UMR 工業(yè)機(jī)器人底盤，具身智能時(shí)代通用 機(jī)器人匠心之作

　　在長(zhǎng)期的探索與客戶合作過程中，松靈機(jī)器人發(fā)現(xiàn)：戶 外機(jī)器場(chǎng)景面臨市場(chǎng)需求分散、場(chǎng)景無法聚焦、用戶基數(shù)不足 等特點(diǎn)，研發(fā)周期長(zhǎng)、通用性差， 難以進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化， 客戶和市 場(chǎng)培育與服務(wù)成本高， 對(duì)前端營(yíng)銷人員要求高且前期投入存在 較大不確定性;

　　與此同時(shí)，客戶面臨具體應(yīng)用場(chǎng)景時(shí)，傳統(tǒng)機(jī)器人研發(fā) 方案從場(chǎng)景剖析開始， 往往被動(dòng)陷入無止境的項(xiàng)目評(píng)估中， 既 需要采購(gòu)合適的機(jī)器人平臺(tái)， 也需要考慮合適的傳感器或?qū)Ш?方案，在與各供應(yīng)商溝通選型及協(xié)調(diào)開發(fā)進(jìn)展較為艱難， 用戶 往往存在集成過程實(shí)施難度較大的問題。

　　基于對(duì)上述行業(yè)現(xiàn)狀深入剖析解構(gòu)，松靈機(jī)器人認(rèn)為理 想的機(jī)器人平臺(tái)應(yīng)無縫融合于環(huán)境之中， 并與運(yùn)行場(chǎng)景長(zhǎng)久和 諧共存，UMR 中的“U”即松靈機(jī)器人量產(chǎn)級(jí)工業(yè)機(jī)器人底盤 的核心理念，將產(chǎn)品研發(fā)重點(diǎn)直擊通用(Universal)這一核 心痛點(diǎn)，并將此款新品定位為全場(chǎng)景移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。

　　具體來看，UMR 機(jī)身尺寸 830 x 540 x 410MM，配備 4 組諧波轉(zhuǎn)向電機(jī)及 4 組獨(dú)立輪轂電機(jī)，不僅可以完成阿克曼 轉(zhuǎn)向、原地轉(zhuǎn)向， 更兼具斜行、橫行能力， 狹小空間出入自如， 強(qiáng)勁的電機(jī)為其帶來極強(qiáng)的越野性能， 可以輕松兼容各類通行 要求。

　　為滿足工業(yè)化場(chǎng)景的應(yīng)用，松靈機(jī)器人整合研發(fā)優(yōu)勢(shì)及 行業(yè)領(lǐng)先的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，為 UMR 設(shè)計(jì)了完整的可靠性測(cè)試流水線，經(jīng)過顛簸震動(dòng)、溫箱、水淋測(cè)試系統(tǒng)等多項(xiàng)嚴(yán)苛測(cè)試標(biāo) 準(zhǔn)的長(zhǎng)期測(cè)試，打造出速度 1.5M/S、負(fù)載 80KG、防護(hù)等級(jí) IP65、持續(xù)可靠工作一萬(wàn)公里的超強(qiáng)性能級(jí)機(jī)器人通用平臺(tái)。 此外，電控系統(tǒng)具備相同防護(hù)能力， 使得 UMR 底盤在 -10℃ - 40℃環(huán)境中依舊穩(wěn)定可靠。

　　快捷維護(hù)保養(yǎng)，對(duì)時(shí)刻保障良好的機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)至關(guān)重 要。松靈機(jī)器人解放上層設(shè)計(jì)限制，在底盤腹部?jī)蓚?cè)全新設(shè) 計(jì)了抽拉式電控箱及快拆式電池結(jié)構(gòu);此外，為減少作業(yè)中 斷，UMR 支持 3KW 快充，僅 1 小時(shí)即可將 20% 電量充電至 100%，并在充電模組中借鑒通訊技術(shù)，用戶可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池 狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)更智能的閑時(shí)自動(dòng)充電、低電量自動(dòng)回充等管理模 式。

　　安全運(yùn)行是機(jī)器人日常運(yùn)行的重要基礎(chǔ)與保障。UMR 配 備六重感知機(jī)制， 集成包含激光雷達(dá)、深度相機(jī)、超聲波在內(nèi) 的 15 項(xiàng)傳感器， 多傳感器融合方案保障 360°周邊安全， 主 360°雙環(huán)視距離雷達(dá)、前雙目盲區(qū)感知、超聲波障礙探測(cè)等 多種功能組合，基于 NAVIS 系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)智能避障、動(dòng) 態(tài)路徑規(guī)劃等功能， 有效地保障環(huán)境安全、可靠避障及人機(jī)、 人車交互安全。

　　自研 NAVIS 三維導(dǎo)航系統(tǒng)，賦能全場(chǎng)景自 主導(dǎo)航“利器”

　　導(dǎo)航系統(tǒng)作為移動(dòng)機(jī)器人底盤的核心部分，在構(gòu)建智能 底盤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)感知、執(zhí)行、決策等功能起到關(guān)鍵作用。市面上 傳統(tǒng)的工業(yè)與移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)時(shí)間長(zhǎng)、挑戰(zhàn)大、成本居高不下， 為了幫助普通用戶加快場(chǎng)景的開發(fā)與部署速度， 更好地實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化， 松靈機(jī)器人致力于并提供完整的一體化軟硬 件。NAVIS 系統(tǒng)平臺(tái)在此背景下應(yīng)運(yùn)而生，而高效導(dǎo)航建圖 正是其獨(dú)特性所在。

　　目前，市面上大多數(shù)廠商可以實(shí)現(xiàn) 50 萬(wàn)平方米 2D 建圖，但一次性構(gòu)建覆蓋面積高達(dá) 200 萬(wàn)平方米的點(diǎn)云地圖，并準(zhǔn)確還原三維環(huán)境從而快速完成地圖構(gòu)建與任務(wù)規(guī)劃，這一難題的廠商可謂“鳳毛麟角”;而松靈機(jī)器人憑借在邊緣化技術(shù)上的突破攻關(guān)，基于三維導(dǎo)航設(shè)計(jì)，單次建圖能力 200+ 萬(wàn)㎡，重復(fù)定位精度 ±2CM，實(shí)現(xiàn)自主定位、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等能力，在此過程中，搭載 NAVIS 導(dǎo)航系統(tǒng)的單車完成累計(jì)超過4000KM 室內(nèi)、戶外運(yùn)行測(cè)試，其強(qiáng)大的導(dǎo)航技術(shù)，支持實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景自主導(dǎo)航，未來結(jié)合云計(jì)算有望帶來更明顯的效率提升。另外，在全生命周期維護(hù)特性方面，松靈機(jī)器人更是向用戶提供更全面的保駕護(hù)航。具體而言，NAVIS 平臺(tái)開發(fā)web 端，提供完整的二次開發(fā)接口文檔，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化、復(fù)雜任務(wù)編排、數(shù)據(jù)管理與系統(tǒng)管理等功能，這意味著用戶可以在電腦前，及時(shí)且方便地監(jiān)控機(jī)器人狀態(tài)、查詢與存儲(chǔ)檢測(cè)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互。此外，NAVIS 平臺(tái)還提供系統(tǒng)內(nèi)部運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄和軟件升級(jí)，這項(xiàng)功能目前在汽車上較為普遍，能為客戶提供全方位的維護(hù)和迭代支持。為了進(jìn)一步提升巡檢效率，減少時(shí)間與能源消耗，NAVIS平臺(tái)在業(yè)內(nèi)首次采用先進(jìn)的算法進(jìn)行智能路線規(guī)劃。具體而言，

　　這是 NAVIS 平臺(tái)基于地圖和檢測(cè)點(diǎn)信息，系統(tǒng)能夠自動(dòng)計(jì)算 出最優(yōu)的導(dǎo)航路線，以減少導(dǎo)航時(shí)間和能源消耗。 在智能電力管理方面，一方面當(dāng)機(jī)器人電力不足時(shí)，將 自動(dòng)向系統(tǒng)報(bào)備并自動(dòng)充電;另一方面，在超大面積地圖構(gòu)建 過程中，智能電力管理系統(tǒng)確保導(dǎo)航的持續(xù)運(yùn)行與任務(wù)的順利 執(zhí)行。無需人工干預(yù)，NAVIS 能夠在保證導(dǎo)航效率的同時(shí)， 有效管理機(jī)器人的電力資源，提升了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

　　值得一提的是，松靈機(jī)器人將這款歷經(jīng) 2 年自研開發(fā)的 商用級(jí)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng) NAVIS 融入內(nèi)嵌至 UMR 底盤中，為 整合生態(tài)級(jí)能力平臺(tái)，NAVIS 導(dǎo)航系統(tǒng)開放 NAVIS Plus 功能 模塊，同時(shí)開放基于 Websocket/HTTP 協(xié)議的 API 接口，用 戶可以將常見的如機(jī)械臂、升降桿、IO 模塊、IP 相機(jī)等定制 硬件設(shè)備，通過配置 IP 地址與 UMR 進(jìn)行便捷鏈接，即可實(shí) 時(shí)控制機(jī)械臂動(dòng)作，極大降低用戶設(shè)計(jì)機(jī)器人方案的集成和開 發(fā)難度，提升開發(fā)效率，最快可 1 周時(shí)間完成行業(yè)級(jí)機(jī)器人 方案 Demo 驗(yàn)證開發(fā)。

　　助力生態(tài)合作伙伴，推動(dòng)全行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)與落地

　　長(zhǎng)期以來，松靈機(jī)器人始終致力于幫助生態(tài)合作伙伴構(gòu) 建自主方案能力，使得更多用戶在具身智能時(shí)代具備快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用，為機(jī)器人集成用戶提供更高效、敏捷、有效的全方位解決方案與技術(shù)能力支持。 隨著軌道交通運(yùn)營(yíng)規(guī)模的擴(kuò)大，傳統(tǒng)的人工巡檢手段已經(jīng)不能滿足日益旺盛的維保要求，長(zhǎng)距離與高重復(fù)的檢測(cè)作業(yè)成為地鐵及城市軌道交通運(yùn)維工作中的一大痛點(diǎn)，探索一種智 能化、信息化、少人化甚至無人化的維保模式， 將為軌道交通 維保探索更大的發(fā)展空間。

　　在軌道巡檢場(chǎng)景中，雙臂升降式巡檢機(jī)器人作為一款松 靈專為軌下場(chǎng)景設(shè)計(jì)的巡檢機(jī)器人， 其持久耐勞、環(huán)境適應(yīng)性 強(qiáng)、精準(zhǔn)檢測(cè)等優(yōu)勢(shì)能為軌道維保提供有力的保障。

　　依據(jù)需求，巡檢機(jī)器人硬件部分設(shè)計(jì)采用 UMR 工業(yè)機(jī)器 人底盤、雙機(jī)械臂系統(tǒng)、線性模組(含升降柱與平移模組) 、 雙 32 線激光雷達(dá)、充電模組，以更好地完成軌下環(huán)境的檢測(cè) 作業(yè);軟件部分為自研智能 NAVIS 導(dǎo)航系統(tǒng)(含任務(wù)規(guī)劃)， 以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)檢測(cè)。

　　該方案有效解決了人工檢修所面臨的作業(yè)時(shí)間久、巡檢 工作量大、檢測(cè)難全面等問題，節(jié)省了巡檢人力成本，提高 了巡檢效率，為地鐵維保探索了新的模式。據(jù)了解，自主雙 臂多任務(wù)檢測(cè)和維護(hù)機(jī)器人榮獲香港工程師學(xué)會(huì) HKIE MIS Industry Award 2023 創(chuàng)新組別—優(yōu)異獎(jiǎng)。

　　除此之外，還有其他商業(yè)化場(chǎng)景均選擇了使用松靈機(jī)器人提供的軟硬件解決方案， 如公交車輛維保中心物料配送、區(qū) 域環(huán)境污染檢測(cè)，國(guó)外老年社區(qū)樓宇配送等。

　　結(jié) 語(yǔ)

　　作為領(lǐng)先的機(jī)器人底盤制造商和移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)解決方 案服務(wù)商，松靈機(jī)器人致力于賦能全球機(jī)器人和無人駕駛領(lǐng)域 的高校教育， 科研項(xiàng)目、行業(yè)應(yīng)用開發(fā)， 推動(dòng)全行業(yè)機(jī)器人應(yīng) 用開發(fā)和落地。

　　目前，松靈機(jī)器人產(chǎn)品已服務(wù)于 26 個(gè)國(guó)家，500 多所高 校，1000+ 應(yīng)用項(xiàng)目，包含安防巡檢、園區(qū)工業(yè)、農(nóng)業(yè)灌溉、 物流運(yùn)輸、檢測(cè)勘探、科研教育等全領(lǐng)域， 為用戶提供自動(dòng)駕 駛、移動(dòng)抓取、導(dǎo)航定位和具身智能等自研創(chuàng)新應(yīng)用解決方案， 助力不同行業(yè)的用戶實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，幫忙用戶實(shí)現(xiàn)從 0-1 的技 術(shù)突破。

　　同時(shí)，松靈機(jī)器人還積極承接定制化方案需求，為有批 量化需求的用戶提供專屬機(jī)器人產(chǎn)品，為用戶 1-100 的商業(yè) 化進(jìn)程保駕護(hù)航。

　　如有機(jī)器人底盤和方案 OEM 需求，請(qǐng)聯(lián)系松靈機(jī)器人 sales@agilex.ai