隨著導(dǎo)航技術(shù)、傳感器技術(shù)、整體調(diào)度、系統(tǒng)集成技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步，各行各業(yè)都開(kāi)始了智慧物流的改造，越來(lái)越多的智能移動(dòng)機(jī)器人被應(yīng)用于生產(chǎn)物流領(lǐng)域與倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域。愛(ài)啃蘿卜(AICRobo)專注于智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的研究，面向工廠、倉(cāng)庫(kù)等終端用戶，為客戶提供室內(nèi)柔性物流解決方案,解決工廠、倉(cāng)儲(chǔ)等企業(yè)內(nèi)部的物料運(yùn)輸搬運(yùn)問(wèn)題。

    得益于技術(shù)進(jìn)步，中國(guó)AGV行業(yè)發(fā)展迅速，移動(dòng)機(jī)器人種類日趨多樣，電商有搬運(yùn)機(jī)器人、分揀機(jī)器人，停車場(chǎng)有停車機(jī)器人，還有很大一部分的工廠也將叉車AGV用于場(chǎng)內(nèi)物流環(huán)節(jié)。應(yīng)用行業(yè)也向著汽車制造、煙草、3C、印鈔、醫(yī)藥等越來(lái)越多的行業(yè)延展。國(guó)內(nèi)不少AGV企業(yè)也將市場(chǎng)從中國(guó)看向了世界，諸如日本、歐美、東南亞都有中國(guó)AGV企業(yè)的身影。

愛(ài)啃蘿卜（AICRobo）機(jī)器人技術(shù)（深圳）有限責(zé)任公司總經(jīng)理佘元博

    大趨勢(shì)之下，為更好的助力于“智慧物流”，人機(jī)協(xié)作、柔性等名詞也被提上日程。AICRobo機(jī)器人公司在2015年創(chuàng)立之時(shí)，便以柔性與人機(jī)協(xié)作為出發(fā)點(diǎn)，為客戶提供室內(nèi)柔性物流解決方案。

     早在2012年，佘元博便致力于研究基于視覺(jué)的機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)，在2013年組建了AICRobo團(tuán)隊(duì)，并開(kāi)始自主移動(dòng)機(jī)器人商業(yè)化工作。2014年，佘元博推出機(jī)器人自主移動(dòng)軟件系統(tǒng)，并于2015年成立公司。

    在他看來(lái)，一般倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，有80%的人力浪費(fèi)在了無(wú)效的反復(fù)走動(dòng)上，AGV的應(yīng)用可以解放人力，提高生產(chǎn)作業(yè)效率。而當(dāng)機(jī)器人具有自主移動(dòng)的特性，可以避免對(duì)現(xiàn)有作業(yè)環(huán)境的大規(guī)模改造，客戶設(shè)備部署成本將大大降低。AICRObo以自身技術(shù)結(jié)合市場(chǎng)需求，勢(shì)必是雙贏之路。

自主移動(dòng)系統(tǒng)保障行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力

    回顧AGV的發(fā)展，AGV的企業(yè)發(fā)展是艱難的：同質(zhì)化、價(jià)格戰(zhàn)讓合理利潤(rùn)縮水，行業(yè)沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，核心零部件受進(jìn)口制約，研發(fā)投入大、高端人才少等等，一些列問(wèn)題的困擾下，核心技術(shù)的掌握顯得尤為重要——誰(shuí)掌握核心技術(shù)，誰(shuí)擁有更好的盈利架構(gòu)，誰(shuí)更能打動(dòng)客戶擁有市場(chǎng)。

    愛(ài)啃蘿卜基于發(fā)展需要，注重研發(fā)，并轉(zhuǎn)化為競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

    其自主研發(fā)的機(jī)器人智能移動(dòng)系統(tǒng)“AICANS系統(tǒng)”具備機(jī)器人自主移動(dòng)的四大核心功能,包括了環(huán)境構(gòu)建，自主導(dǎo)航（室內(nèi)定位、智能避障、路徑規(guī)劃等），智能跟隨及自主回充。

    AICANS系統(tǒng)賦予了機(jī)器人“跟人走”、“帶人走”以及“自己走”的能力，具有“多層次傳感器信息融合”“計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用整合”“機(jī)器學(xué)習(xí)自主優(yōu)化性能”“人機(jī)協(xié)同提升工作體驗(yàn)”“軟件工程提升開(kāi)發(fā)效率”等特點(diǎn)。

    “基于AICANS系統(tǒng)下，愛(ài)啃蘿卜的產(chǎn)品解決方案具備了實(shí)施成本低、人機(jī)協(xié)同特性強(qiáng)，調(diào)度中心與企業(yè)管理系統(tǒng)（WMS/EMS/ERP）對(duì)接容易，在倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)有管理模式上變化小，應(yīng)用風(fēng)險(xiǎn)低，對(duì)客戶的數(shù)據(jù)安全有保障，維護(hù)成本低，回報(bào)周期短”AICRobo對(duì)此表示。

掌握當(dāng)下，著重未來(lái)

    擁有核心技術(shù)的AICRobo，一直致力于將技術(shù)產(chǎn)品化，將產(chǎn)品應(yīng)用于市場(chǎng)。

    在佘元博看來(lái)，自主移動(dòng)機(jī)器人在工廠和倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境的應(yīng)用，是最可行也最優(yōu)價(jià)值的探索方向。而由于技術(shù)門檻高、產(chǎn)品完善難度大、場(chǎng)景落地周期長(zhǎng)，所以在2018~2020將是自主移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)爆發(fā)的3年。2018年更多的同類企業(yè)進(jìn)入該領(lǐng)域，2019年將有更多的場(chǎng)景案例落地，2020年則有比較可觀的市場(chǎng)表現(xiàn)。

2018-2020這3年對(duì)AICRobo來(lái)說(shuō)，尤為重要。

    所幸，2018并未虛度。2018年的AICRobo，不僅在倉(cāng)儲(chǔ)物流和生產(chǎn)物流兩個(gè)業(yè)務(wù)方向上進(jìn)行了實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的產(chǎn)品迭代和完善，而且具備了針對(duì)客戶做完整的室內(nèi)柔性物流解決方案設(shè)計(jì)、定制與實(shí)施的能力，可針對(duì)客戶的需求提供一條龍的服務(wù)。

    AICRobo的“開(kāi)局”更是順利。2019年1月18日，官方宣布完成Pre-A+輪融資，融資金額達(dá)數(shù)千萬(wàn)。而本輪融資也將進(jìn)一步用于深耕自主移動(dòng)機(jī)器人系列產(chǎn)品在生產(chǎn)物流領(lǐng)域與倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的應(yīng)用。同時(shí)開(kāi)辟服務(wù)物流領(lǐng)域業(yè)務(wù)線，為機(jī)器人集成商提供自主移動(dòng)技術(shù)解決方案的支持。

對(duì)于2020以及更遠(yuǎn)的未來(lái)，佘元博也同樣充滿信心。

    “許多制造業(yè)企業(yè)需要機(jī)器人和人協(xié)同工作，而我們新一代的技術(shù)非常適合機(jī)器人和人在同一工作環(huán)境中進(jìn)行協(xié)同，有效提高人的工作效率。”在他看來(lái)AGV的市場(chǎng)需求是蓬勃的，而柔性倉(cāng)儲(chǔ)揀運(yùn)等大型項(xiàng)目的順利實(shí)測(cè)則給了AICRobo更多的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

    “未來(lái)，AICRobo將加快推進(jìn)自主移動(dòng)機(jī)器人在生產(chǎn)領(lǐng)域的發(fā)展，同時(shí)拓寬業(yè)務(wù)范疇，不斷升級(jí)自主運(yùn)輸機(jī)器人系列產(chǎn)品，為更多細(xì)分場(chǎng)景提供柔性化的室內(nèi)物流解決方案，構(gòu)建柔性室內(nèi)物流的未來(lái)，讓合作伙伴輕松完成物流環(huán)節(jié)的智能化升級(jí)”