準(zhǔn)確定位,通過不斷的技術(shù)升級和產(chǎn)品迭代,目前思嵐擁有A系列、S系列、C系列和T系列激光雷達(dá),幫助機器人在各種復(fù)雜的情況下實現(xiàn)高變環(huán)境,低特征環(huán)境、復(fù)雜環(huán)境、強燈光環(huán)境的高可靠、高穩(wěn)定性定位,助力機器人移動。


同時,就激光雷達(dá)傳感器本身而言,思嵐經(jīng)過不斷的調(diào)優(yōu)和迭代,攻克了激光雷達(dá)在面對深色物體、細(xì)小物體、玻璃、鏡面等高反射物體時“看”不準(zhǔn)確的窘境。結(jié)合激光雷達(dá)在應(yīng)用場景中會產(chǎn)生的拖尾、噪點等干擾難題,思嵐科技也一并解決,讓激光雷達(dá)“看清”環(huán)境中的每一個細(xì)節(jié),給機器人更好的“指引”。

在地圖構(gòu)建方面,思嵐科技通過優(yōu)化軟件算法,強化建圖引擎,利用SharpEdge、SLAM3.0等最新技術(shù),解決了機器人大場景建圖難、回環(huán)閉合難、建圖細(xì)節(jié)不完善等難題,讓建圖的精確性、時效性變高,快速部署和應(yīng)用。


在導(dǎo)航路徑規(guī)劃方面,思嵐科技依托在線地圖和實時定位技術(shù),自研了諸多場景下的導(dǎo)航算法,并且針對一些應(yīng)用場景進行了調(diào)優(yōu)和通用性適配,讓機器人研發(fā)快人一步。


? 解決行業(yè)技術(shù)、成本、部署難題,讓效能最大化

在不同的使用場景下,對于技術(shù)的需求肯定也是有所不同的。在商用服務(wù)機器人領(lǐng)域,它在滿足性能要求的情況下有著更多的限制。一切細(xì)小的因素和變量,人、寵物等都會成為環(huán)境中不可控的變量因素。對于思嵐來說,就是要在這樣的一種不確定、復(fù)雜的工作環(huán)境要求下,在要滿足性能需求的前提下還要控制成本,控制繁瑣化部署,這才是核心的難點。

目前,思嵐提供的激光和視覺的融合性方案已渡過成本瓶頸,在成本降級中也起到了關(guān)鍵作用。思嵐科技標(biāo)準(zhǔn)化移動底盤,經(jīng)過多年的市場驗證和場景驗證,提供高穩(wěn)定性的自主導(dǎo)航服務(wù)。


l 在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上,思嵐對它們的可靠性以及魯棒性都進行了額外的設(shè)計。

l 它們的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計穩(wěn)定性更強,甚至可以輕松對應(yīng)2厘米高的直角坎。

l 思嵐對底盤整個結(jié)構(gòu)設(shè)計的優(yōu)化也讓它們整體的成本變得更加可控。

l 思嵐也在所有的算法上進行了優(yōu)化與集成。

在部署方面,思嵐科技已從行業(yè)之前慣有的“強部署”過渡到了“輕部署”。通過思嵐提供的RoboStudio開發(fā)工具,云端的深度整合和體系化,減少客戶的部署難度,快速完成前期的系統(tǒng)操作,實現(xiàn)真正的開箱即用。

“未來充滿想象,但需要積累和耐心”。AI機器人未來擁有超多想象和機遇,離不開積累,離不開落地驗證。對于思嵐來說,保持高度專注,保持創(chuàng)新開拓,為各場景下的機器人提供技術(shù)和產(chǎn)品服務(wù),讓AI真正扎根生活、賦能行業(yè),是必要,也是必然。

機器人技術(shù)與應(yīng)用202304(2)_5.jpg

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