我國成功研制可靶向送藥的磁驅(qū)軟體機器人

　　中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院消息稱，該院科研團隊研發(fā)了一種具有靶向送藥功能的磁 驅(qū)軟體機器人，該機器人能夠根據(jù)器官內(nèi)部環(huán)境的特點選擇合適的運動模式，實現(xiàn)靶向送 藥的同時還可以控制藥物釋放。該研究成果近日發(fā)表于國際期刊《美國化學(xué)學(xué)會·納米》雜志。 軟體機器人由于具有高靈活性和變形能力，在醫(yī)療服務(wù)、人機交互、藥物治療等領(lǐng)域具有 廣泛的應(yīng)用價值，然而其在精準(zhǔn)控制、材料選擇、生物相容性和安全性等方面仍需進(jìn)一步 研究和優(yōu)化，尤其是在輸卵管等小腔道內(nèi)進(jìn)行細(xì)胞和藥物的輸送，面臨著更復(fù)雜的體內(nèi)環(huán)境， 這對手術(shù)器械或軟體機器人的精度提出了更高要求。

　　在該研究中，科研人員提出一種在輸卵管內(nèi)進(jìn)行靶向藥物輸送的新手段，利用磁驅(qū)軟體機 器人在行進(jìn)中進(jìn)行原位編程和運動模態(tài)的切換，以適應(yīng)輸卵管中復(fù)雜環(huán)境的變化，最終在 穿過狹小空間后，進(jìn)行可控的藥物釋放。經(jīng)過專門設(shè)計的磁驅(qū)軟體機器人呈長條形，長度 約 2.7 厘米，寬度和高度均為 1 毫米，可實現(xiàn)滾動、翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)、滑行等多種運動模式， 從而適應(yīng)不同的障礙物場景。

　　國內(nèi)首款鴻蒙機器人“管家”現(xiàn)身

　　2024 中國家電及消費電子博覽會(AWE)上，海爾機器人、樂聚 機器人聯(lián)合展出了人形機器人 Kuavo(夸父) 。值得注意的是， “夸父”不僅是國內(nèi)首款面向家庭場景的人形機器人，也是國內(nèi)首 款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機器人。這款人形 機器人展示了跳躍、快走等控制性能，以及洗衣、澆花、插花、 晾衣服等近期學(xué)習(xí)的手部操作成果。“夸父”已于去年末由樂聚機 器人發(fā)布并開啟發(fā)售，之后后者與海爾家庭機器人達(dá)成戰(zhàn)略合作， 計劃推進(jìn)人工智能及機器人在智慧家庭場景中的應(yīng)用及服務(wù)機器 人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。時隔 3 個月“夸父”的最新亮相，則是雙方在“人形 機器人 + 智慧家庭”場景應(yīng)用下的最新探索成果。

　　打開海外市場，圖邁機器人完成海外首例手術(shù)

　　日前，國產(chǎn)圖邁四臂腔鏡手術(shù)機器人(簡稱：圖邁機器人)在海外 成功輔助實施了一例前列腺癌根治術(shù)，此次手術(shù)也是國產(chǎn)腔鏡手術(shù) 機器人開展的第一例國際人體臨床手術(shù)。這也意味著國產(chǎn)手術(shù)機器 人打開了海外市場。近日，主刀醫(yī)生傳來消息：“手術(shù)非常成功，術(shù) 后沒有出現(xiàn)尿失禁、切緣陽性等并發(fā)癥。這直接證明我們引進(jìn)圖邁 機器人是一個非常正確的決定，未來，我們期待它能發(fā)揮出更大的 作用，讓患者對微創(chuàng)治療感到滿意。公開資料顯示，截至目前， 圖 邁機器人是第一且唯一實現(xiàn)海外商業(yè)化裝機的國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機器人。 據(jù)院方介紹， 圖邁是其所在國家引進(jìn)的第一臺手術(shù)機器人， 引領(lǐng)該 國外科手術(shù)邁進(jìn)更微創(chuàng)、更精準(zhǔn)的“機器人微創(chuàng)手術(shù)”時代。

　　機器人助力慕天望遠(yuǎn)鏡 1.93 米主鏡成功磨制

　　近日，我國第三大口徑通用型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡——慕天望遠(yuǎn)鏡 1.93 米非 球面主鏡磨制完成。該鏡面的細(xì)磨和拋光均采用主動拋光盤完成。 通過計算機控制實時變形，主動拋光盤能實現(xiàn)高速、高平滑度和 高面形精度的大鏡面加工。六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人與擺臂輪廓儀的結(jié) 合，為鏡面的細(xì)磨和粗拋階段提供了亞微米級的測量數(shù)據(jù)，實現(xiàn) 與光學(xué)干涉檢驗的無縫銜接，減少了大口徑鏡面在加工和檢驗環(huán) 節(jié)往復(fù)搬運的風(fēng)險和用時。精拋由機器人驅(qū)動的并聯(lián)平轉(zhuǎn)行星研 磨工具完成，實現(xiàn)了數(shù)字化自動修磨。

　　華儲光電公司引入 AMR 自主搬運機器人，智能化改造倉庫管理

　　近日，位于山西陽泉葦泊工業(yè)園區(qū)的山西華儲光電公司一派繁忙，一臺臺 AMR 自主搬運機器人在裝配平臺上有序搬運光伏組件，展現(xiàn)出高效的 工作效率。華陽集團作為立足煤炭行業(yè)的企業(yè)，在探索煤炭領(lǐng)域的同時，也在新能源新材料領(lǐng)域積極探路。光伏智能制造項目是該集團轉(zhuǎn)型發(fā) 展的重要產(chǎn)業(yè)之一，在華儲光電公司雙層光伏組件智能生產(chǎn)基地取得了成功落地。最近，這個基地迎來了一位“新同事”，AMR 自主搬運機器人 正式加入了倉庫管理團隊。

　　智能化恒溫倉庫操作員高揚介紹說：“之前倉庫配送一整箱貨物需要多名員工和平移車多次往返，效率低下且存在安全隱患。現(xiàn)在有了 AMR 自 主搬運機器人的加入，我們可以實現(xiàn)不間斷運送，大大節(jié)省了時間成本，提高了工作效率?！盇MR 自主搬運機器人雖然小巧，但功能強大且智能化。 它可以一次性運送一整箱貨物，每次最大運載量可達(dá) 1.2 噸。機器人底盤穩(wěn)固，行駛平穩(wěn)，擁有智能避障功能，大幅提升了倉庫操作的安全性和 效率。目前，華儲光電公司已經(jīng)全部引入了 4 臺 AMR 自主搬運機器人，實現(xiàn)了來料入庫、空托盤回收等功能。這些機器人不僅提高了倉庫的操 作效率，還有效地提升了倉庫質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化工作。

　　AI 助力解決骨科醫(yī)療諸多痛點，深圳骨科機器人亮相這場論壇

　　骨科機器人手術(shù)時代已經(jīng)來臨。在第十八屆華西國際骨科論壇暨華西醫(yī)院骨科學(xué)科聯(lián)盟第五屆學(xué)術(shù)交流大會上 , 來自北京、上海、香港、德國、

　　美國等國內(nèi)外的專家匯聚一堂。在骨科精準(zhǔn)手術(shù)錕铻 ? 全骨科手術(shù)機器人專題會場上專家認(rèn)為 , 骨科機器人能最大化提升關(guān)節(jié)置換術(shù)精準(zhǔn)度 , 通

　　過 AI 賦能解決國內(nèi)骨科手術(shù)醫(yī)療諸多痛點。據(jù)了解 , 在中國每年至少有上千萬的晚期關(guān)節(jié)疾 病患者需要等待關(guān)節(jié)置換手術(shù) , 人工置換關(guān)節(jié)手術(shù)作為關(guān)節(jié)疾病的終極治療手段 , 在治療關(guān) 節(jié)疾病中具有無可替代的重要價值 , 其手術(shù)量每年正在以 20%—25% 的增長率高速增長 , 但 因手術(shù)的復(fù)雜性、中國醫(yī)療資源的不均衡、基層醫(yī)生手術(shù)能力薄弱等問題 , 手術(shù)量遠(yuǎn)小于手 術(shù)需求。

　　骨科機器人可以完美解決需求增長而醫(yī)生緊缺的矛盾。骨科手術(shù)機器人是集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、 機械及計算機科學(xué)等多學(xué)科于一體的醫(yī)療器械產(chǎn)品 , 能夠為骨科醫(yī)生提供精細(xì)的術(shù)前規(guī)劃、 精準(zhǔn)的術(shù)中操作 , 從而使手術(shù)更安全、更微創(chuàng) , 可實現(xiàn)高精度手術(shù)。論壇專家認(rèn)為 , 隨著機 器人輔助置換手術(shù)的興起 , 臨床上的數(shù)據(jù)比較來看機器人的精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)手術(shù) , 術(shù)后的 近期療效也高于傳統(tǒng)手術(shù)。不斷成功手術(shù)案例顯示 , 骨科機器人手術(shù)時代已經(jīng)來臨。

　　深圳南山區(qū)推動“機器人 +”應(yīng)用行動典型 案例轉(zhuǎn)化

　　為貫徹落實國家《“機器人 +”應(yīng)用行動實施方案》精神，南山 區(qū)工業(yè)和信息化局面向南山區(qū)現(xiàn)有優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)，依托龍頭企業(yè)和 產(chǎn)業(yè)集群，開發(fā)開放機器人成熟、新興和潛在應(yīng)用場景，從昨 日開始，公開遴選一批標(biāo)桿性智能機器人應(yīng)用案例，積極推動 南山區(qū)“機器人 +”應(yīng)用行動典型案例轉(zhuǎn)化。本次申報典型應(yīng)用 場景領(lǐng)域共分十類，分別是制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、能源、商貿(mào) 物流、醫(yī)療健康、養(yǎng)老服務(wù)、教育領(lǐng)域、商業(yè)社區(qū)服務(wù)、安全 應(yīng)急和極限環(huán)境作業(yè)。

　　云南首批 621 座變電站應(yīng)用人工智能巡檢

　　近日，云南首批 621 座變電站應(yīng)用人工智能，80% 的巡檢實現(xiàn) 機器代人。云南電網(wǎng)公司采取“頂層設(shè)計 + 基層首創(chuàng)”模式， 深度開展變電站人工智能巡檢應(yīng)用技術(shù)研究，構(gòu)建了 SOMP 標(biāo) 準(zhǔn)化變電站數(shù)字化智能巡檢體系， 自主研發(fā)了 80 余個專業(yè)數(shù)據(jù) 算法模型，實現(xiàn)了“三光一體”聯(lián)合巡檢裝置等多項關(guān)鍵技術(shù)的 創(chuàng)新突破，加速推動了設(shè)備狀態(tài)感知、遠(yuǎn)方巡視、程序化操作 等內(nèi)容的建設(shè)，并在全省 16 個州市分批次推進(jìn)變電站智能巡檢， 將人工智能融入生產(chǎn)管理全過程。

　　意念控制無人機、阿爾茨海默癥篩查……實驗室“腦科學(xué)”如何催化“腦產(chǎn)業(yè)”

　　腦科學(xué)與類腦研究，是我國“十四五”規(guī)劃中的一項重點攻關(guān)的科技前沿領(lǐng)域。去年 4 月，該領(lǐng)域的重大科技基礎(chǔ)設(shè)施在廣東深圳光明科學(xué)城 正式落地，從實驗室到生產(chǎn)線，一批未來感十足的腦機設(shè)備，加速接入“現(xiàn)實”。這臺可以用意念進(jìn)行操控的無人機， 不需要遙控器，只要戴上 頭環(huán)，就能讀取腦電波，當(dāng)佩戴者足夠?qū)Ｗ⒌臅r候，它就能飛起來。飛行過程中，還可以通過眨眼睛的指令，控制它進(jìn)行拍照。走進(jìn)這家意念 無人機的生產(chǎn)企業(yè)，工作人員用一個后臺程序，為我們破解了意念控制的

　　整個過程。佩戴上頭環(huán)， 腦電波信號就會被實時傳輸?shù)竭@個程序中，眨眼、 轉(zhuǎn)動眼球、閱讀型眼動、咬牙等行為動作，都可以被儀器精準(zhǔn)捕捉。不僅 如此，佩戴者的專注力，也能進(jìn)行量化分析。當(dāng)專注度達(dá)到一個值的時候， 就讓無人機起飛，專注度越高，飛機飛得越高。

　　如今，聽起來頗具神秘色彩的腦機設(shè)備，也已經(jīng)從研發(fā)中心走進(jìn)了日常生 活。在深圳一家養(yǎng)老社區(qū)，記者就趕上了一場用腦機設(shè)備篩查阿爾茨海默 癥的義診。深圳市光明區(qū)人民醫(yī)院神經(jīng)內(nèi)科主任醫(yī)師王清勇告訴記者，通 過腦機工程設(shè)備，對老年人進(jìn)行輕度認(rèn)知障礙的篩查，能爭取到早期干預(yù) 的窗口期。目前，腦機工程相關(guān)設(shè)備進(jìn)社區(qū)的模式已經(jīng)在深圳推廣了 20 多家。腦機產(chǎn)業(yè)加速落地、“接入”現(xiàn)實的背后，基礎(chǔ)研究正在形成源源 不斷的驅(qū)動力。

　　中國銀行獲得“銀行服務(wù)機器人”專利 授權(quán)

　　據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，中國銀行股份有限公司取得一項 名為“銀行服務(wù)機器人“，授權(quán)公告號 CN220614019U， 申請日期為 2023 年 8 月。專利摘要顯示，本申請?zhí)峁?一 種銀行服務(wù)機器人，可用于金融領(lǐng)域。銀行服務(wù)機器人包 括機器人本體、顯示屏、調(diào)節(jié)組件、識別件和控制器，調(diào) 節(jié)組件和識別件均置于機器人本體上，機器人本體上設(shè)置 有安裝槽，顯示屏的上側(cè)與安裝槽的槽壁轉(zhuǎn)動連接;調(diào)節(jié) 組件包括驅(qū)動件和存儲件，驅(qū)動件與顯示屏連接，驅(qū)動件 用于驅(qū)動顯示屏相對于安裝槽轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)顯示屏的角度; 識別件用于識別身高，存儲件用于存儲與身高一一對應(yīng)的 顯示屏的角度;驅(qū)動件、存儲件和識別件均與控制器電連 接，控制器被配置為，根據(jù)身高，控制驅(qū)動件驅(qū)動顯示屏 轉(zhuǎn)至與身高對應(yīng)的角度。本申請的銀行服務(wù)機器人，可以 根據(jù)用戶的身高對顯示屏角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使用方便且用戶 的觀感好、體驗度高。