工業(yè)總線林林總總，各家總線都誕生于生產(chǎn)實(shí)踐之中，解決著各自不同的課題，能力各有所長(zhǎng)。RTEX實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制總線技術(shù)源自于松下，經(jīng)過(guò)十余年的積累沉淀，如今，在制造業(yè)迅速邁向工業(yè)4.0時(shí)代的進(jìn)程中，RTEX總線技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)得到了越來(lái)越多的體現(xiàn)和認(rèn)同。在今年9月第二十屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上，RTEX總線技術(shù)以其優(yōu)良的性能榮獲了創(chuàng)新銀獎(jiǎng)，這也是總線領(lǐng)域唯一獲此殊榮的技術(shù)，標(biāo)志著RTEX技術(shù)在中國(guó)工控行業(yè)的應(yīng)用發(fā)展邁上了一個(gè)新的臺(tái)階，RTEX技術(shù)正以其強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力、卓越的應(yīng)用價(jià)值獲得了用戶市場(chǎng)的高度認(rèn)可和肯定！

  說(shuō)到運(yùn)動(dòng)控制，RTEX當(dāng)仁不讓！這是一種使命感的存在，松下幸之助先生曾經(jīng)提出的愿景：要讓商品的獲得像自來(lái)水般容易！他做到了，而這種愿景的影子如今存在于眾多優(yōu)秀的中國(guó)企業(yè)中：小米將廉價(jià)好用的手機(jī)推向了千萬(wàn)“米粉”；海底撈讓服務(wù)滲透到了餐飲行業(yè)。而在工控市場(chǎng)上，RTEX就是要讓高品質(zhì)的運(yùn)動(dòng)控制總線體驗(yàn)伸一伸手就可以獲得。時(shí)代在進(jìn)步，獲得“自來(lái)水”不再需要擰開(kāi)“水龍頭”，伸一伸手就可以了。

  RTEX直擊運(yùn)動(dòng)控制的“痛點(diǎn)”：通信速度、同步精度、噪聲耐受、兼容性、簡(jiǎn)易性

  作為一個(gè)強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制總線，RTEX在產(chǎn)品功能、行業(yè)應(yīng)用以及問(wèn)題解決等方面，都具備著強(qiáng)勁的實(shí)力。RTEX優(yōu)異的功能主要體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：

同步信號(hào)——從站間同步信號(hào)的抖動(dòng)＜±70ns，實(shí)現(xiàn)同步精度的保障；

通信周期——100M實(shí)時(shí)通信速度、通信周期細(xì)化至62.5μs實(shí)現(xiàn)高速化高精度；

數(shù)據(jù)冗余——數(shù)據(jù)丟失的重建，獨(dú)立的算法進(jìn)行數(shù)據(jù)修復(fù)及冗余數(shù)據(jù)的補(bǔ)充；

耐噪聲性——高強(qiáng)度電磁干擾的耐受度達(dá)到2.5KV以上,根據(jù)IEC61000-4-4標(biāo)準(zhǔn)；

高分辨率——位置指令的高精度高速傳輸，實(shí)現(xiàn)4GPPS的位置指令傳輸；

數(shù)據(jù)容量——運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的快速實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，位置、速度、轉(zhuǎn)矩等30余項(xiàng)信息可實(shí)時(shí)監(jiān)視；

嵌位功能——捕捉高精度實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)，滿足運(yùn)動(dòng)控制的特定功能要求；

前饋補(bǔ)償——運(yùn)控特定要求的速度前饋VFF、力矩前饋TFF的補(bǔ)償功能。

具體到實(shí)際應(yīng)用層面，RTEX的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)在以下應(yīng)用場(chǎng)景中：

?半導(dǎo)體加工設(shè)備

  半導(dǎo)體、液晶面板生產(chǎn)制造需要實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷生產(chǎn)的場(chǎng)景，但往往由于通信干擾而極易引發(fā)設(shè)備停機(jī)事故，RTEX總線在抗噪性能上有著極佳表現(xiàn)，其高抗噪性能符合這類應(yīng)用領(lǐng)域?qū)I(yè)總線的基本要求。

?激光加工設(shè)備

  作為一款專門(mén)為運(yùn)動(dòng)控制量身定做的高端實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制總線——RTEX在激光切割行業(yè)為用戶創(chuàng)造出巨大的價(jià)值，助力激光切割技術(shù)實(shí)現(xiàn)更快的速度、更高的精度和更靈活、準(zhǔn)確的多軸控制功能，并能根據(jù)用戶要求實(shí)現(xiàn)快速定制化開(kāi)發(fā)。

?機(jī)器人（機(jī)械手）

  機(jī)器人、機(jī)械手控制系統(tǒng)需要支持高速、高精運(yùn)動(dòng)，且要在百微秒級(jí)的同步控制周期內(nèi)，讓指令能夠被發(fā)送到系統(tǒng)各個(gè)軸上，保證每個(gè)軸都有一致、精確的實(shí)時(shí)性和同步性，基于以太網(wǎng)架構(gòu)的RTEX總線技術(shù)提供的高速、高精、同步控制等參數(shù)均能完全滿足機(jī)械手行業(yè)的技術(shù)要求，解決具體應(yīng)用中所遇到的使用“痛點(diǎn)”。

?五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床

  高端數(shù)控系統(tǒng)要求軸間同步性要好；高帶寬，實(shí)時(shí)性高；傳輸距離遠(yuǎn)；抗干擾能力更強(qiáng)；且滿足低成本、易開(kāi)發(fā)的應(yīng)用特點(diǎn)，基于百兆以太網(wǎng)、高速、高精、高抗噪性的總線技術(shù)成為了專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)廠商的首選方案。采用RTEX總線技術(shù)推出的專用控制器已被成功應(yīng)用于五軸五聯(lián)動(dòng)等高端數(shù)控系統(tǒng)之中，實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)高檔數(shù)控系統(tǒng)的全新突破。

?3C電子制造

  3C電子產(chǎn)業(yè)正處于由脈沖控制向總線控制發(fā)展的浪潮中，設(shè)備開(kāi)發(fā)周期越來(lái)越短，越來(lái)越多的制造工藝濃縮成特殊的指令和功能嵌入在控制器中，得益于RTEX高速、高精、高抗干擾、高性價(jià)比的特點(diǎn)，基于RTEX總線研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器在3C電子制造領(lǐng)域發(fā)揮出獨(dú)特的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。

神通廣大的RTEX：解決了配線復(fù)雜、難開(kāi)發(fā)、穩(wěn)定性低等應(yīng)用難題

再來(lái)看看RTEX都解決了哪些問(wèn)題：

  RTEX作為運(yùn)動(dòng)控制總線第一個(gè)要解決的是傳統(tǒng)控制復(fù)雜的配線難題：復(fù)雜的配線危害很多，費(fèi)工、費(fèi)時(shí)、費(fèi)線不說(shuō)，一旦有些莫名的小故障就毫無(wú)頭緒，對(duì)后期的維護(hù)修理來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)直就是一場(chǎng)“災(zāi)難”。所以作為運(yùn)動(dòng)控制總線，RTEX首先要解決的問(wèn)題就是和復(fù)雜的配線說(shuō)“拜拜”。

  RTEX作為運(yùn)動(dòng)控制總線第二個(gè)要解決的是開(kāi)發(fā)的簡(jiǎn)便性：通過(guò)軟件保證實(shí)時(shí)性和通過(guò)硬件保證實(shí)時(shí)性孰優(yōu)孰劣，已在工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用場(chǎng)合得到了印證，RTEX這種通過(guò)ASIC芯片保證實(shí)時(shí)性的方式，不僅無(wú)需協(xié)議棧的匹配調(diào)試，并且在可靠性上也得到了充分的認(rèn)可。

  RTEX作為運(yùn)動(dòng)控制總線第三個(gè)要解決的是抗噪性能及冗余性：工業(yè)環(huán)境非常復(fù)雜，很多場(chǎng)合會(huì)和電焊、電弧、等離子等大型強(qiáng)干擾設(shè)備比鄰而居，在這樣的場(chǎng)合下，要保持穩(wěn)定的生產(chǎn)運(yùn)行，就對(duì)運(yùn)動(dòng)控制總線的抗噪性能提出了很高的要求。RTEX具有專利的數(shù)據(jù)修復(fù)算法和冗余方式，使其具有出色的抗噪聲性能。

  RTEX作為運(yùn)動(dòng)控制總線第四個(gè)要解決的是運(yùn)動(dòng)控制的一些特定功能：如軸間同步、嵌位、速度力矩前饋補(bǔ)償?shù)鹊?，憑借RTEX內(nèi)置的大量?jī)?yōu)化運(yùn)動(dòng)控制算法和功能模塊，使得開(kāi)發(fā)廠商只需直接調(diào)用即可，大大縮短了開(kāi)發(fā)周期，提高了產(chǎn)品的研發(fā)效率。

RTEX，實(shí)至名歸！

  作為運(yùn)動(dòng)控制總線方案的專家，RTEX解決了運(yùn)動(dòng)控制的核心訴求：簡(jiǎn)便、實(shí)時(shí)、高速通信、耐噪聲、數(shù)據(jù)冗余、軸間同步性能、高分辨率等等；作為為運(yùn)動(dòng)控制量身定做的總線，RTEX致力于讓用戶伸一伸手就可以獲得高品質(zhì)的運(yùn)控方案。由此可見(jiàn)，RTEX能夠在一年一度中國(guó)工業(yè)界的頂級(jí)盛會(huì)上獲獎(jiǎng)，確實(shí)是實(shí)至名歸！