導(dǎo)語(yǔ)：4月10日上午，“智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用”于深圳會(huì)展中心玫瑰廳勝利召開，深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)副秘書長(zhǎng)譚維佳主持會(huì)議，來自深圳市重器科技有限公司總經(jīng)理、深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)技術(shù)總監(jiān)宋章軍，深圳市銳曼智能裝備有限公司總經(jīng)理高子慶，深圳市中智科創(chuàng)機(jī)器人有限公司解決方案中心總監(jiān)楊愿軍，深圳優(yōu)地科技有限公司硬件合伙人羅沛以及深圳市朗馳欣創(chuàng)科技有限公司趙松璞進(jìn)行了研討與交流。

    深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)畢亞雷做會(huì)前演講，他表示，移動(dòng)機(jī)器人橫跨了工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩個(gè)領(lǐng)域，在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域出了很多形態(tài)，雖然人機(jī)交互還沒有做得很成熟，但是有著一些基本的功能。無論是工業(yè)機(jī)器人還是服務(wù)機(jī)器人，目前交互沒有什么問題，主要的問題在于“移動(dòng)”。

圖1：深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)畢亞雷

    畢亞雷還表示，從《2018深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》（征求意見稿）上可以看出，深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展特點(diǎn)鮮明，一方面工業(yè)機(jī)器人正在盤數(shù)，整體產(chǎn)品結(jié)構(gòu)都在發(fā)生變化；另一方面，服務(wù)機(jī)器人本身應(yīng)用場(chǎng)景、廠家、產(chǎn)業(yè)都在高速發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人作為交叉領(lǐng)域大有可為。

圖2：深圳銳曼智能有限公司總經(jīng)理高子慶

    作為最早從事人型機(jī)器人事業(yè)的深圳銳曼智能有限公司的總經(jīng)理高子慶，做《服務(wù)機(jī)器人的生態(tài)格局-讓A.I付諸行動(dòng)》演講，從概念，全球基本情況、原由，與其他行業(yè)對(duì)比，產(chǎn)業(yè)鏈，生態(tài)，落地等諸多角度對(duì)服務(wù)機(jī)器人做出全面詮釋與探討。

    本質(zhì)：服務(wù)機(jī)器人是讓AI付諸行動(dòng)的載體，其本質(zhì)與工業(yè)機(jī)器人本質(zhì)一致，用以代替人從事簡(jiǎn)單、重復(fù)而無聊的工作，如：現(xiàn)階段用以KTV送酒水、飲料，送餐，寫字樓下宋快遞，酒店送毛巾等等。

    問題：服務(wù)機(jī)器人全球情況并不樂觀，這是因?yàn)榉?wù)機(jī)器人本身卻處于行業(yè)非常早期階段，各企業(yè)分工不明確。機(jī)器人從整機(jī)研發(fā)、核心部件、操作系統(tǒng)、行業(yè)應(yīng)用軟件，全鏈條都都需要服務(wù)機(jī)器人公司完成，這是在電腦行業(yè)、手機(jī)行業(yè)都不曾出現(xiàn)的業(yè)態(tài)形態(tài)。

    趨勢(shì)：由于部件多、傳感器復(fù)雜，服務(wù)機(jī)器人上游廠家將會(huì)更多，比如會(huì)有激光廠家、視覺平臺(tái)、機(jī)械手等專家廠家出現(xiàn)，為服務(wù)機(jī)器人的生產(chǎn)提供基礎(chǔ)設(shè)施。服務(wù)機(jī)器人的生態(tài)未來是由整機(jī)廠家、超系統(tǒng)廠家、超系統(tǒng)平臺(tái)等各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用開發(fā)商、軟件提供商、服務(wù)提供商，由此組織大的服務(wù)機(jī)器人的生態(tài)。

    同時(shí)高子慶認(rèn)為，現(xiàn)階段服務(wù)機(jī)器人有向好的趨勢(shì)，開始逐漸替代人的工作，回歸到應(yīng)有的價(jià)值點(diǎn)，而不再是僅依靠唱歌跳舞來吸引大眾，未來服務(wù)機(jī)器人大有可為。而且相較于工業(yè)機(jī)器人的一到兩年回本，服務(wù)機(jī)器人的半年回本讓其能夠更快的爆發(fā)與普及。預(yù)計(jì)，從現(xiàn)在開始到未來三年，將會(huì)是爆發(fā)期。作為企業(yè)或?qū)W院，應(yīng)當(dāng)積極發(fā)揮自身長(zhǎng)板效應(yīng)，發(fā)揮國(guó)內(nèi)的協(xié)同效應(yīng)優(yōu)勢(shì)，中國(guó)亦能在全球形成非常強(qiáng)大的服務(wù)機(jī)器人或移動(dòng)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)集群。

    深圳銳曼智能有限公司簡(jiǎn)介：成立于2014年，專業(yè)研發(fā)機(jī)器人本體硬件制造商，2019年推出追風(fēng)機(jī)器人和配送機(jī)器人。企業(yè)在聲源定位、喚醒識(shí)別、視頻通訊等技術(shù)方面已申請(qǐng)30多項(xiàng)專利，其智能型服務(wù)機(jī)器人以遠(yuǎn)場(chǎng)拾音能力和穩(wěn)定的導(dǎo)航能力見長(zhǎng)。在銀行、醫(yī)院、政府、地產(chǎn)、酒店等行業(yè)均有應(yīng)用。 

圖3：深圳市重器科技有限公司總經(jīng)理、深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)技術(shù)總監(jiān)宋章軍

    深圳市重器科技有限公司總經(jīng)理、深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)技術(shù)總監(jiān)宋章軍做《室外移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)》演講。宋章軍總經(jīng)理以室外導(dǎo)航技術(shù)為切入點(diǎn)，詳細(xì)介紹了室外導(dǎo)航在技術(shù)上如何實(shí)現(xiàn)高精度定位。

    現(xiàn)在手機(jī)導(dǎo)航定位的范圍是50至100米，汽車導(dǎo)航定位的范圍為5至10米，UWB定位范圍是1米，通過超聲波做地面特征可以定位到分米，二維碼識(shí)別這些可以定位到厘米。而室外移動(dòng)機(jī)器人是需要在公里級(jí)范圍內(nèi)，提供厘米級(jí)的定位。要實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位，應(yīng)用GPS是不夠的，因此就引出了RTK-GPS技術(shù)。

    RTK，也叫實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)，是一種載波相位差分技術(shù)，工作原理是將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。RTK的優(yōu)勢(shì)在于能夠獲得實(shí)時(shí)的坐標(biāo)、精度、維度信息、海拔信息，信息精度是厘米級(jí)的，并且單人可以作業(yè)，不需要很復(fù)雜的過程。而面對(duì)RTK在大樹、橋梁、高樓密集的條件下、隧道下，容易被阻斷和遮擋等問題，重器科技選擇組合導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)規(guī)避。

    深圳市重器科技有限公司簡(jiǎn)介：由深圳市“孔雀計(jì)劃”海外高層次人才，機(jī)器人行業(yè)知名專家，行業(yè)內(nèi)資深工程師組建的高科技公司。已獲國(guó)內(nèi)特種機(jī)器人行業(yè)龍頭投資，專注特種服務(wù)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)域，開發(fā)用于代替人進(jìn)入危險(xiǎn)場(chǎng)所的智能服務(wù)機(jī)器人，深耕于移動(dòng)+抓取這一細(xì)分市場(chǎng)。目前擁有特種機(jī)器人定制、教學(xué)移動(dòng)平臺(tái)、礦山隧道三維重建、移動(dòng)遙操作機(jī)器人、深水檢測(cè)機(jī)器人等業(yè)務(wù)。

圖4：深圳中智科創(chuàng)機(jī)器人有限公司解決方案中心總監(jiān)楊愿軍

    深圳中智科創(chuàng)機(jī)器人有限公司解決方案中心總監(jiān)楊愿軍做《人機(jī)協(xié)作智能機(jī)器人應(yīng)用》分享，以園區(qū)為樣板，仔細(xì)調(diào)研各個(gè)崗位職責(zé)，分析機(jī)器人代替人的可能性，針對(duì)保安、物業(yè)和消防行業(yè)應(yīng)用，闡述機(jī)器人在人類生活中的協(xié)作未來。

    智能保安應(yīng)用分為三個(gè)層面：機(jī)器人和從業(yè)人員同崗工作、統(tǒng)一調(diào)度，可以做到人機(jī)互補(bǔ)；機(jī)器人和安防智能化結(jié)合/融合，可以做到系統(tǒng)集成、智能聯(lián)動(dòng)，在安保業(yè)務(wù)框架下協(xié)同管理，提升安保應(yīng)用智能化水平；更大的層面是機(jī)器人與智慧運(yùn)營(yíng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析、業(yè)務(wù)協(xié)同與統(tǒng)一運(yùn)營(yíng)，造全覆蓋、無死角的新型智慧安保應(yīng)用體系，提供全方位園區(qū)智能服務(wù)。

    物業(yè)管理需求解決則可以實(shí)現(xiàn)保潔、維保、客服、增值客服等功能，在掃地清潔，設(shè)施檢修，水電氣抄表，迎賓，講解以及物件配送等領(lǐng)域有所作為。

    而在消防領(lǐng)域，機(jī)器人的應(yīng)用首要可以解決消防人員面臨的風(fēng)險(xiǎn)，在火情復(fù)雜的情況下起到代替消防人員親臨火場(chǎng)的功能。同時(shí)，通過打造信息化和智能化的消防遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，通過人機(jī)協(xié)作實(shí)現(xiàn)從監(jiān)控到預(yù)防到解決消防問題。

    深圳中智科創(chuàng)機(jī)器人有限公司簡(jiǎn)介：深耕安防、安保行業(yè)，有著多年智能機(jī)器人研發(fā)制造經(jīng)驗(yàn)，聚焦安保、物業(yè)、消防等領(lǐng)域，致力于成為全球領(lǐng)先的智能機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)。目前已申請(qǐng)機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)專利130多項(xiàng)，先后自主研發(fā)了安保巡邏機(jī)器人、安保巡更機(jī)器人、迎賓服務(wù)機(jī)器人、智能門崗機(jī)器人。

圖5：深圳優(yōu)地科技有限公司硬件合伙人羅沛

    深圳優(yōu)地科技有限公司硬件合伙人羅沛做《室內(nèi)無人駕駛技術(shù)的落地應(yīng)用》分享，就無人配送的現(xiàn)狀，落地場(chǎng)景，面臨的問題與挑戰(zhàn)，存在的價(jià)值等問題進(jìn)行深入探討。

    在優(yōu)地科技看來，無人駕駛技術(shù)離成熟還有一段距離，但低俗無人駕駛已經(jīng)落地，并小范圍使用階段逐步進(jìn)入量產(chǎn)商用階段。商業(yè)服務(wù)配送可落地場(chǎng)景有酒店、辦公樓、小區(qū)住宅、圖書館、KTV、商場(chǎng)、餐廳、機(jī)場(chǎng)、廣場(chǎng)、公園、校園等地。自動(dòng)駕駛技術(shù)在無人配送領(lǐng)域的實(shí)踐趨向成熟，機(jī)器人將從工業(yè)化、走向商業(yè)化、逐步走進(jìn)人類的生活，成為必需品。

    而室內(nèi)無人配送技術(shù)依舊面臨著諸多挑戰(zhàn)，無人配送機(jī)器人的本質(zhì)是配送，而不是機(jī)器。機(jī)器人是傳遞的媒介，效率、體驗(yàn)和智能化有待提升，如：機(jī)器人在應(yīng)用中也需要面對(duì)自主乘梯、多臺(tái)協(xié)作、智能增強(qiáng)等問題。

    不過問題雖多，但是無人配送價(jià)值巨大。以外賣市場(chǎng)為例：2018年外賣市場(chǎng)的增長(zhǎng)預(yù)計(jì)達(dá)到2400億元，而對(duì)于及時(shí)配送的用戶規(guī)模是3.55億人。且在未來一段時(shí)間內(nèi)，勞動(dòng)力人口的缺失和缺口的需求非常大，機(jī)器人未來將會(huì)成為剛需。

    深圳優(yōu)地科技有限公司簡(jiǎn)介：優(yōu)地科技前身為UT斯達(dá)康終端事業(yè)部，擁有深厚的嵌入式研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，期間專注于Slam/VSlam定位導(dǎo)航模組和CUDA高性能運(yùn)算平臺(tái)等高新技術(shù)產(chǎn)品。于2016年正式推出第一代服務(wù)機(jī)器人“優(yōu)小妹”，目前已廣泛應(yīng)用于餐館、酒店、醫(yī)院、企業(yè)等場(chǎng)景。

圖6：深圳市朗馳欣創(chuàng)科技有限公司CEO趙松璞

    深圳市朗馳欣創(chuàng)科技有限公司CEO趙松璞做《巡檢機(jī)器人在行業(yè)細(xì)分場(chǎng)景下的研究與應(yīng)用》分享，從AI與人的關(guān)系到巡檢機(jī)器人的功能、技術(shù)詳盡的分析了巡檢機(jī)器人怎樣服務(wù)于人類世界。

    隨著時(shí)代發(fā)展，AI技術(shù)越來越普及，但是在很多時(shí)候并不能取代替代作用，很大程度上特定場(chǎng)景、特定任務(wù)的機(jī)器人才能取代人，故而AI不能完全替代人，而是需要特定的場(chǎng)景與特定的任務(wù)——巡檢機(jī)器人便是其中重要一部分。

    巡檢工作指的是巡檢人員周期性的針對(duì)特定的巡檢內(nèi)容對(duì)特定設(shè)備或環(huán)境進(jìn)行巡視檢查，排查異?，F(xiàn)象和隱患。巡檢工作適用于各種工業(yè)、商業(yè)場(chǎng)景，具有周期性、專業(yè)性、重復(fù)性等特點(diǎn)。

    而在面臨作業(yè)地域分散，人力資源成本越來越高、用工壓力日趨緊張，大數(shù)據(jù)廣泛應(yīng)用各行業(yè)的情況下，巡檢機(jī)器人有了越來越大的市場(chǎng)。它可以替代人在高溫、高壓、強(qiáng)輻射，威脅生命安全的場(chǎng)景工作；還能取代人們從事一些低效重復(fù)性勞作，很大程度起到減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的作用。

    隨著人工智能發(fā)展，巡檢機(jī)器人可廣泛應(yīng)用在電力、化工、石油、鐵路、市政基建、數(shù)據(jù)中心等工、商業(yè)運(yùn)維場(chǎng)景中。巡檢機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域越發(fā)廣泛的同時(shí)企業(yè)應(yīng)該掌握三大核心技術(shù)：其一，導(dǎo)航定位技術(shù)；其二，智能識(shí)別技術(shù)；其三，數(shù)據(jù)處理技術(shù)。

    深圳市朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司簡(jiǎn)介：智能服務(wù)機(jī)器人解決方案提供商，專業(yè)從事智能服務(wù)機(jī)器人、特種行業(yè)智能巡檢機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。機(jī)器人產(chǎn)品主要運(yùn)用于電力、石化、軍警、市政、家庭等多個(gè)領(lǐng)域的不同環(huán)境。公司以機(jī)器人技術(shù)為核心，專注于人工智能、機(jī)器人自動(dòng)控制、數(shù)字化智能服務(wù)裝備、圖象處理與智能視頻分析及嵌入式操作系統(tǒng)等領(lǐng)域的綜合應(yīng)用。自主研發(fā)并擁有自己獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的電力巡檢機(jī)器人在同類產(chǎn)品中具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

    “智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用”論壇以實(shí)際為出發(fā)點(diǎn)，深入探討移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展及技術(shù)趨勢(shì)，也深入分析各類移動(dòng)機(jī)器人的現(xiàn)狀、痛點(diǎn)難點(diǎn)。通過此次論壇，我們不難發(fā)現(xiàn)正如十九大報(bào)告指出的“要促進(jìn)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能和實(shí)體經(jīng)濟(jì)的深度融合”，移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)在踐行。