邦納VE智能相機引導機器人抓取應用
文:美國邦納工程國際有限公司2018年第四期
背景
國務院發(fā)布的《中國制造2025》將機器人作為重點推進的十大領域之一。尤其是近兩年,中國市場機器人銷量不斷火爆增長,更加迎合了這一趨勢。未來機器人技術將在通信、感知、處理、移動等多個方面取得突破。其中,多行業(yè)技術對機器人的嵌入式應用將更加明顯。作為機器人的“眼睛”,機器視覺的應用也將越來越多,也越來越具有挑戰(zhàn)性。面對機遇和挑戰(zhàn),Banner的視覺相機VE可以完美勝任,其具有優(yōu)異的產品性能,靈活易用的視覺軟件,多種多樣的定位工具,可以為此類應用提供優(yōu)秀的產品和解決方案。
應用
客戶是一家業(yè)界知名的馬達生產公司。在其業(yè)務中,馬達的零件采用人工搬運的方式耗時費力,且精度欠缺。為了提高自動化程度,增加安全系數,降低人工成本,客戶決定在其原材料搬運工序使用機器人自動完成。
該應用中,產品零件裝在金屬托盤上,自流水線托運而來,相機在產線上方拍照,運算產品位置,一個托盤需要相機多次拍攝才能拍攝完,所以相機做成可移動式,分多個點位拍攝,每個點位對應一個坐標系,由控制系統(tǒng)切換系數,然后引導機器人抓取產品(坐標以及角度)。
產品托盤表面一致性不高,底面會有光滑或者生銹的區(qū)域影響檢測,會對產品的輪廓造成影響。Banner視覺相機VE可以準確判斷視野中每個產品的中心坐標以及產品旋轉角度,并將坐標信息傳送到控制系統(tǒng),機器人據此完成抓取動作。
工具
Banner視覺相機VE系列針對各種視覺應用,豐富了多種靈活可靠的定位工具,如:Edge、Circle、Blob、Object、Match等。這些工具既可以單獨使用,又可以組合配置,極大的提高和增加了視覺系統(tǒng)的靈活性和解決方案的多樣性。
技術支持
Banner視客戶需要在短時間內完成方案的制定和設備的調試,在詳細了解了客戶需求后,Banner專業(yè)的銷售、產品和技術團隊迅速制定方案、協(xié)調測試樣品,并及時安排人員到客戶現場進行支持,經過實際驗證,在最短的時間內將各項參數調整到最佳,完美實現了可靠及精確定位,贏得了客戶的好評。
產品特點
一體化智能相機,IP67防護等級,堅固耐用,適應工業(yè)環(huán)境。
自帶顯示屏幕+按鈕,可以對相機進行簡易設置無需電腦端。
功能強大,滿足客戶需求。
強大的通訊功能,可通過Ethernet/IP或TCP/IP,Modbus/TCP,Profinet,Pccc等主流通訊方式與控制系統(tǒng)通訊。
不停機調試,如果需要,在運行過程中可以時時修改參數。
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