今年初以來，全球需求結(jié)構(gòu)變化對(duì)我國(guó)裝備制造業(yè)發(fā)展造成較大沖擊。國(guó)際金融危機(jī)后，世界經(jīng)濟(jì)處于深度調(diào)整期，復(fù)蘇存在不穩(wěn)定不確定性因素，新的增長(zhǎng)動(dòng)力源尚不明朗，這對(duì)出口導(dǎo)向特征明顯的裝備制造業(yè)將形成較大的結(jié)構(gòu)性制約。

    但危機(jī)和挑戰(zhàn)出現(xiàn)的同時(shí)，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正在孕育興起，互聯(lián)網(wǎng)與新能源、新材料、增材制造等成為引領(lǐng)力量，其核心就是制造業(yè)的數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化智能化。從今年國(guó)內(nèi)各省的形勢(shì)來看，以新型傳感器、智能控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化成套生產(chǎn)線為代表的裝備制造業(yè)的升級(jí)版正在加速發(fā)展。

    工業(yè)機(jī)器人在國(guó)外，尤其是日本和德國(guó)的廣泛應(yīng)用已經(jīng)在很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)存在，但在中國(guó)而言，卻是近年來的事。數(shù)據(jù)顯示，2013年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量已達(dá)到近3.7萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)60%。2014年更被稱為中國(guó)工業(yè)機(jī)器人元年。截至今年上半年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口數(shù)量就達(dá)到34714臺(tái)，同比增長(zhǎng)92%。

    本期特別推出了關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的文章以饗讀者。劉旭等撰寫的《EP3E伺服驅(qū)動(dòng)器在6軸機(jī)器人與機(jī)床上下料的應(yīng)用》主要介紹EP3E伺服驅(qū)動(dòng)器在6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床上下料的應(yīng)用方案及電氣解決方案，通過測(cè)試驗(yàn)證，本伺服可很好的達(dá)到6軸機(jī)器人的應(yīng)用指標(biāo)。《基于圖像的機(jī)器人視覺伺服實(shí)驗(yàn)研究》一文利用松下交流伺服系統(tǒng)、pmac運(yùn)動(dòng)控制卡、dsp圖像處理系統(tǒng)、工控機(jī)和機(jī)器人組成了伺服系統(tǒng)，在具體機(jī)器人系統(tǒng)中對(duì)其進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，探索了基于圖像的機(jī)器人視覺伺服實(shí)現(xiàn)問題。

    正如中國(guó)工程院院士譚建榮所說的：“中國(guó)的人口紅利正在消失，機(jī)器換人將是必然趨勢(shì)，這不單指工業(yè)機(jī)器人，也有服務(wù)機(jī)器人，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，智能化程度不斷提高。”