根據(jù)國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)顯示，今年以來，國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)量的增速出現(xiàn)明顯放緩，特別是從6月份開始，形勢急速下行，增長率僅僅維持在個位數(shù)的水平，這與2017年全年產(chǎn)量增速（約為50%左右）形成了強烈的對比。

    大多數(shù)業(yè)內(nèi)人士認同的是，應(yīng)用市場的需求萎縮是導(dǎo)致產(chǎn)業(yè)增速放緩的主要原因。其次，今年以來，受不斷升級的中美貿(mào)易戰(zhàn)的影響，制造業(yè)設(shè)備投資意愿有所減弱，也對今后一段時期機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來了些許不確定性。

    根據(jù)日本機器人工業(yè)會7月份發(fā)布的統(tǒng)計顯示，今年6月日本工業(yè)機器人訂單額時隔2年同比下滑，訂單額減少的主要原因是中國智能手機行業(yè)等電子產(chǎn)品代工服務(wù)(EMS)企業(yè)的需求出現(xiàn)下降。大型工業(yè)機器人生廠商FANUC公司會長兼首席執(zhí)行官（CEO）稻葉善治在2018年4～6月的財報說明會上，就訂單額下滑表示：“雖然不是取消訂單，不過作為主要客戶的汽車廠商紛紛推遲了在全球的增產(chǎn)等項目”。在美國，客戶將設(shè)備投資計劃推遲了半年左右，部分中國客戶的投資計劃也陷入停滯，稻葉會長表示：“整車和零部件廠商似乎在觀望中美貿(mào)易戰(zhàn)的走向。”

    從市場區(qū)間來看，在汽車行業(yè)等中高端市場上，目前依然是機器人“四大家族（瑞士ABB、日本FANUC、日本安川電機、德國KUKA）”的天下。而在新增市場上，價格是最重要的準(zhǔn)入“門檻”。為此，一些機器人企業(yè)正通過行業(yè)內(nèi)部橫向聯(lián)合的方式，借助擴大采購規(guī)模，來爭取在和上游供應(yīng)商的談判中有更大的議價權(quán)，降低各類配件的采購成本，讓更多中小型企業(yè)用戶都能用得起機器人系統(tǒng)；另一方面，提高核心零部件如電機、控制、驅(qū)動一體化的集成度，也是部分企業(yè)在技術(shù)上的開發(fā)重點。

    從全球市場來看，預(yù)計2018年工業(yè)機器人的整體銷量將同比增長10%，達42.1萬臺；雖然與大幅增長30%的2017年相比增速有所放緩，但銷量仍將持續(xù)增長，刷新歷史最高紀(jì)錄。國際機器人聯(lián)盟的會長津田純嗣（安川電機會長）就今后的銷量預(yù)期表示：“雖然受中美摩擦影響，企業(yè)可能無法決定投資地點和時機，但自動化的需求不會消失，今后的工業(yè)機器人市場的銷量仍將會繼續(xù)增長。”

2018年1-8月中國規(guī)模以上工業(yè)機器人產(chǎn)量同比增速統(tǒng)計（資料來源：國家統(tǒng)計局）

3C電子行業(yè)成為角逐主戰(zhàn)場

    從海外機器人產(chǎn)業(yè)的沿革來看，產(chǎn)業(yè)增速往往是和汽車行業(yè)的發(fā)展同步；而在中國，作為“世界工廠”，中國是全球3C電子產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)基地，這使得3C電子行業(yè)市場成為了中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要引擎，也是當(dāng)前國內(nèi)外機器人企業(yè)展開角逐的主要戰(zhàn)場。

    3C電子產(chǎn)業(yè)大致上包括計算機（Computer）、通訊（Communication）和消費電子產(chǎn)品（ConsumerElectronic）三大類，這些行業(yè)的產(chǎn)品產(chǎn)量大、更新周期較快，且大部分電子產(chǎn)品在消費需求升級的驅(qū)動下，對產(chǎn)品品質(zhì)的要求日益提高，加上在國內(nèi)招工難、人力成本漸高的壓力下，越來越顯露出對生產(chǎn)設(shè)備自動化水平升級的強烈需求。同時，對于一批國產(chǎn)機器人企業(yè)來說，由于汽車行業(yè)的應(yīng)用已趨向成熟，因而針對智能手機、個人電腦等電子產(chǎn)品工廠的開發(fā)，可能是追趕日歐品牌的一個大好機會。

    在當(dāng)前的實際應(yīng)用中，機器人在3C電子行業(yè)用量較大的具體工序包括組裝、安裝/安插、涂膠、打磨、螺絲緊固、焊接、裝卸/碼垛等，產(chǎn)品應(yīng)用種類主要有Delta機器人、SCARA機器人、AGV移動機器人，以及協(xié)作型機器人等等?？傮w來看，為了適應(yīng)3C電子行業(yè)目前小批量、個性化、產(chǎn)品輕/巧/薄的生產(chǎn)特點，令到該領(lǐng)域機器人的開發(fā)也正朝著輕量化、柔性化、高速高精、節(jié)省占地空間等方向發(fā)展，例如近期ABB推出的IRB910INV倒裝型SCARA機器人就是一個典型代表。

    在國產(chǎn)品牌部分，盡管現(xiàn)階段國產(chǎn)機器人在耐用性、可靠性上亟待提高，但對于用戶市場細致需求的應(yīng)對能力是國內(nèi)企業(yè)的競爭優(yōu)勢，例如有的企業(yè)擁有專門負責(zé)螺絲緊固、焊接等技術(shù)支持的團隊，并且還可以親自到用戶的生產(chǎn)現(xiàn)場協(xié)助解決實際遇到的問題，不但加快了對市場的響應(yīng)速度，而且令客戶的應(yīng)用體驗更佳。 

機器人核心零部件開發(fā)及整合趨勢

    運動控制是機器人系統(tǒng)的核心零部件之一，大部分實力雄厚的機器人企業(yè)都采用的是自主研發(fā)的運動控制系統(tǒng)。在越來越多的高端制造場所中，系統(tǒng)的響應(yīng)速度、精度已成為用戶評估的一項重要指標(biāo)，要求機器人（臂）系統(tǒng)能夠真正有效地提升生產(chǎn)效率，而其中核心的運動控制算法必須要根據(jù)客戶的現(xiàn)場情況，選擇最優(yōu)的運動軌跡，結(jié)合最優(yōu)的速度曲線，才能讓機器人系統(tǒng)發(fā)揮出最佳的性能。在機體結(jié)構(gòu)上，為了適應(yīng)輕量化趨勢以及滿足用戶對成本的要求，多軸一體化伺服系統(tǒng)是主要的開發(fā)方向。此外，本體結(jié)構(gòu)部分的減速機、絲桿、花鍵的選用也不容忽視。

     伴隨著當(dāng)前機械人（臂）行業(yè)應(yīng)用正朝著高速、高精度方向迅速邁進，市場對關(guān)節(jié)式機器人（手）的需求量上升，關(guān)節(jié)式系統(tǒng)要協(xié)調(diào)工作，就需要具備較好的同步性，要求控制系統(tǒng)支持高速、高精運動以及運用高速網(wǎng)線，即在百微秒級的同步控制周期內(nèi)，指令能夠被發(fā)送到系統(tǒng)內(nèi)的各個軸上，且保證每個軸都有一致的、精確的實時性和同步性，這樣的要求對于以往的現(xiàn)場總線技術(shù)來說確實有一定的難度，而基于以太網(wǎng)架構(gòu)的技術(shù)方案則能夠很好地滿足這類對同步性要求嚴(yán)苛的應(yīng)用場合。除此之外，采用以太網(wǎng)總線技術(shù)，對于端用戶來說，最明顯的優(yōu)勢還在于可以極大地減輕安裝布線的強度，只需要一根標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線，就可以代替原先的布線安裝工作，節(jié)省了現(xiàn)場布線連接焊接的人力、物力和工時，從運營成本、生產(chǎn)效率和制造品質(zhì)等方面全面打造企業(yè)高端的品牌形象。正基于此，以太網(wǎng)基礎(chǔ)架構(gòu)的運動控制技術(shù)方案受到了更多開發(fā)廠商和終端用戶的青睞。

    另外，機器人本體與外部視覺系統(tǒng)的整合也是目前市場需求的一個熱點，機器視覺在機器人上的應(yīng)用主要用于引導(dǎo)、定位、高精度檢測、識別，并且機器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)正由單目視覺向基于多個鏡頭的多目3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)發(fā)展，視覺產(chǎn)品本身的微型化和高度集成化，機器人自主導(dǎo)航的實現(xiàn)，以及與大數(shù)據(jù)和智能控制系統(tǒng)的融合是未來的重要方向。